- •Введение
- •Управление ресурсами: общие сведения
- •Управление процессами
- •2.1 Состояния процессов и переходы между ними
- •Стратегии и дисциплины планирования загрузки процессоров
- •Стратегия одинакового среднего времени ожидания
- •Дисциплина планирования fifo
- •Справедливая стратегия
- •Дисциплина планирования rr
- •Влияние величины кванта времени на величину средней задержки ответа
- •Стратегия максимальной пропускной способности
- •Дисциплина планирования sjf
- •Дисциплина планирования srt
- •Дисциплина планирования hrrn
- •Стратегия приоритетного планирования
- •Дисциплина лотерейного планирования
- •Дисциплины планирования с множеством очередей
- •Планирование с последовательным прохождением очередей
- •Дисциплина планирования vrr
- •Планирование на основе множества очередей с обратными связями
- •2.3 Планирование в многопользовательской системе – справедливое планирование
- •2.4 Планирование загрузки процессоров в операционных системах реального времени – частотно-монотонное планирование
- •2.5 Планирование загрузки процессоров в многопроцессорных системах
- •Многопроцессорная система с главным процессором
- •Организация с собственным планировщиком для каждого процессора
- •Симметричная многопроцессорная организация (smp)
- •Разбиение системных таблиц
- •Смещение моментов прерывания таймера
- •Стратегия планирования загрузки процессоров в многопроцессорной системе
- •Стратегия распределения загрузки
- •Стратегия максимальной производительности при параллельных вычислениях – бригадное планирование
- •Метод расщепление цикла
- •Метод редукции высоты дерева
- •Параллельное вычисление по альтернативным ветвям
- •Бригадное планирование процессов в многопроцессорной системе
- •2.6 Синхронизация выполнения процессов
- •Алгоритмы взаимоисключения с активным ожиданием
- •Алгоритм 1
- •Алгоритм 2
- •Алгоритм 3
- •Алгоритм 4
- •Алгоритм 5
- •Алгоритм Деккера
- •Алгоритм Петерсона
- •Алгоритм на основе команды процессора "проверить и установить"
- •Алгоритм на основе команды процессора "обменять данные"
- •Недостатки алгоритмов с активным ожиданием
- •Алгоритмы взаимоисключения с блокировкой процессов
- •Открытие объекта синхронизации
- •Закрытие объекта синхронизации
- •Вхождение в критическую секцию
- •Выход из критической секции
- •Замечания по реализации примитивов синхронизации
- •Мониторы
- •2.7 Взаимная блокировка процессов (тупики)
- •Необходимые условия возникновения тупика
- •Методы борьбы с тупиками
- •Предотвращение тупиков
- •Нарушение ожидания дополнительных ресурсов
- •Нарушение неперераспределимости ресурсов
- •Нарушение условия кругового ожидания
- •Устранение тупиков
- •Обнаружение тупиков
- •Управление памятью
- •3.1 Иерархическая модель памяти
- •Оценка среднего времени доступа к данным при использовании многоуровневой модели памяти
- •Локализация ссылок при обращении к памяти
- •3.2 Виртуальная память
- •Предпосылки создания виртуальной памяти
- •Архитектура виртуальной памяти
- •Подсистема трансляции адресов
- •Метод прямого отображения
- •Метод ассоциативного отображения
- •Метод комбинированного отображения
- •Архитектура виртуального адресного пространства
- •Сегментная организация виртуальной памяти
- •Страничная организация виртуальной памяти
- •Сегментно-страничная организация виртуальной памяти
- •Отображение файла на виртуальное адресное пространство
- •Совместное использование данных в оперативной памяти
- •3.3 Основные стратегии управления памятью
- •Стратегии выборки данных
- •Стратегии размещения данных
- •Выделение памяти по стратегии первого подходящего
- •Выделение памяти по стратегии наиболее подходящего
- •Выделение памяти по стратегии наименее подходящего
- •Стратегии замещения данных
- •Замещение с немедленной перезаписью и замещение с буферизацией
- •Замещение с локальной и глобальной областью видимости
- •3.4 Управление виртуальной памятью
- •Выборка в системе виртуальной памяти
- •Реализация выборки по требованию
- •Размещение в системе виртуальной памяти
- •Замещение в системе виртуальной памяти
- •Стратегия выталкивания случайной страницы
- •Оптимальная стратегия
- •Дисциплина fifo – выталкивание наиболее старой страницы
- •Дисциплина lru – выталкивание дольше всего неиспользуемой страницы
- •Дисциплина lfu – выталкивание страницы с наименьшей частотой обращений
- •Дисциплина nru – выталкивание страницы, не используемой в последнее время
- •Часовой алгоритм
- •Управление резидентным множеством страниц процесса
- •Понятие рабочего множества страниц процесса
- •Управление резидентными множествами на основе рабочих множеств
- •Глобальное замещение, динамическое резидентное множество
- •Локальное замещение, фиксированное резидентное множество
- •Локальное замещение, динамическое резидентное множество
- •Алгоритм на основе оценки частоты прерываний – дисциплина pff (Page Fault Frequency)
