Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Статистическая механика композитных материалов

..pdf
Скачиваний:
15
Добавлен:
15.11.2022
Размер:
6.7 Mб
Скачать

д __

^1122 ~Ь З С 2323_______ . g _

^1122 + . ^2323________

 

8л С2з23 (Сц22 4“ 2С232з)

8лС2323 (Сшг 4"2С2323)

При ограниченных размерах тела тензор Грина состо­ ит из двух слагаемых:

G (х, х') = G (х, х') + G' (х, х').

Функция G'(x, х') регулярна в открытой области V (в теле Г* без границы S). На границе 5 она равна тен­

зору G(x, х') и противоположна по знаку, поскольку со­ ставляющие Gij(x, х') тензора Грина на границе S рав­ ны нулю.

Определение тензора Грина G(x, х')"для тел ограни­ ченных размеров сводится к определению функции G'(x, х'). Эта задача по сложности не уступает задачам клас­ сической теории упругости однородных изотропных тел с детерминированными свойствами [88]. Метод функций Грина не имеет преимуществ перед другими методами классической теории упругости, однако он оказывается полезным при решении статистических задач типа II.

Тензор Грина в случае однонаправленной композит­ ной среды. Рассмотрим однонаправленную композитную среду, трансверсально-изотропную в отношении макро­ скопических свойств. Симметрия тензора средних моду­ лей упругости С такой среды зависит от симметрии мо­ дулей упругости компонентов. В случае анизотропных компонентов С трансверсально-изотропный тензор. Ме­ тод построения тензора Грина для анизотропной упругой среды предложен И. М. Лифшицем и Л. Н. Розенцвейгом

[93]. В этой же работе в конечном виде получен тензор Грина для трансверсально-изотропной среды (см. также

[94]). Его выражение громоздко и поэтому здесь не при­

водится.

 

(это

имеет место для

Если тензор С — изотропный

композитной среды,

составленной из изотропных компо­

нентов), то задача

построения

тензора

Грина системы

уравнений (2.47) при детерминированных перемещениях границ (задача И) существенно упрощается.

Система уравнений, задающих компоненты тензора

Грина GZj(x, х'), имеет вид

 

 

CiaPv

= - М ( х - х ') .

(2.57)

дхадХу

 

 

6 Зак. 674

81

Здесь

i, /, р = 1, 2, 3; а, 7 = 1 , 2,

так как по свойству

среды

производные от функций Gi7(x,

х') по координате х3,

перпендикулярной плоскости изотропии свойств, равны нулю. Тогда система (2.57) распадается на систему

(i +

ш) У0- . (х’

х'>

+ ш

<х-

х'>

 

дх,дха

 

дха

 

 

= — М (х — х')

 

(2.58)

для Gu (х,

х') при t, / =

1,

2 и уравнение

 

 

d2G33(x,

х')

«.

,

(2.59)

 

m ----- Ж 2— •*- = — S(x —х')

 

(X

 

 

 

 

для ^33 (х, х'). Здесь / и т — средние значения постоянных Ламе.

Применяя, например, метод, основанный на преобра­ зовании Фурье, записываем матрицу составляющих тен­ зора Грина G(x, х'), симметричную относительно диаго­ нали:

 

 

 

 

 

 

(Gu (х,

х')) =

 

 

. . .

\

,

n

{Xi

-

X \Y

АТ

(X I

X ’ ) { X 2 —

X '2)

 

M

 

r

 

^ -----N ----------- о

 

 

 

 

 

 

 

 

г2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M \nr + N i f 2

Хг)2-

О

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Г2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Qlnr

где

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2.60)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

М « - — *4 З т

; Д/ =

/ -I- т

2т)

 

 

 

 

4 л т (/ + 2т)

 

4 л т (/ +

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Q = — 2 ят

 

 

 

82

5. ОБ УПРУГОМ КОНТАКТЕ СТРУКТУРНО­ НЕОДНОРОДНЫХ ШЕРОХОВАТЫХ ТЕЛ

Рассматривается взаимодействие структурно-неодно­ родных тел, к которым относятся, в частности, композит­ ные материалы, с учетом случайных свойств структурных составляющих и совместного влияния неоднородной

структуры и шероховатости границ

на напряженно-де­

формированное состояние при

упругом контакте. Пусть

в ^ х 1) и 0 1Т(хп) — случайные

поля

модулей упругости

элементов структуры тел I и II;

системы координат, в ко­

торых заданы радиусы-векторы точек х1 и х11, связаны с соответствующим 1гелом (рис. 16); г)1 (х1) и г)п (хи) — случайные поля шероховатости границ, по которым про­ исходит контакт тел. В случае, если размеры неровностей малы (как и элементы структуры, они имеют порядок

