
- •Тема 1. Основні поняття теорії нечітких множин
- •1. Основні терміни і визначення
- •2. Основні характеристики нечітких множин
- •3. Функція приналежності і методи її побудови
- •Контрольні питання
- •Тема 2. Операції над нечіткими множинами
- •Рівність і домінування нечітких множин
- •Операції перетину, об'єднання і різниці нечітких множин
- •Нечіткі оператори
- •Контрольні питання
- •Тема 3. Нечіткі відношення, відображення Нечітке відношення і способи його завдання
- •Способи завдання нечітких відношень
- •Основні характеристики нечітких відношень
- •Операції над нечіткими відношеннями
- •Композиція бінарних нечітких відношень
- •Нечітке відображення
- •Принцип узагальнення в теорії нечітких множин
- •Властивості бінарних нечітких відношень, заданих на одному універсумі
- •Деякі спеціальні типи нечітких бінарних відношень, заданих на одній базисній множині
- •Контрольні питання
- •Тема 4. Нечіткі величини, числа і інтервали
- •Визначення нечіткої і лінгвістичної змінних
- •Нечіткі величини, числа і інтервали
- •Операції над нечіткими числами інтервалами
- •Нечіткі числа і інтервали у формі (l-r)-функцій
- •Операції над нечіткими числами і інтервалами (l-r)-типу
- •Трикутні нечіткі числа і трапецієвидні нечіткі інтервали
- •Операції над трикутними нечіткими числами і трапецієвидними нечіткими інтервалами
- •Контрольні питання
- •Тема 6. Основи нечіткої логіки
- •Поняття нечіткого вислову і нечіткого предикату
- •Нечіткі предикати
- •Основні логічні операції з нечіткими висловами
- •Логічне заперечення нечітких висловів
- •Логічна кон'юнкція нечітких висловів
- •Логічна диз'юнкція нечітких висловів
- •Нечітка еквівалентність
- •Правила нечітких продукцій
- •Прямий і зворотний методи виведення висновків в системах нечітких продукцій
- •Контрольні питання
- •Тема 6. Продукційні нечіткі моделі
- •Базова архітектура систем нечіткого виведення
- •Нечіткі лінгвістичні вислови
- •Правила нечітких продукцій в системах нечіткого виведення
- •Механізм або алгоритм виведення в системах нечіткого виведення
- •Основні етапи нечіткого виведення
- •Формування бази правил систем нечіткого виведення
- •Фазифікация (Fuzzification)
- •Агрегація (Aggregation)
- •Активізація (Activation)
- •Акумуляція (Accumulation)
- •Дефазифікація (Defuzzification)
- •Метод центру тяжіння
- •Метод центру тяжіння для одноточкових множин
- •Метод центру площі
- •Метод лівого модального значення
- •Метод правого модального значення
- •Контрольні питання
- •Тема 7. Основні алгоритми нечіткого виведення
- •Алгоритм Мамдані (Mamdani)
- •Алгоритм Цукамото (Tsukamoto)
- •Алгоритм Ларсена (Larsen)
- •Алгоритм Сугено (Sugeno)
- •Приклади використання систем нечіткого виведення в завданнях управління
- •Нечітка модель управління змішувачем води при прийнятті душу
- •Змістовна постановка завдання
- •Побудова бази нечітких лінгвістичних правил
- •Фазифікація вхідних змінних
- •Контрольні питання
- •Тема 8. Методи нечіткої кластеризації.
- •Контрольні питання
- •Бібліографічний список
- •Електронний документ
- •Авторська редакція
Основні характеристики нечітких відношень
Нехай – довільне нечітке k-арне відношення з кортежами з декартовим твором відповідних універсумів і функцією приналежності .
Визначення
5.7. Носієм
нечіткого
відношення
називається звичайне відношення
s,
яке формально визначається таким чином:
Визначення
5.8.
Узагальненням носія нечіткого відношення
є поняття відношення
-рівня,
під яким розуміється звичайне відношення,
яке формально визначається таким чином:
де – деяке дійсне число з інтервалу [0, 1].
Визначення
5.9.
Величина
,
де супремум
береться по всіх значеннях функції
приналежності для кортежів
,
називається висотою
нечіткого
відношення
.
Визначення 5.10. Нечітке відношення називається нормальним, якщо максимальне значення його функції приналежності дорівнює 1. Формально це означає, що для нормального нечіткого відношення необхідне виконання наступної умови:
Визначення
5.11. Якщо
висота нечіткого відношення дорівнює
одиниці (
=
1), але умова (5.5) не виконується, то таке
нечітке відношення називатимемо
субнормальним.
Довільне непорожнє нечітке відношення можна зробити субнормальним, використовуючи наступне перетворення:
Визначення
5.12.
Деякий
кортеж
нечіткого
відношення
називається
модою,
якщо
цей кортеж є точкою локального максимуму
відповідної функції приналежності,
тобто виконується умова:
де максимум розглядається в деякій локальній околиці кортежу wm з області визначення функції приналежності.
Якщо довільне нечітке відношення має моду, що співпадає з його висотою, то перетворення (5.6) дає в результаті нормальне нечітке відношення.
Визначення 5.13. Ядром нечіткого відношення називається звичайне відношення, яке визначається таким чином:
Визначення 5.14. Часто виявляється корисним поняття чіткого відношення Q, найближчого до нечіткого відношення . Характеристична функція такого відношення може бути визначена наступним виразом:
Межі, точки переходу, а також властивість опуклості нечіткого відношення визначаються аналогічно нечітким множинам.
Перш ніж приступити до визначення операцій, розглянемо два прості відношення між двома нечіткими відношеннями. Перше з них – рівність двох нечітких відношень.
Визначення
5.15. Два
нечіткі відношення
і
вважаються рівними,
якщо
вони задані на одних і тих же універсамах
,
мають
однакову арность
і їх функції приналежності приймають
рівні значення на всьому декартовому
творі відповідних універсумів, тобто
виконується наступна умова:
для будь-яких кортежів .
При цьому слід зазначити, що стосовно бінарних нечітких відношень матриці рівних відношень і відповідні їм нечіткі графи рівні, як це визначено для відповідних математичних об'єктів.
Визначення
5.16. Говорять,
що нечітке відношення
строго
включає (строго домінує) нечітке
відношення
(записується
⊂
),
якщо
значення функції приналежності першого
строго більше відповідних значень
функції приналежності другого, тобто
виконується наступна формальна умова:
для будь-яких кортежів .
Тут по аналогії із звичайними множинами для позначення строгого домінування нечітких відношень використовується символ "⊂". Якщо в даному визначенні в умові (5.11) замість знаку строгої нерівності записати знак нестрогої нерівності "≥", то отримаємо визначення нестрогого включення нечітких відношень або нестрогого домінування, яке позначається як: ⊆ . При цьому в разі ⊆ просто кажуть, що нечітке відношення домінує нечітке відношення , а нечітке відношення міститься в нечіткому відношенні .
Якщо
для двох нечітких відношень
і
,
заданих
на одних і тих же базисних множинах, не
виконується ні відношення
⊆
,
ні
відношення
⊆
,
то
в тому разі говорять, що нечіткі відношеньи
і
незрівняні.