Статистическая механика композитных материалов
..pdfQ = |
const; (A!10* — шаР |
c Центром в точке M (х*), |
задан |
||
ной |
радиусом-вектором |
х*, причем г* = |
|х — х*| > |
2ДV; |
|
Д*г = /0е* — радиус описанной вокруг элемента AV |
сферы |
||||
с центром в точке Л1(х) |
тела V*; 0 п °(х) |
— локально-эр- |
|||
годическая функция. Тогда ф°(х)->-0 при е^-э-0. |
|
|
|||
Действительно, при г* > 2 Д 1г функция |
# (х , |
х') |
огра |
||
ничена по модулю и вследствие макрогладкости |
имеет по |
стоянное значение в шаре (A*V% при в*->0. Следователь но, она может быть вынесена за знак интеграла. Имеем
ф°(х)= Пт # (х, х') |
Г |
Qu ° (х) dV'. |
|
|
|
е*-о |
«{ |
|
|
|
|
Вследствие локальной эргодичности |
функции |
0 П° |
(х) |
ин |
|
теграл по шару (А1!'')* стремится к нулю при |
е^-^0. |
Но |
|||
тогда ф°(х) = 0, что и требовалось. |
|
|
V* эле |
||
Уравнения термоупругости. |
Выделим в теле |
мент dV и освободим его от связей. Будем предполагать, что в общем случае его температура случайна. Обозна чим ее т(х). Деформации элемента dV при нагревании его на один градус определяются экспериментально и на зываются коэффициентами линейного расширения. Обо значим их а(/<) для компонента k композитной среды. Из
вестно, что тензор а(/г>симметричен: а1-/) = а/?)-
Пусть заранее не известно, какой именно компонент |
||
находится в точке тИ(х) |
тела V*. Тогда, как |
показано в |
п. 5 гл. 1, коэффициенты |
линейного теплового расшире |
|
ния среды в точке М (х) |
можно выразить через коэффи |
|
циенты линейного теплового’ расширения |
компонентов |
посредством случайных индикаторных функций. |
Соглас |
но (1.13), имеем |
|
«(Х )= 2 aWXk(x). |
(2.33) |
h=1 |
|
Нагреем свободный от связей элемент dV от темпера туры Ti до температуры Т2 и обозначим т=Т2—%i разность случайных температур. Температурные (или тепловые)
71
деформации свободного элемента dV определяются, оче видно, формулой
e<J» •= а,/с. |
(2.34) |
После возвращения нагретого элемента dV на его первоначальное место в данном теле У* и восстановления связей с соседними элементами элемент dV может ока заться в стесненном состоянии. Вследствие этого в нем могут появиться напряжения, называемые температур ными.
Стесненное состояние элемента dV в теле V* обуслов лено тем, что его температурные деформации могут быть несовместными с деформациями соседних элементов. Чтобы проверить, в каком именно состоянии находится рассматриваемый элемент среды, подставим^температур ные деформации (2.34) в дифференциальные уравнения совместности деформаций (2.26). Если после подстанов ки получим тождество
у х (уХ е(т))*
то деформации е(х)(х) в различных точках тела совмест ны и, следовательно, температурных напряжений нет.
Если деформации (2.34) не обращают в тождество дифференциальные уравнения совместности (2.26), то они несовместны. Вследствие этого возникают темпера турные напряжения.
Допустим, что температурные напряжения не наруша ют сплошности среды. Тогда вводим суммарные дефор
мации |
|
е = П .• о + е(т), |
(2.35) |
удовлетворяющие дифференциальным уравнениям совме стности. Последнее условие необходимо для того, чтобы уравнения (2.35) можно было рассматривать как физи ческие уравнения краевой задачи термоупругости. Здесь П — тензор коэффициентов упругости; а — напряжения,
обусловленные несовместностью температурных |
дефор |
маций и внешними силами. |
|
Решая систему уравнений (2.35) относительно напря |
|
жений, находим |
|
°и — ®;;аР (еаВ — а аР т). |
(2.36) |
72
или в тензорном виде |
|
|
а = 0 |
(е — ат). |
(2.36') |
Уравнение теплопроводности. Уравнения (2.36), (2.2) и (2.19) при заданных объемных силах и граничных усло виях образуют замкнутую систему уравнений для опре деления составляющих тензоров напряжений и деформа ций, а также вектора перемещений, если распределение
случайной температуры в теле известно. Если |
распре |
||
деление температуры заранее не известно, |
оно |
может |
|
быть найдено из уравнения теплопроводности. |
|
||
Пусть |
)— случайные коэффициенты |
теплопровод |
|
ности компонентов, |
|
|
h = \
суть коэффициенты теплопроводности, элемента dV тела V*. Для случая, когда внутренние источники тепла от сутствуют, поле температур стационарно и коэффициенты теплопроводности не зависят от температуры, уравнение теплопроводности записывается в виде
д дх
(2.37)
дха дх$
или в тензорных обозначениях
Vх = 0. |
(2.37') |
Если тело V* принадлежит к классу В2у уравнение (2.37) можно составить отдельно для элементов dlV и dllV. При детерминированных физических свойствах и детерминированной средней температуре элементов dlV получим соответствующее макроскопическое уравнение теплопроводности
т |
д2Т |
(2-38) |
b k - j r i r - =°> |
||
|
oxadXfi |
|
где kij — постоянные в макроодцородной среде |
относи |
тельно радиуса-вектора х макроскопические коэффициен ты теплопроводности.
Допустим, что |
тело 1/* макроизотропно. Тогда k]j= |
= kl6ij и уравнение |
теплопроводности (2.38) переходит |
73
в уравнение Лапласа ДГ = 0, где Д= у -Е -у — оператор Лапласа (Е= (6*j)).
Уравнение теории малых упругопластических дефор маций. Коэффициенты в уравнениях обобщенного закона Гука (2.28) не зависят от напряжений и деформаций. Поэтому уравнения линейны в физическом смысле: опи сывают свойства линейно-упругих сред.
Законы деформации реальных композитных материа лов линейны лишь при достаточно малых деформациях. При некоторых не слишком малых деформациях они обычно нелинейны..
Если температура нагружения тела сравнительно ма ла по отношению к температуре плавления материала, его свойства достаточно точно можно описать уравне ниями теории малых упругопластических-деформаций. Они различны для активного и пассивного нагружений.
Под активным нагружением элемента dV среды под разумевается такое, при котором все реализации случай ных напряжений — возрастающие функции параметров нагрузки или времени. Если напряжения постоянны или убывают, нагружение пассивное.
Нагружение элемента dV простое, если все реализа ции случайного тензора напряжений изменяются прямо пропорционально одному общему параметру (пропорцио нальное нагружение).
Аналогичные понятия имеют смысл в терминах теории деформаций. В дальнейшем будем предполагать, что на гружение или деформирование всех элементов данного тела V* является простым или близким к простому. При этом теория малых упругопластических деформаций вполне соответствует эксперименту [34].
Для практического осуществления простого нагруже ния достаточно изменять все внешние силы, приложенные к телу, пропорционально одному параметру (теорема
А.А. Илыошина о простом нагружении [34]) . Физические уравнения при активном нагружении
ои = QiiaВ(8) 8аВ |
(2-39) |
содержат в качестве коэффициентов 0(e) |
случайные |
функции тензора деформаций, зависящие от |
радиуса- |
вектора х точки М(х) тела V*. В композитной среде
0 (е )= 2 e (ftV A)) М х), k—1
74
причем 8 = |
iаРеаР; е<л>— тензоры случайных деформаций в |
|||
компонентах; |
\тп —орты шестимерного пространства дефор |
|||
маций; |
= |
(е^); 0 (А) (е*Л)) — случайные функции, описы |
||
вающие свойства компонентов. |
= const относительно |
|||
В частном случае, |
когда 0(e) |
|||
тензора деформаций |
е, уравнения |
(2.39) переходят в |
||
обобщенный закон Гука (2.28). |
|
|||
Уравнения (2.39) |
можно представить в разрешенном |
относительно деформаций виде
ги = n i7'aP (a) tfafi-
Здесь a= (ofj) — тензор напряжений; П (a) — случайные функции радиуса-вектора х точки М (х) тела Г*, завися щие от тензора напряжений а;
П ( а ) = 2 n (ft)(a(V „ ( x ) ;
h = 1
jj(fc)(а^)) — случайные функции, описывающие свойства компонента к.