е%), можно полагать, что границы в среднем гладкие. В дальнейшем будем полагать, что поля упругих свойств и шероховатостей тел — статистически однородные и эргодические. Далее, пусть р — вектор средней интенсивно­ сти внешней нагрузки на границе тел — макроскопически гладкая функция координат (р^ const на участке е*/0). Тогда напряженное и деформированное состояние каждо­

го тела (индекс

I, II

тел опущены)

описываются

систе­

мой уравнений

 

 

 

 

у

| = 0;

е = def х; 1 =

0 ••е,

(2.61)

где е, х — напряжения, деформации и перемещения случайные поля вследствие неоднородной микрострукту­ ры тел и шероховатости границ.

Система (2.61) эквивалентна системе дифференциаль­ ных уравнений относительно флуктуаций перемещений

х°=х— ч (ч = <х>);

= — у П ,

(2.62)

 

 

у С -* \Д 0

где С =

< 0 ) ;

П = С--е +

0°--е + 0°--ух°;

е = < в > ;

0° = ©_

С.

х ')— функция

Грина уравнений (2.62) рас­

Пусть G(x,

сматриваемой задачи (для полупространства), удовлетворяю­ щая системе уравнений

у С- -vG(x, х') = — Е6(х — х'),

(2.63)

6”

83

Рис. 16. Схема контактирования шероховатых тел:

 

сплошная

линия — недеформированная граница;

 

пунктирная линия — деформированная граница

 

 

где Е = (8и) — единичный тензор второго ранга;

— сим­

волы Кронекера;

6 (х — х') — 5-функция.

 

 

 

Уравнения (2.62)

и (2.63)

описывают два напряженных

и деформированных состояния, создаваемых объемными

си­

лами у-П и Е6(х — х'), а

также

силами

v • С • • у)у

и

п-С- • yG на поверхности (v — вектор нормали к

поверхно­

сти тела); соответствующие им перемещения

и G.

По

теореме Бетти [88]

 

 

 

 

 

 

 

(у • П) • GdV +

j

(v • С • • ух°) • GdS =

|б (х —х')Е- %°dV +

V

s

 

 

 

v

 

 

 

 

+

j

х°•(n •с •-v G) dS-

 

(2.64)

 

 

s

 

 

 

 

 

 

В силу свойства б-функции

j б (х — хЛ) Е• %°dV — х°'

V

(штрихи здесь и далее обозначают функцию от х'). Поэтому из уравнений (2.64) следует

%°г = J

(у • П) GdV — f x°-(n-C..yG)dS +

V

s

84

+ j (v-C ..Vx?)-GdS.

Согласно теореме Максвелла, G(x, x') = G*(x\ x), где звездочка означает транспонирование. После замены обозна­ чений точек х+±х' получаем следующую систему интегродифференциальных уравнений:

Х°= j

G .(y II)'d V '- x0'-(n .C .-VG*)'dSr +

 

V

s

 

 

+ j G (v -C --v x 0)' dS'

(2.65)

Система (2.65) ютличается от системы (2.48) наличи­ ем третьего слагаемого в правой части.

Совместное решение уравнений (2.65) для тел I и II находим по методу итераций. В первом приближении по­ лагаем

j

G ^ v - e 1'

•е1)' dVv + j Gl .{vl - С1• - ух;)' dSv

X1

 

vl

 

 

si

 

(2.66)

 

 

Xl,e =

J G11 - ( у в 11" • -e11)' dV11 —

 

 

 

 

 

 

v11

 

 

 

 

-

j

(v11 • C11 • • yG11)'

£ d S " '

 

 

Это соответствует заданию напряжений на части поверх­

ности тела I,

находящейся в контакте с телом И,

и пере­

мещений

на

соответствующей части

поверхности

тела II.

Условие контакта имеет вид ri1 +'Пп + u > h (см. рис. 16). Здесь и = и13 и131 — сближение, известное из решения

классической краевой задачи теории упругости для данного вида контакта (ы* и и\1— проекции перемещений). Функ­

ции Хд и yXs на границе выражаются через величину h:

Xs — (Л1+

Л11—

VXs = (v1+ v11) ф, (2.67)

где

fl,

Р(Ц1+ ЛП > h — «);

 

V

[0,

P(i\l + i \ u < h — и).

85

Для определения неизвестной величины h найдем отно­ сительную площадь контакта на участке размером AS = —е2 /2

(A S )

и эргодично­

По условию статистической однородности

сти полей г]1 и г]11 имеем

 

S* = P(r)i г)11 > h и).

