2.1.3. Демпферы тележек левой (правой) и средней главных ног шасси

Демпфер предназначен для гашения продольных колебаний тележки при отрыве самолета от взлетно-посадочной полосы, для последующей установки тележки в нейтральное положение, а также для поглощения работы внешних нагрузок, возникающих при рулении, разбеге и пробеге самолета, и для поглощения части первоначального удара при посадке.

Рабочие характеристики демпфера зависят от заданных при зарядке начальных значений объема азотной камеры и давления в ней.

Начальный объем азотной камеры определяется количеством жидкости, заливаемой в жидкостные камеры, т.е. начальным (нейтральным) положением плавающих поршня и цилиндра.

Камepa, заполненная азотом, герметично отделена от камер с жидкостью плавающими поршнем и цилиндром с уплотнительными кольцами.

Жидкостные камеры соединены между собой наружным трубопроводом с демпфером.

Демпфер (рис. 17) представляет собой герметический цилиндр, в котором перемещаются шток, плавающий поршень и плавающий цилиндр, образующие четыре камеры, из которых камера № I соединена с атмосферой, две камеры заполнены жидкостью АМГ-10 (№ 2 и 3) и одна азотом (камера № 4).

Внутренние рабочие поверхности цилиндра демпфера и плавающего цилиндра, а также наружная рабочая поверхность штока - хромированы.

Цилиндр демпфера - тонкостенная труба, на один конец которой навернута крышка с ухом для крепления демпфера к штоку амортизатора (на сферическом подшипнике), а в другой - ввернута букса (до упора в торец). Крышка уплотняется одним резиновым кольцом, букса - одним наружным (неподвижным) и двумя внутренними (подвижными) уплотнительными кольцами.

Одно из этих внутренних колец резиновое и защищено фторопластовой шайбой, а второе выполнено из фторопласта.

В торец буксы вставлен войлочный сальник, зафиксированный от продольных перемещений кольцом и шайбой. В крышке выполнены два диаметрально расположенных патрубка: один с отверстием для заливки жидкости, закрываемым конусной пробкой, второй с отверстием под штуцер трубопровода, соединяющего жидкостные камеры.

К цилиндру приварены два диаметрально расположенных патрубка - один с отверстием для стравливания воздуха при заливке, закрываемым конусной пробкой, второй с отверстием под штуцер соединительного трубопровода, и один патрубок (в средней части), в который ввернут зарядный штуцер для зарядки демпфера азотом.

Полость цилиндра, расположенная между крышкой и донышком плавающего поршня, образует жидкостную камеру № 3.

Плавающий поршень (с уплотнительным кольцом и двумя защитными фторопластовыми шайбами) обращен донышком к

жидкостной камере № 3. На цилиндрической поверхности плавающего поршня имеются отверстия, соединяющие между собой полость в поршне с полостью между поршнем и внутренней поверхностью цилиндра.

Плавающий цилиндр представляет собой трубу, к одному концу которой приварено донышко, а на другой навернута гайка. Гайка ограничивает движение плавающего цилиндра в цилиндре демпфера (торцы гайки упираются в буксу или в бурт головки штока) и максимальное выдвижение штока (когда бурт головки штока прижимает гайку к буксе). Гайка контрится лепестковой шайбой.

Шток демпфера представляет собой тонкостенную трубу, к одному концу которой приварена головка (поршневый узел), а в другой ввернут ушковый болт крепления демпфера к коромыслу тележки (на сферическом подшипнике). Ушковый болт, позволяющий регулировать длину демпфера, затянут гайкой, законтрен шайбой, проволокой и опломбирован. Шайба ограничивает в движение штока в цилиндр демпфера.

Головка штока (имеющая уплотнительное кольцо с двумя защитными фторопластовыми шайбами) перемещается внутри плавающего цилиндра, между его буртом и гайкой. Отверстия во внутренней перегородке головки штока соединяют внутренние полости штока и плавающего цилиндра в одну воздушную камеру, соединяющуюся с атмосферой (камера № I).