При разгрузке (пассивном нагружении) справедливы линейные зависимости между напряжениями и деформа циями
Он = |
©Lfapeafi. ви = |
СГаР, |
(2.40) |
|
В которых 0 (*}(х) |
и П(*) (х) — постоянные относительно |
|||
тензоров 8 и а |
случайные функции радиуса-вектора х точки |
|||
тела; |
|
|
|
|
е<*> = 2 |
е (М яЛ(х); п (* ’ = 2 |
n (ft* \ ( x ) ; |
|
|
й=1 |
|
k=l |
|
|
П(Л*) — постоянные относительно |
напряжений |
и де |
формаций величины, аналогичные модулям и коэффициентам упругости компонентов.
Уравнения вязкоупругости. Компоненты многих ком позитов при сравнительно высоких температурах нагру жения относительно температуры плавления материала обладают реологическими свойствами. Для описания достояния композитов с компонентами, имеющими реоло гические свойства, применяются уравнения вязкоупруго сти. Ограничимся кратким описанием уравнений линей ной вязкоупругости.
75
Обозначим* |
|
Г$,летп = j Wl%n (t, Г) emn (0 df, |
(2.41) |
0
где
ViJmn = 2
A=1
Чцтп — случайные функции влияния компонента k\ t, t' — моменты времени;
Гг/шлотп = j |
t')amn{t')dt\ |
(2.42)
k = 1 |
|
^утп* — функции влияния компонента к. |
|
Уравнения |
|
tf.-i = Г $ э гаР; е0. = Г,% оа(3 |
(2-43) |
формально аналогичны обобщенному закону Гука (2.28). Они представляют группу физических уравнений линей ной вязкоупругости композитных анизотропных сред с анизотропными компонентами, имеющими случайные реологические свойства и случайное расположение в про странстве.
По отношению к уравнениям (2.43) справедлив прин
цип Вольтерра: операторы Tifmn и Гцтп можно фор мально рассматривать как постоянные упругости и ре шать задачу линейной вязкоупругости как задачу линей ной теории упругости, затем в решении задачи раскрыть действительный смысл этих операторов.
4. СТАТИСТИЧЕСКАЯ КРАЕВАЯ ЗАДАЧА ТЕОРИИ УПРУГОСТИ
Постановка задачи. Уравнения равновесия (2.2'), рассматриваемые далее без объемных сил, геометриче ские соотношения теории деформаций (2.19') и физиче-
* Повторяющиеся латинские индексы здесь и далее не означают суммирования.
76
ские уравнения (2.28') образуют основную систему урав нений статистической краевой задачи теории упругости:
y»a = 0; e = defx; а = в-*е. |
(2.44) |
|
Полные статистические характеристики |
случайных |
|
функций о(х), 0(х), е(х) |
и х(х) в уравнениях (2.44) — |
|
многоточечные законы |
распределения. Соответственно |
будем называть полной постановку статистической крае вой задачи для системы (2.44) в терминах многоточечных законов распределения.