(2.68)

Вероятность Р (ч1+ rj11> h и) находится в результате решения задачи о пересечении случайных полей г]1 и rj11. Кроме того, выполняются условия равновесия на границе тела I:

J (v '- lls ) ^ d S \

(2.69)

(A S )

где Is = С --e + 0°--e + C--vXs + ®°--VXs

Таким образом, имеем систему уравнений (2.67) —

(2.69), из которой находится xsВторое приближение по­ лучаем, подставляя (2.66) в (2.65). Продолжая анало­ гичные операции, находим решение рассматриваемой за­ дачи относительно флуктуаций перемещений х10 и хи°- Выражаем флуктуации напряжений через флуктуации

перемещений:

|° = 0° - - е + С - • ух° + 0°* • VX°— h- -е,

где h — поправка к макроскопическим модулям упруго­ сти (см. пп. 1, 2, гл. 3), и находим распределение случай­ ных напряжений по одному из методов, описанных в гл. 4.

6. О МЕТОДАХ РЕШЕНИЯ СТАТИСТИЧЕСКОЙ КРАЕВОЙ ЗАДАЧИ ТЕОРИИ УПРУГОСТИ

Уравнения в моментных функциях. Ниже рассматри­ ваются некоторые методы решения статистической кра­ евой задачи теории упругости для структурно-неоднород­ ной композитной среды при заданных на границе детер­ минированных перемещениях (задача II согласно п. 4 гл. 2). Решение этой задачи позволяет исследовать эф­ фекты, обусловленные неоднородной структурой компо­ зитных материалов.

86

Результат решения статистической краевой задачи при полной постановке — многоточечные законы распре­ деления случайных напряжений, деформаций и переме­ щений, при частичной постановке — моментные функции соответствующих случайных полей. Частичная постанов­ ка задачи наиболее исследована, поэтому рассматривает­ ся первой.

Пусть модули упругости композитной среды 0 (х) — статистически однородные и локально-эргодические слу­ чайные подя; случайные поля напряжений §(х), дефор­ маций е(х) и перемещений х(х) — макроскопически глад­

кие и локально-эргодические

(см. п. 1 гл. 2). При этих

условиях р= < | > , е = < е > ,

и — <х ) — макроскопи­

ческие напряжения, деформации и перемещения. Приме­ няя оператор математического ожидания к уравнениям (2.44), получаем систему уравнений рассматриваемой за­ дачи в моментных функциях первого порядка:

 

 

у р = 0, е —defи,

р= С °--е.

(2.70)

Здесь С°— тензор

макроскопических модулей

упругости.

С учетом (2.48)—(2.51) он может быть записан в виде

С° = С + h; h =

 

Ф > ; е° = Ф- е; Ф =

оо

<0°-

Ф ,;

 

 

 

 

 

 

 

1= 1

 

 

 

 

 

 

 

(2.71)

Ф0 =

1;

Ф, (х) = def

J

G(х,

х ') • (у • в'° • • Ф,_0' dV

 

 

 

 

V

 

 

 

 

 

 

(i =

1, 2,

.);

 

С = < 0

) ;

h — тензор поправок к средним значениям мо­

дулей упругости,

учитывающих

взаимодействие

элементов

структуры.

При изложенных выше предположениях уравнения (2.70) совпадают с уравнениями классической краевой задачи теории упругости, методы решения которой при заданных на границе перемещениях известны (см., на­ пример, [88, 95—98]).

Уравнения краевой задачи термоупругости получим, заменив физические уравнения системы (2.70) уравне­

87

ниями, полученными в результате применения оператора математического ожидания к (2.36'):

р = С- -е+ < 0 °--е°> — ( В - - а у t.

(2.72)

С другой стороны,

(2.73)

р = С°.-(е — a°t).

Здесь а° — тензор макроскопических коэффициентов ли­ нейного теплового расширения; / — детерминированная разность температур естественного (напряженного) со­ стояния и эксплуатации.

Флуктуации деформаций е°, входящие в уравнение (2.72), при детерминированных перемещениях границ

равны

 

 

х')-(уП )' dV',

 

е° =

def j

G(x,

(2.74)

 

V

 

 

 

где П = 0°. • е° +

П*;

П* =

0 • • (е — а^). Решая

систему

интегродифференциальных уравнений (2.74) по методу ите­ раций, в первом приближении полагаем

8j--^defj G(x,

х')-(уП *)' dVf

(2.75)

 

 

v

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В произвольном

приближении

i (i = 2,

3,

.)

 

г] -

def j

G (x, х').(у© °- -e!.,)' d r

(2.76)

 

V

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Подставляя e° = ^

8I c учетом (2.75)

и (2.76) в (2.72) и

i= 1

приравнивая правые части, получаем макроскопические по­ стоянные С° и а°. При этом выражения для С° совпадают с вычисленными по формулам (2.71).