- •Алгоритм с переменным пробным интервалом – дисциплина vsws
- •Влияние размера страницы
- •Оптимизация работы дискового накопителя
- •Оптимизация механических перемещений головок диска
- •Основы устройства и функционирования дисковых накопителей
- •Стратегии оптимизации механических перемещений головок диска
- •Стратегия fcfs – Fist Come First Served
- •Стратегия sstf – Shortest Seek Time First
- •Стратегия scan – Scanning
- •Стратегия n-step scan – n-step Scanning
- •Системный дисковый кэш
- •Структура системного дискового кэша
- •Хэширование, хэш-функции и хэш-очереди
- •Структура блока и очередей дискового кэша
- •Работа системного дискового кэша
- •Упреждающее чтение
- •Реализация дискового кэша на основе виртуальной памяти
- •3.6 Надежность операционной системы при использовании системного дискового кэша
- •Буферизация ввода-вывода на пользовательском уровне
- •3.7 Процессорный кэш
- •Отображение участков озу на процессорный кэш
- •Случайное отображение участков озу в процессорный кэш
- •Детерминированное отображение участков озу в процессорный кэш
- •Комбинированное отображение участков озу в процессорный кэш
- •Работа процессорного кэша в режиме записи данных
- •3.8 Динамическое распределение памяти
- •Куча (heap)
- •Алгоритмы динамического распределения памяти
- •Отложенное объединение свободных блоков
- •Оптимизация списка свободных блоков
- •Метод парных меток для поддержания списка блоков кучи
- •Специальные алгоритмы динамического распределения памяти из кучи
- •Метод близнецов (или метод двойников)
- •Алгоритм выделения блоков памяти одинакового размера
- •Заключение
- •Библиографический список
- •Оглавление
- •394026 Воронеж, Московский просп., 14
2.7 Взаимная блокировка процессов (тупики)
Как уже отмечалось, для бесконфликтного использования ресурсов в многозадачных операционных системах необходимо использовать специальные средства синхронизации, типа семафоров. Но некорректное применение средств синхронизации в реальных программах может привести к взаимной блокировке процессов.
Сущность взаимной блокировки состоит в том, что некоторые из процессов не могут выполняться, так как ждут друг друга. Ситуация взаимной блокировки процессов еще называется тупиковой ситуацией или тупиком.
Типичным примером взаимной блокировки является круговое ожидание ресурсов, как показано на рис.17.
Рис.17. Круговое ожидание ресурсов
В этом разделе мы проанализируем условия возникновения тупиков и рассмотрим известные решения, направленные как на предотвращение возможности возникновения тупиков, так и на обнаружение и устранение возникших тупиков.
Необходимые условия возникновения тупика
Необходимые для возникновения тупика условия были сформулированы Коффманом, Элфиком и Шошани в начале 70-х годов XX века, перечислим эти условия:
условие взаимоисключения – если некоторые ресурсы уже предоставлены процессу, то доступ к этим ресурсам со стороны других процессов невозможен;
условие ожидания ресурсов – ожидая недостающие ресурсы, процессы удерживают за собой ранее полученные ресурсы;
условие неперераспределяемости ресурсов – ресурсы, удерживаемые процессом, нельзя принудительно отобрать у него;
условие кругового ожидания – существует кольцевая цепь процессов, каждый из которых удерживает ресурсы, необходимые следующему процессу в цепочке.
Если хотя бы одно из этих условий не выполняется, то тупик возникнуть не может.
Все методы борьбы с тупиками, рассматриваемые далее, направлены на нарушение одного из этих условий.
Методы борьбы с тупиками
Для борьбы с тупиками было предложено три альтернативных подхода, которые традиционно называют методами предотвращения тупиков, устранения тупиков и обнаружения тупиков. Рассмотрим эти подходы более внимательно.
Предотвращение тупиков
Сущность этого подхода состоит в том, чтобы так организовать управление ресурсами в операционной системе, чтобы исключить саму возможность возникновения тупика.
Методы предотвращения тупиков интуитивно представляются наиболее естественными для борьбы с тупиками, поэтому в этой области было проведено множество специальных исследований. В конечном итоге Хавендер сформулировал принципы предотвращения тупиков, которые гарантируют невыполнение одного из необходимых условий тупика:
нарушение ожидания дополнительных ресурсов – каждый процесс должен запрашивать все требуемые ему ресурсы сразу, а не по одному;
нарушение неперераспределимости ресурсов – если процесс, удерживающий за собой какие либо ресурсы, получит отказ на выделение дополнительных ресурсов, он должен освободить удерживаемые ресурсы, и затем попытаться захватить их снова, но уже совместно с дополнительными ресурсами;
нарушение условия кругового ожидания – процессы должны запрашивать ресурсы в определенном порядке, в зависимости от типа ресурса.