одновременном обеспечении наилучших характеристик в соответствии с конкретным подсемейством. Например, некоторые интерфейсы передачи данных в микроконтроллере STM32L4 (LPUART является одним из них) позволяют обмениваться данными в режиме DMA, когда микроконтроллер находится в режиме останова STOP23.

19.2. Как микроконтроллеры Cortex-M управляют рабочим и спящим режимами

Когда микроконтроллер на базе Cortex-M перезагружается, его режим питания устанавливается в рабочий4. В данном режиме необходимое энергопотребление определяется всей конструкцией микроконтроллера, но в большей степени рабочей частотой и количеством активных периферийных устройств. Здесь важно отметить, что Flash-память и память SRAM также являются «периферийными устройствами», внешними по отношению к ядру Cortex-M. Более того, внедрение продвинутых технологий предварительной выборки Flash-памяти, таких как ускоритель ART™ Accelerator, также влияет на общее энергопотребление.

В этом режиме разработчик может изменить способ, которым микроконтроллер потребляет энергию, регулируя его тактовую частоту и отключая ненужные периферийные устройства. Это может показаться очевидным, но важно отметить, что это лучшая оптимизация энергопотребления, которую мы можем сделать во многих реальных ситуациях. Как мы увидим далее в этой главе, микроконтроллеры STM32L структурируют рабочий режим в несколько подрежимов, предлагая больший контроль над энергопотреблением и гарантируя при этом большинство функциональных возможностей и наилучшую производительность ЦПУ.

Если мы знаем, что нам не нужно ничего обрабатывать в течение определенного периода времени, то ядра Cortex-M позволяют нам переводить их в спящий режим, не выполняя циклы активного ожидания (busy-waits). В данном режиме ядро останавливается и его можно пробудить только «внешними событиями», исходящими от контроллера EXTI (например, кнопкой, подключенной к GPIO). Опять же, микроконтроллеры STM32L расширяют этот режим, предлагая до восьми различных подрежимов, как мы увидим далее.

Важно подчеркнуть, что ядро Cortex-M переходит в спящий режим «на добровольной основе»: две различные инструкции ARM, которые мы увидим позже, приостанавливают ЦПУ, оставляя некоторые его линии событий активными. При срабатывании этих линий ЦПУ возобновляет выполнение в течение некоторого времени пробуждения, которое зависит от действующего уровня сна и типа ядра Cortex-M (M0, M3 и т. д.).

Задержка при пробуждении может быть выражена в тактовых циклах ЦПУ для «облегченных» спящих режимов и в мкс для режимов глубокого сна (deep sleep modes). Это означает, что чем глубже спящий режим, тем дольше время пробуждения. Разработчики должны решить, какой спящий режим следует использовать для их конкретных

3В данном режиме ядро микроконтроллера STM32L4 потребляет около 1,1 мкА.

4Официальная документация ARM говорит об активном режиме (active mode), отличающимся от спящего (sleep mode), который используется для обозначения неработающего ядра. Однако, поскольку данная книга посвящена микроконтроллерам STM32, и поскольку схема питания микроконтроллера Cortex-M оставлена для реализации конкретным производителем, мы будем использовать в этой книге термин рабочий режим (run mode), который ST использует для обозначения активной работы процессора.

приложений: потребляемая энергия или время, затрачиваемое на переход и выход из состояния глубокого пониженного энергопотребления, которое может перевесить любой потенциальный выигрыш в экономии энергии. В носимых устройствах энергоэффективность является наиболее предпочтительным фактором, в то время как в некоторых приложениях управления производственными процессами задержка при пробуждении может быть действительно критичной.

Существуют также разные подходы к проектированию систем с пониженным энергопотреблением. В настоящее время многие встраиваемые системы управляются посредством прерываний. Это означает, что система остается в спящем режиме при отсутствии запросов на обработку. Когда приходит запрос на прерывание, процессор пробуждается, обслуживает его и возвращается в спящий режим, когда работа завершена. В другом случае, если запрос на обработку данных является периодическим и имеет постоянную продолжительность, и, если задержка обработки данных не является проблемой, вы можете запустить систему на самой низкой возможной тактовой частоте, чтобы уменьшить энергопотребление. Не существует четкого ответа на вопрос, какой подход лучше, поскольку выбор будет зависеть от требований приложения к обработке данных, используемого микроконтроллера и других факторов, таких как тип источника питания.

Рисунок 1: Как микропрограмма потенциально может управлять тактовой частотой и режимами питания во время своего выполнения

На рисунке 1 показана возможная стратегия минимизации энергопотребления. В процессе начальной загрузки микроконтроллера он работает на максимальной тактовой частоте, что позволяет быстро завершить все действия по инициализации. Когда все периферийные устройства сконфигурированы, тактовая частота снижается, и микроконтроллер переходит в спящий режим. В этот период микроконтроллер пробуждается прерываниями, которые могут обрабатываться при более низких тактовых частотах процессора. Когда требуется выполнение операций с большим объемом вычислений, тактовая частота может быть увеличена до максимума, а затем снова уменьшена после завершения работы.

Итак, когда же перейти в спящий режим? Как было сказано выше, мы должны выбрать подходящее время для перевода микроконтроллера в один из возможных спящих режимов. Если мы знаем, что микроконтроллер ожидает асинхронные события, за которыми следуют прерывания, то лучше перейти в спящий режим вместо выполнения циклов активного ожидания. Давайте рассмотрим классическое приложение мигания светодиодом, которое мы видели несколько раз в данной книге.