19.5. Инспекторы источников питания

к разделу «Электрические характеристики» (“Electrical characteristics”) в техническом описании устройства. Устройства STM32, которые не предоставляют блок BOR, обычно имеют аналогичный блок, называемый Сброс при подаче питания (Power on Reset, POR)/Сброс при снятии питания (Power Down Reset, PDR), которые выполняют ту же работу, что и блок BOR, но с фиксированным и сконфигурированным заводом-изготови- телем порогом напряжения.

Микропрограмма может активно контролировать источник питания с помощью

Программируемого детектора напряжения (Programmable Voltage Detector, PVD). PVD поз-

воляет сконфигурировать напряжение для мониторинга, и если VDD выше или ниже заданного уровня, устанавливается соответствующий бит в регистре управления/состояния питания (PWR->CSR). При правильной конфигурации микроконтроллер может генерировать специальный IRQ через контроллер EXTI. Чтобы включить/отключить PVD в микроконтроллере с этой функцией, HAL предоставляет функции HAL_PWR_EnablePVD()/ HAL_PWR_DisablePVD(), в то время как для конфигурации уровня напряжения он предоставляет функцию HAL_PWR_ConfigPVD(). Для получения дополнительной информации обратитесь к модулю CubeHAL HAL_PWREx.

19.6. Отладка в режимах пониженного энергопотребления

По умолчанию отладочное соединение теряется, если приложение переводит микроконтроллер в спящий режим, режимы останова и ожидания при использовании функций отладки. Это связано с тем, что ядро Cortex-M перестает тактироваться. Однако, устанавливая некоторые биты конфигурации в регистре DBGMCU_CR компонента отладки микроконтроллера (MCU debug component, DBGMCU), программное обеспечение можно отлаживать даже при широком использовании режимов пониженного энергопотребления.

CubeHAL предоставляет удобные функции для включения/отключения режима отладки в режимах пониженного энергопотребления. Функция

используется для включения отладки в спящем режиме21; функции HAL_DBGMCU_Ena-

bleDBGStopMode() и HAL_DBGMCU_EnableDBGStandbyMode() позволяют использовать интер-

фейс отладки в режимах останова и ожидания соответственно.

Важно отметить, что, если мы хотим отлаживать микроконтроллер в режимах пониженного энергопотребления, мы также должны оставить тактирование периферийного устройства GPIO, соответствующее выводам SWDIO/SWO/SWCLK. На всех платах Nucleo эти выводы совпадают с PA13, PA14 и PB3.

Обратите внимание, что перед включением отладки микроконтроллера в режимах пониженного энергопотребления интерфейс DBGMCU должен быть

включен путем вызова макроса __HAL_RCC_DBGMCU_CLK_ENABLE().

21 Отладка в спящем режиме недоступна в микроконтроллерах STM32F0, и, следовательно, соответствующая функция HAL не предоставляется его CubeHAL.

пониженным энергопотреблением, минуя рабочий режим с пониженным энергопотребле-

нием). Для получения дополнительной информации о представлении PCC обратитесь к

UM171822 от ST.

19.8.Пример из практики: использование сторожевых таймеров в режимах

пониженного энергопотребления

Таймеры IWDG и WWDG не могут быть остановлены после запуска. Таймер WWDG продолжает отсчет до режима останова, в то время как таймер IWDG, тактируемый LSI-генератором, работает даже в режиме выключенного состояния. Это означает, что сторожевые таймеры не позволяют микроконтроллеру длительное время оставаться в ре-

жиме пониженного энергопотребления.

Если вам необходимо использовать в вашем приложении как сторожевой таймер, так и режимы пониженного энергопотребления, то вам нужно использовать один трюк, основанный на том факте, что содержимое памяти SRAM сохраняется до последовательности сбросов (очевидно, что оно не сохраняется до сброса при подаче питания). Таким образом, для отслеживания сброса, вызванного сторожевым таймером во время нахождения в режиме пониженного энергопотребления, вы можете использовать отслеживающую этот факт переменную (например, вы устанавливаете содержимое переменной типа uint32_t в специальный «ключ» до перехода в режим пониженного энергопотребления). После сброса микроконтроллера вы можете проверить содержимое данной переменной и избежать запуска сторожевого таймера, если эта переменная сконфигурирована соответствующим образом.

Однако нам нужно «безопасное» место для хранения этой переменной, иначе она может быть перезаписана процедурами начального запуска. Поэтому лучше всего уменьшить размер области SRAM в файле mem.ld и поместить эту переменную в конец памяти SRAM, где обычно начинается основной стек:

volatile uint32_t *lpGuard = (0x20000000 + SRAM_SIZE);

Например, предположим, что микроконтроллер STM32F030R8 с 8 КБ SRAM, и предположим, что мы определили область SRAM в файле mem.ld следующим образом:

MEMORY {

FLASH (rx) : ORIGIN = 0x08000000, LENGTH = 64K SRAM (xrw) : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 8K - 4

}

тогда получим, что макрос SRAM_SIZE будет равен 0x2000-4 = 0x1FFC. Содержимое переменной lpGuard будет размещено по адресу 0x2000 1FFC.

Я осознаю тот факт, что эти понятия могут выглядеть непонятными. Многое будет ясно, когда вы прочтете следующую главу об организации памяти приложения STM32.

22 http://www.st.com/content/ccc/resource/technical/document/user_manual/10/c5/1a/43/3a/70/43/7d/DM00104712.pdf/files/DM00104712.pdf/jcr:content/translations/en.DM00104712.pdf