Полость, расположенная между наружной поверхностью штока и внутренними поверхностями плавающего цилиндра и цилиндра демпфера (от бурта головки штока и уплотнения плавающего цилиндра до буксы) образует жидкостную камеру (камера № 2).

Клапан демпфирования, размещенный между угольником и соединительным трубопроводом, состоит из корпуса, головки клапана, пружины и штуцера.

Рис. 17. Демпфер тележки левой (правой) и средней главных ног шасси (левая часть)

Рис. 18. Демпфер тележки левой (правой) и средней главных ног шасси (правая часть)

Рис. 19. Длина демпфера

Пустотелая головка клапана двумя поясками скользит по внутренней поверхности корпуса. Пружина прижимает головку конусной поверхностью к кромке отверстия седла корпуса , при этом для прохода жидкости через клапан остается одно отверстие в торце головки.

Демпфер средней главной ноги отличается от демпфера левой (правой) главной ноги длиной агрегата, максимальным ходом поршня и величиной зарядного давления азота.

Работа

Нейтральное положение поршней демпфера соответствует полетному положению тележки. При этом в камерах № 2, 3 и 4 устанавливается давление, равное давлению зарядки азотом камеры № 4. Под этим давлением шток демпфера торцом голов. прижат к бурту плавающего цилиндра, а сам плавающий цилиндр - к буксе.

Нейтральное положение плавающего поршня определяется условиями заливки демпфера.

Шток, плавающий поршень и плавающий цилиндр удерживаются в нейтральном положении до тех пор, пока к штоку не будут приложены внешние силы.

При принудительном растяжении демпфера (передние колеса тележки наезжают на кочку) шток выдвигается и вытесняет жидкость из камеры № 2 через соединительный трубопровод в камеру № 3. Под действием потока жидкости и пружины головка клапана демпфирования конусной поверхностью плотно прижимается к кромке отверстия седла корпуса, и жидкость вытесняется только через центральное отверстие головки. За счет увеличения количества жидкости в камере № 3 плавающий поршень сдвигается и в камере № 4 повышается давление азота (плавающий цилиндр остается в нейтральном положении - упирается в буксу).

Таким образом, энергия внешней силы, выдвигающей шток, сжимает азот в камере № 4 и расходуется на нагрев жидкости при перетекании ее из камеры № 2 через клапан демпфирования в камеру № 3 и на преодоление силы трения уплотнения плавающего поршня и штоке.

После прекращения действия внешней силы, выдвигающей шток, давлением жидкости в камере № 2 шток вдвигается в цилиндр. Давление жидкости в камере № 2 падает и под действием давления азота на плавающий поршень жидкость из камеры № 3, отжимая головку клапана демпфирования, через соединительный трубопровод поступает в камеру № 2.

Давление в жидкостных и азотной камерах выравнивается, шток демпфера и плавающий поршень возвращаются в нейтральное положение.

При принудительном сжатии демпфера шток с плавающим цилиндром вдвигается в цилиндр демпфера. Давление жидкости в камере № 2 падает, и под действием давления азота на плавающий поршень жидкость из камеры № 3, отжимая головку клапана демпфирования, через соединительный трубопровод поступает в камеру № 2. Из-за различных площадей сечений камер № 2 и 3 плавающий поршень и шток с плавающим цилиндром перемещается на разные ходы: шток с плавающим цилиндром - на больший ход, чем плавающий поршень.

Объем камеры № 4 уменьшается и давление азота в ней увеличивается.

Следовательно, давление азота препятствует вдвижению штока и после прекращения действия внешней силы возвращает шток с плавающим цилиндром и плавающий поршень в нейтральное положение, причем с эффектом демпфирования: жидкость из камеры № 2 в камеру № 3 перетекает через центральное отверстие головки клапана.

Энергия колебаний тележки поглощается вследствие рассеяния тепла, возникающего за счет демпфирования жидкости, .сжатия азота и трения деталей.

При отсутствии внешней силы, действующей на шток, давлением азота демпфер всегда устанавливается в нейтральное положение.