При полной постановке задачи для тела V* с детер минированной границей 5 будем предполагать, что слу чайные физические свойства и случайные граничные условия заданы многоточечными законами распределе ния. Требуется найти многоточечные законы распределе ния Fno(у), Fпг(у)>Fnx(y) случайных напряжений а, де формаций е и перемещений х во всех внутренних точках тела К*; п = 1, 2,
Частичная (неполная) постановка краевой задачи со стоит в том, чтобы по заданным моментными функциями различных порядков случайным физическим свойствам тела и граничным условиям определить моментные функ ции случайных напряжений, деформаций и перемещений [1—5, 53, 89—92].
Преимущество полной постановки задачи по сравне нию с неполной состоит в том, что, во-первых, решение задачи имеет исчерпывающую в рамках теории случай ных функций информацию о статистических свойствах искомых функций, во-вторых, для вычисления обычных показателей надежности — вероятностей того, что слу чайные напряжения или перемещения не выходят за гра ницы допустимых значений, нужны полные статистиче ские характеристики этих напряжений и перемещений — законы распределения.
Уравнения относительно флуктуаций перемещений.
Система уравнений (2.44) в случае статистической моде ли V* класса В2может быть составлена отдельно для эле ментов dlV и dllV. Полагая, что граничные условия слу чайны, и учитывая, что тело К* макрооднородно, С° — макромодули упругости, для элементов dlV имеем
v .a i = 0; е1= def х1; а 1= С°. -в1. |
(2.45) |
77
В дальнейшем будем считать, |
что уравнения (2.45) |
|
составлены и для элементов cl11У, а индекс |
II для сокра |
|
щения записей опущен. |
|
|
Исключая из системы (2.44) случайные |
напряжения |
|
и деформации, находим |
|
|
V,®, , VX = 0. |
|
(2-46) |
Полагаем^ 0j= С + 0°; С = < 0 > ; |
х = и + |
%°\ и = < / > ; |
С = С + С; С — изотропный тензор; |
С —девиатор тензора |
четвертого ранга. Разложение анизотропного тензора на изотропный и девиатор можно осуществить различными
способами. В частности, можно выбрать составляющие |
|||||
изотропного тензора |
по |
правилу: Сц22 = 1, С2з2з= /Д (/ и |
|||
т — постоянные Ламе). |
Подстановка этих |
величине |
|||
уравнение |
(2.46) с учетом статистической однородности |
||||
поля 0(х) |
(С = const относительно х) дает |
|
|||
|
|
V-C- |
— V П, |
(2.47) |
|
где П - 0 - - е + |
(С + |
0°)..ух°- |
|
||
В формулах |
(2.46) |
и (2.47) учтено, что ввиду симмет |
рии тензоров модулей упругости свертку с defy можно за менить сверткой с ухЗдесь и далее е= <е>.
Метод функций Грина. Уравнения (2.47) преобразуем в интегродифференциальные посредством тензора Гри на G(x, х7), удовлетворяющего дифференциальным урав
нениям |
_ |
|
|
|
|
|
V-C-*yG(x, х') = — Е6(х — х') |
|
|||
и граничным условиям G(x, х ')= 0 при |
Afyx'JGS. Точ |
||||
ку М(х) |
будем считать внутренней точкой .тела У*. |
||||
Процедура преобразования известна |
[92] |
(см. также |
|||
п. 5 гл. 2). Поэтому выписываем результат |
пребразова- |
||||
ния при заданных на |
границе 5 тела |
У* |
флуктуациях |
||
перемещений %° = %—и: |
|
|
|
||
|
Х°(х)= J |
G(x, x 'H v - n ) 'd V '- |
|
||
|
V |
|
|
|
|
|
- f х°Чп-С..уО*(х, х')]' dS' |
|
(2.48) |
||
|
s |
|
|
|
|
Здесь n = (дг); nt = cos (n, xt) — направляющие косинусы внешней нормали п к границе S области У (статистической модели V*).