Уравнения для центральных моментных функций вто­ рого и более высоких порядков получаются -по следующе­ му общему правилу: записываются флуктуации напряже­ ний, деформаций или перемещений в двух или нескольких точках, перемножаются и к произведению применяется оператор математического ожидания. Здесь, как и при получении уравнений в моментных функциях первого по­

88

рядка, математические ожидания напряжений, деформа­ ций и перемещений могут быть вынесены за знак опера­ тора математического ожидания ввиду макрогладкости случайных полей напряжений, деформаций и перемеще­ ний и локальной эргодичности случайного поля модулей упругости. В частности, для моментных функций случай­ ных напряжений имеем

 

К*(х,

х') = < 1°,

Г >

=

F :: ее';

(2.77)

 

F = < С- Ф(С* Ф)' > +

< 0°

.ф (0° .ф)' > +

 

+

<0 ° ..ф 00' > +

<0°(0°..ф)' > +

< 0 ° ..Ф (С ..Ф )' > +

 

+ <С- •Ф (0°•

Ф)' > + <0°0°' > +

< в°(С. -Ф)' > +

 

 

+ < С ..ф 0

° '> — hh'.

 

Тензор F зависит только от структуры и свойств компози­

та

(от случайного поля 0(х)), поэтому вычисление, со-^

гласно (2.71), сводится к вычислению интегралов от мо­ ментных функций поля 0(х).

Другой метод вывода уравнений в моментных функци­ ях, согласно которому составляются системы уравнений для предварительно сконструированных смешанных мо­ ментных функций случайных полей свойств и параметров состояния, применен Л. П. Хорошуном 1[99].

Различные методы решения в моментных функциях статистических краевых задач теории упругости структур­ но-неоднородных тел исследованы в работах [2—5, 99,

.100]. Результаты решения зависят в первую очередь от вида координатной зависимости моментных функций слу­ чайных полей модулей упругости. Как видно из выраже­ ний (2.71) и (2.77), даже для вычисления корреляцион­ ных моментов напряжений и деформаций требуется вы­ числить интегралы от моментных функций высших порядков. Экспериментальное и аналитическое постро­ ение моментных функций высших порядков — трудоем­ кий процесс, не всегда обеспечивающий необходимую точность (см. п. 4 гл. 1). Вычисление интегралов от мо­ ментных функций выше второго, порядка произвольного вида громоздкое и далеко не всегда выполняется в эле­ ментарных функциях. Для упрощения вычислений накла­

89

дываются ограничения на вид координатной зависимо­ сти моментных функций свойств, т. е., по существу, на структуру материала. Случай предельно локальной за­ висимости, позволяющий упростить вычисления, рас­ смотрен е п. 1 гл. 4. При этом напряжения в компонентах материала (условные начальные моменты первого поряд­ ка) оказываются детерминированными, т. е. недостаточно полно учитываются эффекты, связанные с формой и рас­ положением элементов структуры. Ограничиться лишь моментными функциями первых порядков — это значит потерять часть информаций о случайном поле свойств и снизить точность построения законов распределения по вычисленным моментам. Таким образом, нужны более эффективные методы решения статистических краевых задач типа II.

Вычисление статистических характеристик или зако­ на распределения лапряжений или деформаций сводится к выполнению двух операций интегрирования: по коор­ динатам и по пространству реализаций (осреднения). При вычислениях в моментных функциях операция осреднения предшествует операции интегрирования по координатам. Такой порядок действия вполнеестествен­ ный при вычислении лишь некоторых моментов случайно­ го поля состояния структурно-неоднородного тела, например поправок к макроскопическим модулям упру­ гости [16, 53, 61, 62, 86, 101—104]. Именно этот путь вы­ числений был указан в основополагающей работе И. М. Лифшица и Л. Н. Розенцвейга '[53]. При исследо­ вании случайных полей напряжений и деформаций прово­ дить вычисления в моментных функциях нецелесообраз­ но. В этом случае предпочтительнее прежде выполнить интегрирование по координатам для некоторой реализа­ ции случайного поля свойств, а затем, имея некоторую совокупность реализаций случайных величин, задающих состояние среды, построить закон распределения или най­ ти некоторые параметры. Возможность изменения после­ довательности интегрирования и осреднения обсуждалась в работе 1[53], однако до сих пор фактически не была реализована, хотя некоторые тенденции этого подхода можно найти в работах [105—107].

Рассмотрим статистическую краевую задачу теории упругости для двухкомпонентной среды с изотропными компонентами. Представление общего решения задачи от­

90