- •Тема 1. Основні поняття теорії нечітких множин
- •1. Основні терміни і визначення
- •2. Основні характеристики нечітких множин
- •3. Функція приналежності і методи її побудови
- •Контрольні питання
- •Тема 2. Операції над нечіткими множинами
- •Рівність і домінування нечітких множин
- •Операції перетину, об'єднання і різниці нечітких множин
- •Нечіткі оператори
- •Контрольні питання
- •Тема 3. Нечіткі відношення, відображення Нечітке відношення і способи його завдання
- •Способи завдання нечітких відношень
- •Основні характеристики нечітких відношень
- •Операції над нечіткими відношеннями
- •Композиція бінарних нечітких відношень
- •Нечітке відображення
- •Принцип узагальнення в теорії нечітких множин
- •Властивості бінарних нечітких відношень, заданих на одному універсумі
- •Деякі спеціальні типи нечітких бінарних відношень, заданих на одній базисній множині
- •Контрольні питання
- •Тема 4. Нечіткі величини, числа і інтервали
- •Визначення нечіткої і лінгвістичної змінних
- •Нечіткі величини, числа і інтервали
- •Операції над нечіткими числами інтервалами
- •Нечіткі числа і інтервали у формі (l-r)-функцій
- •Операції над нечіткими числами і інтервалами (l-r)-типу
- •Трикутні нечіткі числа і трапецієвидні нечіткі інтервали
- •Операції над трикутними нечіткими числами і трапецієвидними нечіткими інтервалами
- •Контрольні питання
- •Тема 6. Основи нечіткої логіки
- •Поняття нечіткого вислову і нечіткого предикату
- •Нечіткі предикати
- •Основні логічні операції з нечіткими висловами
- •Логічне заперечення нечітких висловів
- •Логічна кон'юнкція нечітких висловів
- •Логічна диз'юнкція нечітких висловів
- •Нечітка еквівалентність
- •Правила нечітких продукцій
- •Прямий і зворотний методи виведення висновків в системах нечітких продукцій
- •Контрольні питання
- •Тема 6. Продукційні нечіткі моделі
- •Базова архітектура систем нечіткого виведення
- •Нечіткі лінгвістичні вислови
- •Правила нечітких продукцій в системах нечіткого виведення
- •Механізм або алгоритм виведення в системах нечіткого виведення
- •Основні етапи нечіткого виведення
- •Формування бази правил систем нечіткого виведення
- •Фазифікация (Fuzzification)
- •Агрегація (Aggregation)
- •Активізація (Activation)
- •Акумуляція (Accumulation)
- •Дефазифікація (Defuzzification)
- •Метод центру тяжіння
- •Метод центру тяжіння для одноточкових множин
- •Метод центру площі
- •Метод лівого модального значення
- •Метод правого модального значення
- •Контрольні питання
- •Тема 7. Основні алгоритми нечіткого виведення
- •Алгоритм Мамдані (Mamdani)
- •Алгоритм Цукамото (Tsukamoto)
- •Алгоритм Ларсена (Larsen)
- •Алгоритм Сугено (Sugeno)
- •Приклади використання систем нечіткого виведення в завданнях управління
- •Нечітка модель управління змішувачем води при прийнятті душу
- •Змістовна постановка завдання
- •Побудова бази нечітких лінгвістичних правил
- •Фазифікація вхідних змінних
- •Контрольні питання
- •Тема 8. Методи нечіткої кластеризації.
- •Контрольні питання
- •Бібліографічний список
- •Електронний документ
- •Авторська редакція
Трикутні нечіткі числа і трапецієвидні нечіткі інтервали
При вирішенні практичних завдань нечіткого моделювання найбільше застосування знайшли прості окремі випадки нечітких чисел і інтервалів, що отримали свою назву по вигляду їх функцій приналежності. Ці нечіткі числа і інтервали можна розглядати як окремий випадок нечітких чисел і інтервалів (L-R)-типу, якщо в якості відповідних функцій L-типу і R-типу використовувати їх граничні випадки, а саме – лінійні функції. При цьому доцільність використання трапецієвидних нечітких інтервалів і трикутних нечітких чисел обумовлюється не тільки простотою виконання операцій над ними, але і їх наочною графічною інтерпретацією.
Визначення 6.24. Трикутним нечітким числом (скорочено – ТНЧ) називатимемо таке нормальне нечітке число, функція приналежності якого може бути задана трикутною функцією f∆..
В цьому випадку ТНЧ зручно представити у вигляді кортежу з трьох чисел: = <a, α, β>∆., де а – модальне значення ТНЧ; α і β – лівий і правий коефіцієнти нечіткості ТНЧ. Оскільки, як було відмічено в розділі 3, кожна трикутна функція приналежності породжує нормальну унімодальну опуклу нечітку множину з непорожнім носієм – відкритим інтервалом (a-α, a+β), то ТНЧ є окремим випадком нечіткого числа (L-R)-типу.
Нагадаємо, що трикутна функція приналежності f∆ характеризується трьома параметрами і в загальному випадку з використанням виразу (3.1) може бути записана у вигляді f∆(x; a, b, c). При цьому параметри ТНЧ = <a, α, β>∆.., однозначним чином пов'язані з параметрами трикутної функції приналежності f∆(x; a, b, c). А саме, модальне значення ТНЧ тотожно дорівнює параметру b функції приналежності f∆(x; a, b, c), тобто a=b, а лівий і правий коефіцієнти нечіткості ТНЧ відповідно дорівнюють: а=b-а, β=c-b.
Приклад конкретного ТНЧ <3, 1, 2>., яке відповідає "нечіткій трійці", зображений на рис. 6.7, а. Очевидно, прикладами ТНЧ також можуть служити нечіткі множини, функції приналежності яких зображені на рис. 3.1, а, а також на мал. 6.1, б.
Визначення 6.25. Трапецієвидним нечітким інтервалом (скорочено – ТНІ) називатимемо нормальний нечіткий інтервал, функція приналежності якого може бути задана трапецієвидною функцією fT.
В цьому випадку ТНІ зручно представити у вигляді кортежу з чотирьох чисел: = <a, b, α, β>T, де а і b – відповідно нижнее і верхнє модальні значення ТНІ; α и β – лівий і правий коефіцієнти нечіткості ТНІ. Оскільки кожна трапецієвидна функція приналежності породжує нормальну опуклу нечітку множину з непорожнім носієм – відкритим інтервалом (a–α, b+β), то ТНІ є окремим випадком нечіткого інтервалу (L-R)-типу. Як неважко помітити, трикутне нечітке число є окремим випадком трапецієвидного нечіткого інтервалу = <a, b, α, β>T при a=b.
Трапецієвидна функція приналежності fT характеризується чотирма параметрами і в загальному випадку з використанням виразу (3.2) може бути записана у вигляді fT(х; а, b, с, d). При цьому параметри ТНІ = <a, b, α, β>T однозначним чином пов'язані з параметрами трапецієвидної функції приналежності fT(х; а, b, с, d). А саме, нижнє модальне значення ТНІ тотожно дорівнює параметру b функції приналежності fT(х; а, b, с, d), верхнє модальне значення ТНІ тотожно рівне параметру с функції приналежності fT(х; а, b, с, d), тобто b=с, а лівий і правий коефіцієнти нечіткості ТНЧ відповідно дорівнюють: α=b–a, β=d–c.
Приклад конкретного ТНІ <4, 6, 2, 1>Т, яке відповідає "нечіткому інтервалу від 4 до 6", зображений на рис. 6.7, б. Прикладами ТНІ можуть служити також нечіткі множини, функції приналежності яких зображені на рис. 3.1, б, 3.5, 6.1, а, в.
Рис. 6.7. Графічне представлення ТНЧ A∆= <3,2,1>∆, (а) і ТНІ AT<4,6,2,1>Т (б)