78
Введем обозначения: |
|
|
ГХ° = J G (х, |
x ' H |
v ^ + e W x T d F ; |
V |
|
|
ф(х)----- Г x°';-ln-C..VG*r dS[- |
||
|
s |
(2.49) |
ф (х)= j |
G(x, |
x')*(y •©• -e)' dV'] |
V |
|
|
ф(х) = |
ф(х) + |
ф(х). |
|
В обозначениях (2.49) уравнения (2.48) эквивалент |
|||
ны уравнениям |
1 у + |
ф(х). |
(2.50) |
Х°(х) = |
Решаем уравнения (2.50) методом итераций..В первом приближении полагаем х°(1) = <р. Подставляя это выраже ние в правую часть равенства (2.50),находим второе приближение и т. д. В итоге получаем итерационный ряд
Х°(х) = 2 |
Г ' ^ + 2 Г£ф. |
(2.51) |
i= 0 |
i= 0 |
|
в котором Г1= ГГ1-1 — формальная запись повторного дей ствия оператора Г.
Итерационный ряд (2.51) действительно представляет решение системы уравнений (2.44) или эквивалентной ей системы (2.46) при следующих условиях: 1) задан тен зор Грина G(x, х') для тела Г*, свойства которого одно родны и изотропны, причем модули упругости совпадают
с С; 2) известны функции.е(х) — средние деформации; 3) итерационный ряд (2.51) сходится (с вероятностью
Р= 1 сходятся его реализации) |
к определенному пределу. |
||
При этих условиях |
решение |
задачи с вероятностью |
|
Р= 1 существует и является единственным. |
|
||
Правило суперпозиции решений. Положим, что зада |
|||
ча I заключается в определении решения системы урав |
|||
нений |
e = defx; а = С*«е |
(2.52) |
|
V-a = 0; |
|||
при заданных на границе S тела V* случайных |
перемеще |
||
ниях |
|
|
|
X(*)ls = XS(X)-
79
Далее, пусть задача II состоит в том, чтобы найти решение системы уравнений (2.44) при детерминирован ных граничных условиях x°(x)|s=0.
Уравнения (2.52) задачи I линейны в геометриче ском, физическом и статистическом смысле (не содержат произведений или степеней случайных величин). Они описывают свойства однородных анизотропных тел при случайных граничных условиях и детерминированных модулях упругости. Методы решения таких уравнений известны. В частности, приближенным методам решения этих уравнений посвящены работы [1, 15].
Система уравнений (2.44) линейна в геометрическом и физическом смысле, но нелинейна в статистическом смысле, поскольку соотношения обобщенного закона Гука содержат произведения случайных функций.
Допустим, что условия, при которых итерационный ряд (2.51) представляет решение основной задачи, вы полнены. Тогда, согласно (2.51), решение представимо в виде суммы решений для задачи I:
|
|
|
х°(х) = 2 |
г£<р |
|
(2.53) |
|
и для |
задачи II: |
|
|
г=о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
£°(х) = 2 |
Гч>. |
|
(2.54) |
|
|
|
|
|
£=0 |
|
|
|
При этом оператор |
Г в |
формуле (2.53) |
детерминирован: |
||||
Г = g, |
где |
|
G(x, |
|
С- -уф)' dVr, |
(2.55) |
|
|
g<P = |
f |
х ') - ( у |
||||
|
|
v |
|
|
|
|
|
вектор |
ф = \ау а имеет составляющие срг. |
|
(2.51), |
||||
Тензор Грина. |
Выше было сказано, что ряды |
||||||
(2.53) |
и (2.54) |
представляют |
решения |
соответственно |
|||
исходной задачи и задач I и II, если задан тензор Грина |
|||||||
для тела Г*, имеющего модули упругости С. |
|
||||||
В случае, если размеры тела |
Г* неограниченно вели |
ки (тело занимает все пространство), составляющие тен зора Грина известны (тензор Сомилианы):
- |
6f7- |
(Х: -- х') (Xf-- х]) |
(2.56) |
|
Gu (х, |
х') = А -у- -f В |
^ |
----- ’L- |
Здесь г = |х —хг|,
80