Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Статистическая механика композитных материалов

..pdf
Скачиваний:
15
Добавлен:
15.11.2022
Размер:
6.7 Mб
Скачать

Q =

const; (A!10* — шаР

c Центром в точке M (х*),

задан­

ной

радиусом-вектором

х*, причем г* =

|х — х*| >

2ДV;

Д*г = /0е* — радиус описанной вокруг элемента AV

сферы

с центром в точке Л1(х)

тела V*; 0 п °(х)

— локально-эр-

годическая функция. Тогда ф°(х)->-0 при е^-э-0.

 

 

Действительно, при г* > 2 Д 1г функция

# (х ,

х')

огра­

ничена по модулю и вследствие макрогладкости

имеет по­

стоянное значение в шаре (A*V% при в*->0. Следователь­ но, она может быть вынесена за знак интеграла. Имеем

ф°(х)= Пт # (х, х')

Г

Qu ° (х) dV'.

 

 

е*-о

«{

 

 

 

 

Вследствие локальной эргодичности

функции

0 П°

(х)

ин­

теграл по шару (А1!'')* стремится к нулю при

е^-^0.

Но

тогда ф°(х) = 0, что и требовалось.

 

 

V* эле­

Уравнения термоупругости.

Выделим в теле

мент dV и освободим его от связей. Будем предполагать, что в общем случае его температура случайна. Обозна­ чим ее т(х). Деформации элемента dV при нагревании его на один градус определяются экспериментально и на­ зываются коэффициентами линейного расширения. Обо­ значим их а(/<) для компонента k композитной среды. Из­

вестно, что тензор а(/г>симметричен: а1-/) = а/?)-

Пусть заранее не известно, какой именно компонент

находится в точке тИ(х)

тела V*. Тогда, как

показано в

п. 5 гл. 1, коэффициенты

линейного теплового расшире­

ния среды в точке М (х)

можно выразить через коэффи­

циенты линейного теплового’ расширения

компонентов

посредством случайных индикаторных функций.

Соглас­

но (1.13), имеем

 

«(Х )= 2 aWXk(x).

(2.33)

h=1

 

Нагреем свободный от связей элемент dV от темпера­ туры Ti до температуры Т2 и обозначим т=Т2—%i разность случайных температур. Температурные (или тепловые)

71

деформации свободного элемента dV определяются, оче­ видно, формулой

e<J» •= а,/с.

(2.34)

После возвращения нагретого элемента dV на его первоначальное место в данном теле У* и восстановления связей с соседними элементами элемент dV может ока­ заться в стесненном состоянии. Вследствие этого в нем могут появиться напряжения, называемые температур­ ными.

Стесненное состояние элемента dV в теле V* обуслов­ лено тем, что его температурные деформации могут быть несовместными с деформациями соседних элементов. Чтобы проверить, в каком именно состоянии находится рассматриваемый элемент среды, подставим^температур­ ные деформации (2.34) в дифференциальные уравнения совместности деформаций (2.26). Если после подстанов­ ки получим тождество

у х (уХ е(т))*

то деформации е(х)(х) в различных точках тела совмест­ ны и, следовательно, температурных напряжений нет.

Если деформации (2.34) не обращают в тождество дифференциальные уравнения совместности (2.26), то они несовместны. Вследствие этого возникают темпера­ турные напряжения.

Допустим, что температурные напряжения не наруша­ ют сплошности среды. Тогда вводим суммарные дефор­

мации

 

е = П .• о + е(т),

(2.35)

удовлетворяющие дифференциальным уравнениям совме­ стности. Последнее условие необходимо для того, чтобы уравнения (2.35) можно было рассматривать как физи­ ческие уравнения краевой задачи термоупругости. Здесь П — тензор коэффициентов упругости; а — напряжения,

обусловленные несовместностью температурных

дефор­

маций и внешними силами.

 

Решая систему уравнений (2.35) относительно напря­

жений, находим

 

°и — ®;;аР (еаВ — а аР т).

(2.36)

72

или в тензорном виде

 

 

а = 0

(е — ат).

(2.36')

Уравнение теплопроводности. Уравнения (2.36), (2.2) и (2.19) при заданных объемных силах и граничных усло­ виях образуют замкнутую систему уравнений для опре­ деления составляющих тензоров напряжений и деформа­ ций, а также вектора перемещений, если распределение

случайной температуры в теле известно. Если

распре­

деление температуры заранее не известно,

оно

может

быть найдено из уравнения теплопроводности.

 

Пусть

)— случайные коэффициенты

теплопровод­

ности компонентов,

 

 

h = \

суть коэффициенты теплопроводности, элемента dV тела V*. Для случая, когда внутренние источники тепла от­ сутствуют, поле температур стационарно и коэффициенты теплопроводности не зависят от температуры, уравнение теплопроводности записывается в виде

д дх

(2.37)

дха дх$

или в тензорных обозначениях

Vх = 0.

