- •Введение
- •Управление ресурсами: общие сведения
- •Управление процессами
- •2.1 Состояния процессов и переходы между ними
- •Стратегии и дисциплины планирования загрузки процессоров
- •Стратегия одинакового среднего времени ожидания
- •Дисциплина планирования fifo
- •Справедливая стратегия
- •Дисциплина планирования rr
- •Влияние величины кванта времени на величину средней задержки ответа
- •Стратегия максимальной пропускной способности
- •Дисциплина планирования sjf
- •Дисциплина планирования srt
- •Дисциплина планирования hrrn
- •Стратегия приоритетного планирования
- •Дисциплина лотерейного планирования
- •Дисциплины планирования с множеством очередей
- •Планирование с последовательным прохождением очередей
- •Дисциплина планирования vrr
- •Планирование на основе множества очередей с обратными связями
- •2.3 Планирование в многопользовательской системе – справедливое планирование
- •2.4 Планирование загрузки процессоров в операционных системах реального времени – частотно-монотонное планирование
- •2.5 Планирование загрузки процессоров в многопроцессорных системах
- •Многопроцессорная система с главным процессором
- •Организация с собственным планировщиком для каждого процессора
- •Симметричная многопроцессорная организация (smp)
- •Разбиение системных таблиц
- •Смещение моментов прерывания таймера
- •Стратегия планирования загрузки процессоров в многопроцессорной системе
- •Стратегия распределения загрузки
- •Стратегия максимальной производительности при параллельных вычислениях – бригадное планирование
- •Метод расщепление цикла
- •Метод редукции высоты дерева
- •Параллельное вычисление по альтернативным ветвям
- •Бригадное планирование процессов в многопроцессорной системе
- •2.6 Синхронизация выполнения процессов
- •Алгоритмы взаимоисключения с активным ожиданием
- •Алгоритм 1
- •Алгоритм 2
- •Алгоритм 3
- •Алгоритм 4
- •Алгоритм 5
- •Алгоритм Деккера
- •Алгоритм Петерсона
- •Алгоритм на основе команды процессора "проверить и установить"
- •Алгоритм на основе команды процессора "обменять данные"
- •Недостатки алгоритмов с активным ожиданием
- •Алгоритмы взаимоисключения с блокировкой процессов
- •Открытие объекта синхронизации
- •Закрытие объекта синхронизации
- •Вхождение в критическую секцию
- •Выход из критической секции
- •Замечания по реализации примитивов синхронизации
- •Мониторы
- •2.7 Взаимная блокировка процессов (тупики)
- •Необходимые условия возникновения тупика
- •Методы борьбы с тупиками
- •Предотвращение тупиков
- •Нарушение ожидания дополнительных ресурсов
- •Нарушение неперераспределимости ресурсов
- •Нарушение условия кругового ожидания
- •Устранение тупиков
- •Обнаружение тупиков
- •Управление памятью
- •3.1 Иерархическая модель памяти
- •Оценка среднего времени доступа к данным при использовании многоуровневой модели памяти
- •Локализация ссылок при обращении к памяти
- •3.2 Виртуальная память
- •Предпосылки создания виртуальной памяти
- •Архитектура виртуальной памяти
- •Подсистема трансляции адресов
- •Метод прямого отображения
- •Метод ассоциативного отображения
- •Метод комбинированного отображения
- •Архитектура виртуального адресного пространства
- •Сегментная организация виртуальной памяти
- •Страничная организация виртуальной памяти
- •Сегментно-страничная организация виртуальной памяти
- •Отображение файла на виртуальное адресное пространство
- •Совместное использование данных в оперативной памяти
- •3.3 Основные стратегии управления памятью
- •Стратегии выборки данных
- •Стратегии размещения данных
- •Выделение памяти по стратегии первого подходящего
- •Выделение памяти по стратегии наиболее подходящего
- •Выделение памяти по стратегии наименее подходящего
- •Стратегии замещения данных
- •Замещение с немедленной перезаписью и замещение с буферизацией
- •Замещение с локальной и глобальной областью видимости
- •3.4 Управление виртуальной памятью
- •Выборка в системе виртуальной памяти
- •Реализация выборки по требованию
- •Размещение в системе виртуальной памяти
- •Замещение в системе виртуальной памяти
- •Стратегия выталкивания случайной страницы
- •Оптимальная стратегия
- •Дисциплина fifo – выталкивание наиболее старой страницы
- •Дисциплина lru – выталкивание дольше всего неиспользуемой страницы
- •Дисциплина lfu – выталкивание страницы с наименьшей частотой обращений
- •Дисциплина nru – выталкивание страницы, не используемой в последнее время
- •Часовой алгоритм
- •Управление резидентным множеством страниц процесса
- •Понятие рабочего множества страниц процесса
- •Управление резидентными множествами на основе рабочих множеств
- •Глобальное замещение, динамическое резидентное множество
- •Локальное замещение, фиксированное резидентное множество
- •Локальное замещение, динамическое резидентное множество
- •Алгоритм на основе оценки частоты прерываний – дисциплина pff (Page Fault Frequency)
- •Алгоритм с переменным пробным интервалом – дисциплина vsws
