3. Hello, Nucleo!

Не существует книги по программированию, которая не начиналась бы с классической программы «Hello world!». И эта книга будет следовать данной традиции. В предыдущей главе мы настроили среду разработки, необходимую для программирования плат на основе STM32. Итак, теперь мы готовы начать написание кода.

В данной главе мы создадим достаточно простую программу: мигающий светодиод. Мы будем использовать плагин Eclipse GNU MCU для создания законченного приложения в несколько шагов, не затрагивая на данном этапе аспекты, связанные с уровнем аппаратной абстракции ST (Hardware Abstraction Layer, HAL). Я знаю, что не все детали, представленные в данной главе, будут понятны с самого начала, особенно если вы полностью новичок во встроенном программировании.

Тем не менее, этот первый пример позволит нам познакомиться со средой разработки. Дальнейшие главы, особенно следующая, прояснят много неясных моментов. Поэтому я предлагаю вам набраться терпения и постараться извлечь лучшее из следующих параграфов.

Замечание по плагину Eclipse GNU MCU

Опытные программисты могут заметить, что данные плагины не являются строго необходимыми для генерации кода для платформы STM32. Вполне возможно начать импорт HAL в пустом проекте C/C++ и соответствующим образом настроить инструментарий. Более того, как мы увидим в следующей главе, лучше напрямую использовать код из последней версии HAL и код, автоматически сгенерированный инструментом STM32CubeMX. Тем не менее, плагин GNU MCU имеет несколько функций, которые упрощают управление проектом. Более того, я думаю, что для новичков рекомендуется начинать с автоматически сгенерированного проекта, чтобы избежать путаницы. При написании кода для платформы STM32 нам нужно иметь дело со множеством инструментов и библиотек. Некоторые из них являются обязательными, а другие могут привести к путанице. Поэтому лучше начинать погружаться постепенно в весь стек. Когда вы ознакомитесь со средой разработки, вам будет очень легко адаптировать ее к вашим потребностям.

Если вы полностью новичок в Eclipse IDE, в следующем параграфе кратко объяснены ее основные функциональные возможности.

Рисунок 3: Представление перспективы C/C++ в Eclipse (с загруженным позже файлом main.c)

В Eclipse перспектива (perspective) является способом упорядочить представления таким образом, чтобы связать их с функциональными возможностями перспективы. Перспектива C/C++ посвящена написанию кода и предоставляет все аспекты, касающиеся редактирования исходного кода и его компиляции. Она разделена на четыре представления.

Представление слева, называемое Project Explorer (Обозреватель проектов), показывает все проекты в рабочей области.

Если вы помните из предыдущей главы, когда мы впервые запустили Eclipse, нам пришлось выбрать каталог рабочего пространства. Рабочее пространство (workspace) – это место, где хранится группа проектов. Обращаю ваше внимание, что мы говорим о группе проектов, а не о всех проектах. Это означает, что у нас может быть несколько рабочих пространств (то есть каталогов), в которых хранятся разные группы проектов. Тем не менее, рабочее пространство также содержит конфигурации IDE, и мы можем иметь различные конфигурации для каждого рабочего пространства.

Представление в центре, являющееся более крупным, представляет собой редактор C/C++. Каждый файл с исходным кодом отображается в виде вкладки, при этом одновременно можно открыть много вкладок.

Представление в нижней части окна Eclipse посвящено нескольким действиям, связанным с написанием кода и компиляцией, и оно подразделяется на вкладки. Например, вкладка Console показывает выходные данные компилятора; вкладка Problems организует все сообщения, поступающие от компилятора, удобным для их проверки способом; вкладка Search содержит результаты поиска.

Представление справа содержит несколько других вкладок. Например, вкладка Outline показывает содержание каждого файла с исходным кодом (функции, переменные и т. д.), которое позволяет быстро перемещаться по содержимому файла.