Если это так, мы не можем потерять асинхронные события (например, прерывание, которое уведомляет нас о передаче данных), потому что микроконтроллер остановлен (stalled), ожидая выполнение текущей операции. Если это так, то лучше всего переместить код в SRAM (и, в конечном итоге, также переместить и таблицу векторов).

21.3. Байты конфигурации

Байты конфигурации (Option bytes) – это два или более байт, биты которых являются специальными значениями конфигурации. Концепция байтов конфигурации аналогична той, что встречается в других архитектурах микроконтроллеров, например, fuse-битов в серии AVR от Atmel или битов конфигурации (Configuration Bits), заложенных в микроконтроллерах PIC от Microchip.

Каждый отдельный бит этих специальных байтов в области информационного блока (Information Block) имеет особое значение. Количество и тип параметров конфигурации зависят от конкретного микроконтроллера STM32. Наиболее распространенные параметры конфигурации:

•BOOT: в большинстве микроконтроллеров STM32 два бита конфигурации позволяют выбрать источник начальной загрузки (FLASH, системная память или

SRAM).

•RDP (англ. read protection): эти биты устанавливают уровень защиты от чтения Flash-памяти, и мы более подробно проанализируем их позже в данной главе.

•BOR_LEVEL: эти биты содержат порог уровня напряжения питания, который активирует/освобождает сброс. Они могут быть записаны для программирования нового уровня BOR. По умолчанию BOR отключен. Когда напряжение питания (VDD) падает ниже выбранного уровня BOR, генерируется сброс устройства.

•Поведение микроконтроллера при переходе в некоторые режимы понижен-

ного энергопотребления: почти во всех микроконтроллерах STM32 можно сконфигурировать микроконтроллер таким образом, чтобы он генерировал сброс при переходе в режим останова или спящий режим.

•Аппаратный сторожевой таймер: в некоторых микроконтроллерах STM32 существует один или два бита, используемых для конфигурирования WWDG и IWDG в «аппаратном режиме», то есть они автоматически запускаются после сброса микроконтроллера.

•Защита от записи во Flash-память: эти биты позволяют индивидуально защищать от записи некоторые секторы/страницы Flash-памяти, предотвращая запись в них, даже если Flash-память разблокирована. Если для заданного бита установлено значение «1», то соответствующий сектор/страница не защищен от записи; если, напротив, бит установлен в «0», то сектор/страница защищен от записи.

Для программирования байтов конфигурации существуют специальные процедуры, которые не зависят от процедур программирования всей Flash-памяти. Поэтому CubeHAL предоставляет специальные процедуры для использования.

Прежде всего, данную область необходимо разблокировать, вызвав функцию:

HAL_StatusTypeDef HAL_FLASH_OB_Unlock(void);

Далее, заданный байт конфигурации целиком программируется с помощью функции:

HAL_StatusTypeDef HAL_FLASHEx_OBProgram(FLASH_OBProgramInitTypeDef *pOBInit);

Значение байта конфигурации автоматически изменяется, сначала стирая информационный блок, а затем программируя все байты конфигурации значениями, передаваемыми в процедуру HAL_FLASHEx_OBProgram(). Функция принимает экземпляр структуры Си FLASH_OBProgramInitTypeDef, поля которой представляют собой содержимое заданного байта конфигурации. Для получения дополнительной информации о точном типе и количестве полей обратитесь к исходному коду CubeHAL.

Точно так же, чтобы извлечь содержимое заданного байта конфигурации, мы используем функцию:

HAL_FLASHEx_OBGetConfig(FLASH_OBProgramInitTypeDef *pOBInit);

После изменения байта конфигурации мы должны заставить микроконтроллер перезагрузить свой контент, используя функцию:

HAL_StatusTypeDef HAL_FLASH_OB_Launch(void);

Обратите внимание, что изменение некоторых битов конфигурации в отдельных микроконтроллерах STM32 может привести к сбросу микросхемы.

В конце концов, отладчик ST-LINK и связанный с ним STM32CubeProgrammer предоставляют возможность легко изменять байты конфигурации. Как только вы подключили отладчик ST-LINK к целевому микроконтроллеру, нажмите на значок Option bytes (третий зеленый значок слева). Появится раздел Option bytes, как показано на рисунке 1. Тот же инструмент STM32CubeProgrammer также позволяет стирать выбранные сектора/страницы Flash-памяти.

Рисунок 1: Диалоговое окно Option Bytes configuration в STM32CubeProgrammer