- •Введение
- •Управление ресурсами: общие сведения
- •Управление процессами
- •2.1 Состояния процессов и переходы между ними
- •Стратегии и дисциплины планирования загрузки процессоров
- •Стратегия одинакового среднего времени ожидания
- •Дисциплина планирования fifo
- •Справедливая стратегия
- •Дисциплина планирования rr
- •Влияние величины кванта времени на величину средней задержки ответа
- •Стратегия максимальной пропускной способности
- •Дисциплина планирования sjf
- •Дисциплина планирования srt
- •Дисциплина планирования hrrn
- •Стратегия приоритетного планирования
- •Дисциплина лотерейного планирования
- •Дисциплины планирования с множеством очередей
- •Планирование с последовательным прохождением очередей
- •Дисциплина планирования vrr
- •Планирование на основе множества очередей с обратными связями
- •2.3 Планирование в многопользовательской системе – справедливое планирование
- •2.4 Планирование загрузки процессоров в операционных системах реального времени – частотно-монотонное планирование
- •2.5 Планирование загрузки процессоров в многопроцессорных системах
- •Многопроцессорная система с главным процессором
- •Организация с собственным планировщиком для каждого процессора
- •Симметричная многопроцессорная организация (smp)
- •Разбиение системных таблиц
- •Смещение моментов прерывания таймера
- •Стратегия планирования загрузки процессоров в многопроцессорной системе
- •Стратегия распределения загрузки
- •Стратегия максимальной производительности при параллельных вычислениях – бригадное планирование
- •Метод расщепление цикла
- •Метод редукции высоты дерева
- •Параллельное вычисление по альтернативным ветвям
- •Бригадное планирование процессов в многопроцессорной системе
- •2.6 Синхронизация выполнения процессов
- •Алгоритмы взаимоисключения с активным ожиданием
- •Алгоритм 1
- •Алгоритм 2
- •Алгоритм 3
- •Алгоритм 4
- •Алгоритм 5
- •Алгоритм Деккера
- •Алгоритм Петерсона
- •Алгоритм на основе команды процессора "проверить и установить"
- •Алгоритм на основе команды процессора "обменять данные"
- •Недостатки алгоритмов с активным ожиданием
- •Алгоритмы взаимоисключения с блокировкой процессов
- •Открытие объекта синхронизации
- •Закрытие объекта синхронизации
- •Вхождение в критическую секцию
- •Выход из критической секции
- •Замечания по реализации примитивов синхронизации
- •Мониторы
- •2.7 Взаимная блокировка процессов (тупики)
- •Необходимые условия возникновения тупика
- •Методы борьбы с тупиками
- •Предотвращение тупиков
- •Нарушение ожидания дополнительных ресурсов
- •Нарушение неперераспределимости ресурсов
- •Нарушение условия кругового ожидания
- •Устранение тупиков
- •Обнаружение тупиков
- •Управление памятью
- •3.1 Иерархическая модель памяти
- •Оценка среднего времени доступа к данным при использовании многоуровневой модели памяти
- •Локализация ссылок при обращении к памяти
- •3.2 Виртуальная память
- •Предпосылки создания виртуальной памяти
- •Архитектура виртуальной памяти
- •Подсистема трансляции адресов
- •Метод прямого отображения
- •Метод ассоциативного отображения
- •Метод комбинированного отображения
- •Архитектура виртуального адресного пространства
- •Сегментная организация виртуальной памяти
- •Страничная организация виртуальной памяти
- •Сегментно-страничная организация виртуальной памяти
- •Отображение файла на виртуальное адресное пространство
- •Совместное использование данных в оперативной памяти
- •3.3 Основные стратегии управления памятью
- •Стратегии выборки данных
- •Стратегии размещения данных
- •Выделение памяти по стратегии первого подходящего
- •Выделение памяти по стратегии наиболее подходящего
- •Выделение памяти по стратегии наименее подходящего
- •Стратегии замещения данных
- •Замещение с немедленной перезаписью и замещение с буферизацией
- •Замещение с локальной и глобальной областью видимости
- •3.4 Управление виртуальной памятью
- •Выборка в системе виртуальной памяти
- •Реализация выборки по требованию
- •Размещение в системе виртуальной памяти
- •Замещение в системе виртуальной памяти
- •Стратегия выталкивания случайной страницы
- •Оптимальная стратегия
- •Дисциплина fifo – выталкивание наиболее старой страницы
- •Дисциплина lru – выталкивание дольше всего неиспользуемой страницы
- •Дисциплина lfu – выталкивание страницы с наименьшей частотой обращений
- •Дисциплина nru – выталкивание страницы, не используемой в последнее время
- •Часовой алгоритм
- •Управление резидентным множеством страниц процесса
- •Понятие рабочего множества страниц процесса
- •Управление резидентными множествами на основе рабочих множеств
- •Глобальное замещение, динамическое резидентное множество
- •Локальное замещение, фиксированное резидентное множество
- •Локальное замещение, динамическое резидентное множество
- •Алгоритм на основе оценки частоты прерываний – дисциплина pff (Page Fault Frequency)
- •Алгоритм с переменным пробным интервалом – дисциплина vsws
- •Влияние размера страницы
- •Оптимизация работы дискового накопителя
- •Оптимизация механических перемещений головок диска
- •Основы устройства и функционирования дисковых накопителей
- •Стратегии оптимизации механических перемещений головок диска
- •Стратегия fcfs – Fist Come First Served
