Когда таймер отсчитывает в режиме TIM_COUNTERMODE_DOWN, он запускается со значения Period и ведет обратный отсчет до нуля: когда счетчик достигает конца, срабатывает IRQ таймера и устанавливается флаг UIF (то есть генерируется событие обновления и

HAL_TIM_PeriodElapsedCallback() вызывается HAL).

Напротив, когда таймер отсчитывает в режиме TIM_COUNTERMODE_CENTERALIGNED, он начинает отсчет с нуля до значения Period: это приводит к тому, что срабатывает IRQ таймера и устанавливается флаг UIF (то есть генерируется событие обновления и HAL_TIM_PeriodElapsedCallback() вызывается HAL). Затем таймер начинает обратный отсчет до нуля, и генерируется другое событие обновления (а также соответствующий IRQ).

11.3.5. Режим захвата входного сигнала

Таймеры общего назначения не предназначены для использования в качестве генераторов временного отсчета. Несмотря на то, что их вполне можно использовать для данной работы, эту задачу следует выполнять другими таймерами, такими как базовые таймеры и таймер SysTick. Таймеры общего назначения предлагают гораздо более продвинутые возможности, которые можно использовать для управления другими важными действиями, связанными со временем.

На рисунке 16 показана структурная схема входных каналов в таймере общего назначения25. Как видите, каждый вход подключен к детектору фронта (edge detector), который также оснащен фильтром (input filter), используемым для «борьбы с дребезгом» входного сигнала. Выход детектора фронта поступает в мультиплексор источников (IC1, IC2 и т. д.). Он позволяет «переназначить» входные каналы, если выбранный I/O привязан к другому периферийному устройству. Наконец, выделенный предделитель позволяет «замедлить» частоту входного сигнала, чтобы соответствовать рабочей частоте таймера, если ее нельзя снизить, как мы увидим через некоторое время.

Рисунок 16: Структурная схема входного канала в таймере общего назначения

25 Некоторые таймеры общего назначения (например, TIM14) имеют меньше входных каналов и, следовательно, упрощенную структурную схему входного каскада. Обратитесь к справочному руководству по вашему микроконтроллеру, чтобы узнать точную структурную схему таймера, который вы собираетесь использовать.

по переднему (нарастающему) или заднему (спадающему) фронту входного сигнала, или равен 2, если отбираются оба фронта.

Другим важным условием является то, что частота возникновения UEV должна быть ниже частоты отбираемого сигнала. Причина, по которой это имеет значение, очевидна: если таймер работает быстрее, чем отбираемый сигнал, то он переполнится (то есть счетчик истечет до Period), прежде чем сможет произвести выборку фронтов сигнала (см. рисунок 18). По этой причине обычно удобно установить значение Period на максимальное и увеличить Prescaler, чтобы снизить частоту дискретизации.

Рисунок 18: Если таймер работает быстрее, чем происходит выборка сигнала, он переполняется до того, как обнаружатся два передних (нарастающих) фронта

Для конфигурации входных каналов используется функция

и экземпляр структуры Си TIM_IC_InitTypeDef, которая определена следующим образом:

•ICPolarity: задает полярность входного сигнала и может принимать значение из

таблицы 16.

•ICSelection: задает используемый вход таймера. Может принимать значение из

таблицы 17. Можно выборочно переназначить входные каналы на разные входные источники, то есть (IC1, IC2) отобразить на (TI2, TI1) и (IC3, IC4) отобразить на (TI4, TI3). Обычно это используется для различения захвата переднего фронта от захвата заднего фронта для сигналов, где TВКЛ отличается от TВЫКЛ . Также воз-

можно захватывать из такого же внутреннего канала, называемого TRC, подключенного к источникам ITR0..ITR3.

•ICPrescaler: конфигурирует каскад предделителя заданного входа. Может прини-

мать значение из таблицы 18.

•ICFilter: это 4-битное поле задает частоту, используемую для отбора внешнего

тактового сигнала, подключенного к выводу TIMx_CHx, и размер применяемого к нему цифрового фильтра. Полезен для борьбы с дребезгом входного сигнала. Обратитесь к техническому описанию вашего микроконтроллера для получения дополнительной информации.

70sConfigIC.ICPolarity = TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_RISING;

71sConfigIC.ICSelection = TIM_ICSELECTION_DIRECTTI;

72sConfigIC.ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;

73sConfigIC.ICFilter = 0;

74HAL_TIM_IC_ConfigChannel(&htim3, &sConfigIC, TIM_CHANNEL_1);

75}

76

77void HAL_TIM_IC_MspInit(TIM_HandleTypeDef* htim_ic) {

78GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

79if (htim_ic->Instance == TIM3) {

80/* Разрешение тактирования переферии */

81__HAL_RCC_TIM3_CLK_ENABLE();

82

83/**Конфигурация GPIO таймера TIM3

84PA6 ------> TIM3_CH1

85*/

86GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6;

87GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;

88GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;

89GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;

90GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_TIM3;

91HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

92

93/* Инициализация DMA периферии */

94hdma_tim3_ch1_trig.Instance = DMA1_Channel4;

95hdma_tim3_ch1_trig.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY;

96hdma_tim3_ch1_trig.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;

97hdma_tim3_ch1_trig.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;

98hdma_tim3_ch1_trig.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_HALFWORD;

99hdma_tim3_ch1_trig.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_HALFWORD;

100hdma_tim3_ch1_trig.Init.Mode = DMA_NORMAL;

101hdma_tim3_ch1_trig.Init.Priority = DMA_PRIORITY_LOW;

102HAL_DMA_Init(&hdma_tim3_ch1_trig);

103

104/* Несколько указателей дескриптора DMA периферии указывают на один

105и тот же дескриптор DMA.

106Имейте в виду, что существует только один канал для выполнения всех запросов к DMA. */

107__HAL_LINKDMA(htim_ic, hdma[TIM_DMA_ID_CC1], hdma_tim3_ch1_trig);

108}

109}

MX_TIM3_Init() конфигурирует таймер TIM3 так, чтобы он работал на частоте, равной ~732 Гц. Первый канал затем конфигурируется для запуска события захвата (TIM3_CH1) на каждом переднем фронте входного сигнала. Затем HAL_TIM_IC_MspInit() конфигурирует аппаратную часть (вывод PA6, подключенный к каналу 1 таймера TIM3) и дескриптор DMA, используемый для конфигурации запроса TIM3_CH1.