- •Влияние размера страницы
- •Оптимизация работы дискового накопителя
- •Оптимизация механических перемещений головок диска
- •Основы устройства и функционирования дисковых накопителей
- •Стратегии оптимизации механических перемещений головок диска
- •Стратегия fcfs – Fist Come First Served
- •Стратегия sstf – Shortest Seek Time First
- •Стратегия scan – Scanning
- •Стратегия n-step scan – n-step Scanning
- •Системный дисковый кэш
- •Структура системного дискового кэша
- •Хэширование, хэш-функции и хэш-очереди
- •Структура блока и очередей дискового кэша
- •Работа системного дискового кэша
- •Упреждающее чтение
- •Реализация дискового кэша на основе виртуальной памяти
- •3.6 Надежность операционной системы при использовании системного дискового кэша
- •Буферизация ввода-вывода на пользовательском уровне
- •3.7 Процессорный кэш
- •Отображение участков озу на процессорный кэш
- •Случайное отображение участков озу в процессорный кэш
- •Детерминированное отображение участков озу в процессорный кэш
- •Комбинированное отображение участков озу в процессорный кэш
- •Работа процессорного кэша в режиме записи данных
- •3.8 Динамическое распределение памяти
- •Куча (heap)
- •Алгоритмы динамического распределения памяти
- •Отложенное объединение свободных блоков
- •Оптимизация списка свободных блоков
- •Метод парных меток для поддержания списка блоков кучи
- •Специальные алгоритмы динамического распределения памяти из кучи
- •Метод близнецов (или метод двойников)
- •Алгоритм выделения блоков памяти одинакового размера
- •Заключение
- •Библиографический список
- •Оглавление
- •394026 Воронеж, Московский просп., 14
Стратегии и дисциплины планирования загрузки процессоров
В общем случае, дисциплина планирования загрузки процессоров должна некоторым оптимальным образом перераспределять готовых к выполнению процессов между процессорами, причем , иначе решение задачи будет тривиальным – все процессы смогут выполняться одновременно.
Для упрощения изложения, в дальнейшем будем предполагать однопроцессорную систему ( ), при этом все полученные результаты и выводы будут справедливы и для многопроцессорной конфигурации. Частные же особенности планирования загрузки процессоров в многопроцессорных системах будут рассмотрены отдельно.
Дисциплина планирования загрузки процессоров, как и любая другая дисциплина управления, реализует некоторую стратегию. Рассмотрим наиболее распространенные стратегии и наиболее известные дисциплины их реализации.
Стратегия одинакового среднего времени ожидания
Под временем ожидания понимается суммарное время, которое процесс провел в состоянии готовности к выполнению, ожидая выделение процессора. Стратегия одинакового среднего времени ожидания требует обеспечить равенство времени ожидания для всех исполняемых процессов.
Данная стратегия реализуется дисциплиной планирования FIFO (First Input – First Output – Первым вошел – первым вышел). Рассмотрим ее более внимательно.
Дисциплина планирования fifo
Дисциплина FIFO является одной из простейших дисциплин планирования. Она организует очередь готовых к выполнению процессов в порядке их появления в состоянии готовности. Дисциплина FIFO также известна под названием FCFS (First Come – First Served – Первым пришел – первым обслужился).
Дисциплина FIFO реализует планирование без переключения. Таким образом, если некоторой процесс получит в свое распоряжение процессор, то он будет выполняться до полного завершения или до перехода в состояние блокировки.
Схема работы дисциплины FIFO показана на рис. .3.
Рис.3. Планирование по принципу FIFO.=
Основными преимуществами дисциплины FIFO являются:
простота реализации;
не требуется какой-либо априорной информации о процессах;
хорошо предсказуемое время ожидания для каждого конкретного процесса.
В тоже время, дисциплине FIFO присущи определенные недостатки, сдерживающие ее применимость:
дисциплина FIFO, как и любая другая дисциплина без переключения, неприменима для интерактивных процессов;
при использовании дисциплины FIFO короткие и длинные процессы ждут одинаковое время, что снижает пропускную способность системы, поскольку короткие процессы выгоднее завершать первыми.
Справедливая стратегия
Данная стратегия предполагает выделение одинаковой величины процессорного времени всем исполняющимся процессам. Для реализации этой стратегии может быть предложена дисциплина, основанная на явном подсчете времени выполнения для каждого процесса. Однако такое решение ведет к дискриминации долго работающих процессов, т.к. вновь поступивший процесс, имеющий нулевое время выполнения, сразу же и надолго займет процессор. В результате дисциплина получается несправедливой (в смысле возможности бесконечного откладывания процесса) и слабо предсказуемой. Поэтому на практике существенно большее распространение получила квазиоптимальная дисциплина, известная под названием RR (Round Robin – Циклическое планирование).