- •Стратегия sstf – Shortest Seek Time First
- •Стратегия scan – Scanning
- •Стратегия n-step scan – n-step Scanning
- •Системный дисковый кэш
- •Структура системного дискового кэша
- •Хэширование, хэш-функции и хэш-очереди
- •Структура блока и очередей дискового кэша
- •Работа системного дискового кэша
- •Упреждающее чтение
- •Реализация дискового кэша на основе виртуальной памяти
- •3.6 Надежность операционной системы при использовании системного дискового кэша
- •Буферизация ввода-вывода на пользовательском уровне
- •3.7 Процессорный кэш
- •Отображение участков озу на процессорный кэш
- •Случайное отображение участков озу в процессорный кэш
- •Детерминированное отображение участков озу в процессорный кэш
- •Комбинированное отображение участков озу в процессорный кэш
- •Работа процессорного кэша в режиме записи данных
- •3.8 Динамическое распределение памяти
- •Куча (heap)
- •Алгоритмы динамического распределения памяти
- •Отложенное объединение свободных блоков
- •Оптимизация списка свободных блоков
- •Метод парных меток для поддержания списка блоков кучи
- •Специальные алгоритмы динамического распределения памяти из кучи
- •Метод близнецов (или метод двойников)
- •Алгоритм выделения блоков памяти одинакового размера
- •Заключение
- •Библиографический список
- •Оглавление
- •394026 Воронеж, Московский просп., 14
Алгоритмы взаимоисключения с активным ожиданием
Наиболее простым решением для разработки алгоритмов взаимоисключения представляется использование цикла ожидания перед входом в критическую секцию, когда процесс, ожидающий освобождение критической секции, непрерывно выполняет циклическую проверку условия перед входом в нее. Такой подход обычно называется spin-блокировкой, от английского слова spin – вращение.
Рассмотрим последовательно несколько таких алгоритмов. Отметим сразу, что не все из них удовлетворяют требованиям к алгоритмам взаимоисключения, приведенным в предыдущем разделе. Но эти алгоритмы хорошо иллюстрируют сложность проблемы и множество узких мест, возникающих при реализации механизма взаимоисключений.
Алгоритм 1
На первый взгляд, для реализации взаимоисключений при параллельном выполнении процессов может быть использован следующий алгоритм.
// глобальный флаг для защиты критической секции extern bool flag = false; … … … … … // цикл ожидания освобождения критической секции while(flag); // захват критической секции flag = true; // код критической секции flag = false; // освобождение критической секции
Однако более внимательное рассмотрение этого алгоритма показывает, что он не обеспечивает взаимного исключения для конкурирующих процессов. Действительно, рассмотрим последовательность действий, показанную в следующей таблице.
№ вр. к-та |
действия процесса №1 |
действия процесса №2 |
1 |
while(flag); |
|
2 |
|
while(flag); flag = true // код критической секции |
3 |
flag = true // код критической секции |
|
Проблема состоит в том, что момент переключение процессов
заранее не определен, и может возникнуть ситуация, когда переключение произойдет после проверки флага, одним из процессов, но до установки флага, что дает возможность другому процессу выполнить проверку флага и войти в критическую секцию. Если этот второй процесс будет снят с выполнения до завершения кода критической секции, а первый процесс снова вернется на исполнение, то взаимоисключение будет нарушено.
Алгоритм 2
Рассмотрим еще один вариант алгоритма взаимоисключений для двух процессов.
// подготовка extern int num = 1; // номер процесса, // которому разрешено войти // в критическую секцию |
|
// процесс 1 // цикл ожидания while(num != 1); // код критической // секции // разрешено работать // процессу 2 num = 2; |
// процесс 2 // цикл ожидания while(num != 2); // код критической // секции // разрешено работать // процессу 1 num = 1; |
В качестве примера, показан алгоритм для двух процессов, но он может быть легко адаптирован для работы также и с произвольным числом процессов. Цикл ожидания каждого конкретного процесса продолжается до тех пор, пока он не получит право работать дальше, т.е. пока значение параметра num не станет равным номеру данного процесса. Завершая свой критический участок, процесс указывает номер следующего процесса, которому будет разрешено войти в критическую секцию, и т.д.
Легко показать, что данный подход действительно обеспечивает взаимоисключение, но он имеет существенный недостаток – процессы должны входить в свои критические секции в строго определенном порядке. Это очень существенный недостаток, если процессы имеют различную периодичность входа в критическую секцию. Например, если первый процесс должен входить в критическую секцию каждую миллисекунду, а второй процесс – каждую секунду. При использовании же показанного алгоритма, процессы не могут заходить в критическую секцию два раза подряд, следовательно, первый процесс должен будет ждать, пока второй процесс не пройдет через критическую секцию, что очень замедлит работу первого процесса.
Следовательно, и этот алгоритм не пригоден на роль универсального алгоритма взаимоисключений, потому, что он не отвечает третьему требованию к алгоритмам взаимоисключений – произвольный порядок вхождения в критические секции.