(2.37')

Если тело V* принадлежит к классу В2у уравнение (2.37) можно составить отдельно для элементов dlV и dllV. При детерминированных физических свойствах и детерминированной средней температуре элементов dlV получим соответствующее макроскопическое уравнение теплопроводности

т

д2Т

(2-38)

b k - j r i r - =°>

 

oxadXfi

 

где kij — постоянные в макроодцородной среде

относи­

тельно радиуса-вектора х макроскопические коэффициен­ ты теплопроводности.

Допустим, что

тело 1/* макроизотропно. Тогда k]j=

= kl6ij и уравнение

теплопроводности (2.38) переходит

73

в уравнение Лапласа ДГ = 0, где Д= у -Е -у — оператор Лапласа (Е= (6*j)).

Уравнение теории малых упругопластических дефор­ маций. Коэффициенты в уравнениях обобщенного закона Гука (2.28) не зависят от напряжений и деформаций. Поэтому уравнения линейны в физическом смысле: опи­ сывают свойства линейно-упругих сред.

Законы деформации реальных композитных материа­ лов линейны лишь при достаточно малых деформациях. При некоторых не слишком малых деформациях они обычно нелинейны..

Если температура нагружения тела сравнительно ма­ ла по отношению к температуре плавления материала, его свойства достаточно точно можно описать уравне­ ниями теории малых упругопластических-деформаций. Они различны для активного и пассивного нагружений.

Под активным нагружением элемента dV среды под­ разумевается такое, при котором все реализации случай­ ных напряжений — возрастающие функции параметров нагрузки или времени. Если напряжения постоянны или убывают, нагружение пассивное.

Нагружение элемента dV простое, если все реализа­ ции случайного тензора напряжений изменяются прямо пропорционально одному общему параметру (пропорцио­ нальное нагружение).

Аналогичные понятия имеют смысл в терминах теории деформаций. В дальнейшем будем предполагать, что на­ гружение или деформирование всех элементов данного тела V* является простым или близким к простому. При этом теория малых упругопластических деформаций вполне соответствует эксперименту [34].

Для практического осуществления простого нагруже­ ния достаточно изменять все внешние силы, приложенные к телу, пропорционально одному параметру (теорема

А.А. Илыошина о простом нагружении [34]) . Физические уравнения при активном нагружении

ои = QiiaВ(8) 8аВ

(2-39)

содержат в качестве коэффициентов 0(e)

случайные

функции тензора деформаций, зависящие от

радиуса-

вектора х точки М(х) тела V*. В композитной среде

0 (е )= 2 e (ftV A)) М х), k—1

74

причем 8 =

iаРеаР; е<л>— тензоры случайных деформаций в

компонентах;

\тп —орты шестимерного пространства дефор­

маций;

=

(е^); 0 (А) (е*Л)) — случайные функции, описы­

вающие свойства компонентов.

= const относительно

В частном случае,

когда 0(e)

тензора деформаций

е, уравнения

(2.39) переходят в

обобщенный закон Гука (2.28).

 

Уравнения (2.39)

можно представить в разрешенном

относительно деформаций виде

ги = n i7'aP (a) tfafi-

Здесь a= (ofj) — тензор напряжений; П (a) — случайные функции радиуса-вектора х точки М (х) тела Г*, завися­ щие от тензора напряжений а;

П ( а ) = 2 n (ft)(a(V „ ( x ) ;

h = 1

jj(fc)(а^)) — случайные функции, описывающие свойства компонента к.

При разгрузке (пассивном нагружении) справедливы линейные зависимости между напряжениями и деформа­ циями

Он =

©Lfapeafi. ви =

СГаР,

(2.40)

В которых 0 (*}(х)

и П(*) (х) — постоянные относительно

тензоров 8 и а

случайные функции радиуса-вектора х точки

тела;

 

 

 

 

е<*> = 2

е (М яЛ(х); п (* ’ = 2

n (ft* \ ( x ) ;

 

й=1

 

k=l

 

 

П(Л*) — постоянные относительно

напряжений

и де­

формаций величины, аналогичные модулям и коэффициентам упругости компонентов.

Уравнения вязкоупругости. Компоненты многих ком­ позитов при сравнительно высоких температурах нагру­ жения относительно температуры плавления материала обладают реологическими свойствами. Для описания достояния композитов с компонентами, имеющими реоло­ гические свойства, применяются уравнения вязкоупруго­ сти. Ограничимся кратким описанием уравнений линей­ ной вязкоупругости.

