26.2.1. Как использовать шилд W5500 и модуль ioLibrary_Driver

•void cs_desel(): этот обратный вызов вызывается библиотекой каждый раз, когда

ей нужно отменить выбор (установить ВЫСОКИМ) вывода, зафиксированного на выводе SS микросхемы W5500.

•uint8_t spi_rb(): эта процедура вызывается, когда нужно прочитать один байт по

интерфейсу SPI.

•void spi_wb(uint8_t b): эта процедура вызывается, когда нужно отправить один

байт через интерфейс SPI.

•void spi_rb_burst(uint8_t *buf, uint16_t len): этот дополнительный и необяза-

тельный обратный вызов вызывается, когда необходимо прочитать более трех байт по SPI. Это позволяет нам реализовать обратный вызов, обрабатывающий SPI в режиме DMA, что увеличивает скорость передачи (этот режим также назы-

вается режимом пакетной передачи (burst mode)).

•void spi_wb_burst(uint8_t *buf, uint16_t len): этот дополнительный и необяза-

тельный обратный вызов вызывается, когда необходимо отправить более трех байт по SPI. Это позволяет нам реализовать обратный вызов, обрабатывающий

SPI в режиме DMA.

Предполагая, что интерфейс SPI сконфигурирован в соответствии с микросхемой, мы можем просто реализовать эти обратные вызовы следующим образом:

void cs_sel() {

HAL_GPIO_WritePin(W5500_CS_GPIO_Port, W5500_CS_Pin, GPIO_PIN_RESET); // CS НИЗКИЙ

}

void cs_desel() {

HAL_GPIO_WritePin(W5500_CS_GPIO_Port, W5500_CS_Pin, GPIO_PIN_SET); // CS ВЫСОКИЙ

}

uint8_t spi_rb(void) { uint8_t rbuf;

HAL_SPI_Receive(&hspi1, &rbuf, 1, HAL_MAX_DELAY); return rbuf;

}

void spi_wb(uint8_t b) { HAL_SPI_Transmit(&hspi1, &b, 1, HAL_MAX_DELAY);

}

void spi_rb_burst(uint8_t *buf, uint16_t len) { HAL_SPI_Receive_DMA(&hspi1, buf, len); while(HAL_SPI_GetState(&hspi1) == HAL_SPI_STATE_BUSY_RX);

}

void spi_wb_burst(uint8_t *buf, uint16_t len) { HAL_SPI_Transmit_DMA(&hspi1, buf, len); while(HAL_SPI_GetState(&hspi1) == HAL_SPI_STATE_BUSY_TX);

}

После того как мы определили низкоуровневые функции, мы должны «передать» их в библиотеку ioLibrary. Эту работу можно выполнить с помощью следующих процедур:

...

reg_wizchip_cs_cbfunc(cs_sel, cs_desel); reg_wizchip_spi_cbfunc(spi_rb, spi_wb); reg_wizchip_spiburst_cbfunc(spi_rb_burst, spi_wb_burst);

Все готово. Этими несколькими строками кода мы успешно интегрировали CubeHAL в

библиотеку ioLibrary_Driver.

26.2.1.2. Настройка буферов сокетов и сетевого интерфейса

А сейчас мы, наконец, готовы приступить к использованию микросхемы W5500. Первый шаг заключается в инициализации микросхемы W5500 специальной процедурой. Первая функция, которую нужно вызвать после настройки обратных вызовов, следующая:

int8_t wizchip_init(uint8_t* txsize, uint8_t* rxsize);

Данная процедура выполняет две функции: сбрасывает микросхему W5500 (обязательная процедура) и конфигурирует размер буфера приема и передачи для каждого отдельного сокета. Все микросхемы W5X00 имеют две внутренние области общей памяти, предназначенные для буфера приема и передачи. В чипе W5500 размер каждой из этих областей составляет 16 КБ. Эти две области, в свою очередь, должны быть разделены между сокетами, которые мы хотим использовать. В конфигурации по умолчанию каждому из восьми сокетов выделяется 2 КБ этих областей. Но если, например, нашему приложению требуется всего 4 сокета, мы можем разделить буфер приема и передачи на четыре. Или, если одному сокету требуется больше комнат для обмена данными (rooms to exchange data) с другим узлом, мы можем выделить больше места только для одного сокета и уменьшить пространство для других.

Мы можем выделить память буфера приема и передачи, передав процедуре wizchip_init() два массива, каждый с восемью значениями. Единственное требование – сумма этих значений не должна превышать 16. Например, предполагая, что мы хотим использовать только два сокета в нашем приложении, мы можем определить конфигурацию массива следующим образом:

uint8_t bufSize[] = {12, 4, 0, 0, 0, 0, 0, 0}; wizchip_init(bufSize, bufSize);

Приведенный выше код просто выделяет 12 КБ буфера приема и передачи первому сокету, а оставшиеся 4 КБ – второму сокету. Ясно, что мы можем организовать буфер приема и передачи, если мы соблюдаем общий размер 16 КБ.

После инициализации микросхемы мы можем сконфигурировать сетевой интерфейс с помощью функции:

void wizchip_setnetinfo(wiz_NetInfo* pnetinfo);

где структура wiz_NetInfo, используемая для передачи в библиотеку параметров конфигурации сети, определенная следующим образом: