•Микроконтроллер STM32F410RB, представленный на рынке в начале 2016 года, реализует функцию, характерную для серии STM32L0/L4: таймер с пониженным энергопотреблением.

При работе с таймерами важно иметь прагматичный подход. В противном случае достаточно легко потеряться в их параметрах и в соответствующих процедурах HAL (модули HAL_TIM и HAL_TIM_EX являются одними из наиболее четко сформулированных в CubeHAL). По этой причине мы начнем изучать, как использовать базовые таймеры, функции которых также являются общими для более продвинутых таймеров STM32.

Таблица 3: Какие таймеры реализованы в каждом микроконтроллере STM32 из шестнадцати плат

Nucleo

11.2. Базовые таймеры

Базовые таймеры TIM6, TIM7 и TIM188 – самые простые таймеры, доступные в ассортименте STM32. Даже если они не предоставляются всеми микроконтроллерами STM32, важно подчеркнуть, что таймеры STM32 спроектированы так, что более продвинутые таймеры реализуют те же функции (таким же образом), что и менее мощные, как

8 Базовый таймер TIM18 доступен только в микроконтроллерах STM32F37x.

показано на рисунке 1. Это означает, что вполне возможно использовать таймер общего назначения так же, как и базовый таймер. CubeHAL также отражает эту аппаратную реализацию: базовые операции для всех таймеров выполняются с использованием функ-

ций HAL_TIM_Base_XXX.

Рисунок 1: Отношение между тремя основными категориями таймеров

На каждый таймер ссылаются с использованием экземпляра структуры Си TIM_HandleTypeDef, которая определена следующим образом:

Давайте более подробно рассмотрим наиболее важные поля данной структуры.

•Instance (экземпляр): указатель на дескриптор таймера (TIM), который мы будем

использовать. Например, TIM6 является одним из базовых таймеров, доступных в большинстве микроконтроллеров STM32.

•Init: это экземпляр структуры Си TIM_Base_InitTypeDef, которая используется для

конфигурации базовых функций таймера. Мы рассмотрим ее более подробно в ближайшее время.

•Channel: определяет количество активных каналов в таймерах, обеспечивающих

один или несколько входных/выходных каналов (это не относится к базовым таймерам). Оно может принимать одно или несколько значений из перечисления enum HAL_TIM_ActiveChannel, и мы изучим его использование в следующем параграфе.

•*hdma[7]: это массив, содержащий указатели на дескрипторы DMA_HandleTypeDef

для запросов к DMA, связанных с таймером. Как мы увидим позже, таймер может генерировать до семи запросов к DMA, используемых для управления его функциями.