75

Обозначим*

 

Г$,летп = j Wl%n (t, Г) emn (0 df,

(2.41)

0

где

ViJmn = 2

A=1

Чцтп — случайные функции влияния компонента k\ t, t' — моменты времени;

Гг/шлотп = j

t')amn{t')dt\

(2.42)

k = 1

 

^утп* — функции влияния компонента к.

 

Уравнения

 

tf.-i = Г $ э гаР; е0. = Г,% оа(3

(2-43)

формально аналогичны обобщенному закону Гука (2.28). Они представляют группу физических уравнений линей­ ной вязкоупругости композитных анизотропных сред с анизотропными компонентами, имеющими случайные реологические свойства и случайное расположение в про­ странстве.

По отношению к уравнениям (2.43) справедлив прин­

цип Вольтерра: операторы Tifmn и Гцтп можно фор­ мально рассматривать как постоянные упругости и ре­ шать задачу линейной вязкоупругости как задачу линей­ ной теории упругости, затем в решении задачи раскрыть действительный смысл этих операторов.

4. СТАТИСТИЧЕСКАЯ КРАЕВАЯ ЗАДАЧА ТЕОРИИ УПРУГОСТИ

Постановка задачи. Уравнения равновесия (2.2'), рассматриваемые далее без объемных сил, геометриче­ ские соотношения теории деформаций (2.19') и физиче-

* Повторяющиеся латинские индексы здесь и далее не означают суммирования.

76

ские уравнения (2.28') образуют основную систему урав­ нений статистической краевой задачи теории упругости:

y»a = 0; e = defx; а = в-*е.

(2.44)

Полные статистические характеристики

случайных

функций о(х), 0(х), е(х)

и х(х) в уравнениях (2.44) —

многоточечные законы

распределения. Соответственно

будем называть полной постановку статистической крае­ вой задачи для системы (2.44) в терминах многоточечных законов распределения.

При полной постановке задачи для тела V* с детер­ минированной границей 5 будем предполагать, что слу­ чайные физические свойства и случайные граничные условия заданы многоточечными законами распределе­ ния. Требуется найти многоточечные законы распределе­ ния Fno(у), Fпг(у)>Fnx(y) случайных напряжений а, де­ формаций е и перемещений х во всех внутренних точках тела К*; п = 1, 2,

Частичная (неполная) постановка краевой задачи со­ стоит в том, чтобы по заданным моментными функциями различных порядков случайным физическим свойствам тела и граничным условиям определить моментные функ­ ции случайных напряжений, деформаций и перемещений [1—5, 53, 89—92].

Преимущество полной постановки задачи по сравне­ нию с неполной состоит в том, что, во-первых, решение задачи имеет исчерпывающую в рамках теории случай­ ных функций информацию о статистических свойствах искомых функций, во-вторых, для вычисления обычных показателей надежности — вероятностей того, что слу­ чайные напряжения или перемещения не выходят за гра­ ницы допустимых значений, нужны полные статистиче­ ские характеристики этих напряжений и перемещений — законы распределения.

Уравнения относительно флуктуаций перемещений.

Система уравнений (2.44) в случае статистической моде­ ли V* класса В2может быть составлена отдельно для эле­ ментов dlV и dllV. Полагая, что граничные условия слу­ чайны, и учитывая, что тело К* макрооднородно, С° — макромодули упругости, для элементов dlV имеем

v .a i = 0; е1= def х1; а 1= С°. -в1.

(2.45)

77

В дальнейшем будем считать,

что уравнения (2.45)

составлены и для элементов cl11У, а индекс

II для сокра­

щения записей опущен.

 

 

Исключая из системы (2.44) случайные

напряжения

и деформации, находим

 

 

V,®, , VX = 0.

 

(2-46)

Полагаем^ 0j= С + 0°; С = < 0 > ;

х = и +

%°\ и = < / > ;

С = С + С; С — изотропный тензор;

С —девиатор тензора

четвертого ранга. Разложение анизотропного тензора на изотропный и девиатор можно осуществить различными

способами. В частности, можно выбрать составляющие

изотропного тензора

по

правилу: Сц22 = 1, С2з2з= /Д (/ и

т — постоянные Ламе).

Подстановка этих

величине

уравнение

(2.46) с учетом статистической однородности

поля 0(х)

(С = const относительно х) дает

 

 

 

V-C-

V П,

(2.47)

где П - 0 - - е +

(С +

0°)..ух°-

 

В формулах

(2.46)

и (2.47) учтено, что ввиду симмет­

рии тензоров модулей упругости свертку с defy можно за­ менить сверткой с ухЗдесь и далее е= <е>.

Метод функций Грина. Уравнения (2.47) преобразуем в интегродифференциальные посредством тензора Гри­ на G(x, х7), удовлетворяющего дифференциальным урав­

нениям

_

 

 

 

 

 

V-C-*yG(x, х') = — Е6(х — х')

 

и граничным условиям G(x, х ')= 0 при

Afyx'JGS. Точ­

ку М(х)

будем считать внутренней точкой .тела У*.

Процедура преобразования известна

[92]

(см. также

п. 5 гл. 2). Поэтому выписываем результат

пребразова-

ния при заданных на

границе 5 тела

У*

флуктуациях

перемещений %° = %—и:

 

 

 

 

Х°(х)= J

G(x, x 'H v - n ) 'd V '-

 

 

V

 

 

 

 

 

- f х°Чп-С..уО*(х, х')]' dS'

 

(2.48)

 

s

 

 

 

 

Здесь n = (дг); nt = cos (n, xt) — направляющие косинусы внешней нормали п к границе S области У (статистической модели V*).

78

Введем обозначения:

 

ГХ° = J G (х,

x ' H

v ^ + e W x T d F ;

V

 

 

ф(х)----- Г x°';-ln-C..VG*r dS[-

 

s

(2.49)

ф (х)= j

G(x,

x')*(y •©• -e)' dV']

V

 

 

ф(х) =

ф(х) +

ф(х).

 

В обозначениях (2.49) уравнения (2.48) эквивалент­

ны уравнениям

1 у +

ф(х).

(2.50)

Х°(х) =

Решаем уравнения (2.50) методом итераций..В первом приближении полагаем х°(1) = <р. Подставляя это выраже­ ние в правую часть равенства (2.50),находим второе приближение и т. д. В итоге получаем итерационный ряд

Х°(х) = 2

Г ' ^ + 2 Г£ф.

(2.51)

i= 0

i= 0

 

в котором Г1= ГГ1-1 — формальная запись повторного дей­ ствия оператора Г.

Итерационный ряд (2.51) действительно представляет решение системы уравнений (2.44) или эквивалентной ей системы (2.46) при следующих условиях: 1) задан тен­ зор Грина G(x, х') для тела Г*, свойства которого одно­ родны и изотропны, причем модули упругости совпадают

с С; 2) известны функции.е(х) — средние деформации; 3) итерационный ряд (2.51) сходится (с вероятностью

Р= 1 сходятся его реализации)

к определенному пределу.

При этих условиях

решение

задачи с вероятностью

Р= 1 существует и является единственным.

 

Правило суперпозиции решений. Положим, что зада­

ча I заключается в определении решения системы урав­

нений

e = defx; а = С*«е

(2.52)

V-a = 0;

при заданных на границе S тела V* случайных

перемеще­

ниях

 

 

 

X(*)ls = XS(X)-

79

Далее, пусть задача II состоит в том, чтобы найти решение системы уравнений (2.44) при детерминирован­ ных граничных условиях x°(x)|s=0.

Уравнения (2.52) задачи I линейны в геометриче­ ском, физическом и статистическом смысле (не содержат произведений или степеней случайных величин). Они описывают свойства однородных анизотропных тел при случайных граничных условиях и детерминированных модулях упругости. Методы решения таких уравнений известны. В частности, приближенным методам решения этих уравнений посвящены работы [1, 15].

Система уравнений (2.44) линейна в геометрическом и физическом смысле, но нелинейна в статистическом смысле, поскольку соотношения обобщенного закона Гука содержат произведения случайных функций.

Допустим, что условия, при которых итерационный ряд (2.51) представляет решение основной задачи, вы­ полнены. Тогда, согласно (2.51), решение представимо в виде суммы решений для задачи I:

 

 

 

х°(х) = 2

г£<р

 

(2.53)

и для

задачи II:

 

 

г=о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

£°(х) = 2

Гч>.

 

(2.54)

 

 

 

 

£=0

 

 

 

При этом оператор

Г в

формуле (2.53)

детерминирован:

Г = g,

где

 

G(x,

 

С- -уф)' dVr,

(2.55)

 

g<P =

f

х ') - ( у

 

 

v

 

 

 

 

 

вектор

ф = \ау а имеет составляющие срг.

 

(2.51),

Тензор Грина.

Выше было сказано, что ряды

(2.53)

и (2.54)

представляют

решения

соответственно

исходной задачи и задач I и II, если задан тензор Грина

для тела Г*, имеющего модули упругости С.

 

В случае, если размеры тела

Г* неограниченно вели­

ки (тело занимает все пространство), составляющие тен­ зора Грина известны (тензор Сомилианы):

-

6f7-

(Х: -- х') (Xf-- х])

(2.56)

Gu (х,

х') = А -у- -f В

^

----- ’L-

Здесь г = |х —хг|,

80