
- •1 Аксиоматика множеств действительных чисел
- •Действительные числа
- •Изображение вещественных чисел бесконечными десятичными дробями
- •Изоморфизм
- •Мощность множества
- •2 Ограниченные и неограниченные множества
- •Ограниченные множества
- •Верхняя и нижняя грань
- •Теорема Архимеда
- •Метод математической индукции
- •3 Предел числовой последовательности
- •Числовые последовательности
- •Свойства бесконечно малых числовых последовательностей
- •Связь бесконечно больших и бесконечно малых последовательностей
- •Предел числовой последовательности
- •4 Сходящиеся последовательности
- •Свойства сходящихся числовых последовательностей
- •Предельный переход и неравенства
- •Теорема о двух милиционерах
- •5 Монотонные последовательности
- •Определение
- •Теорема Вейерштрасса
- •Число Эйлера
- •Система стягивающихся сегментов
- •6 Частичные пределы последовательности
- •Подпоследовательности
- •Частичные пределы
- •Критерий сходимости числовой последовательности
- •7 Критерий Коши
- •Фундаментальная последовательность
- •Критерий Коши
- •Телескопический признак сходимости
- •Покрытие множеств
- •Предельные точки множеств
- •9 Предел функции
- •Определения
- •Предел функции в точке по Коши
- •Предел функции в точке по Гейне
- •Эквивалентность формулировок
- •Односторонние пределы
- •10 Теоремы, связанные с понятием предела функции
- •Арифметические операции с пределами
- •Предел композиции функций
- •Предельный переход и неравенства
- •11 Критерий Коши существования предела функции
- •Критерий Коши
- •Асимптотическое сравнение функций
- •Свойства отношения эквивалентности
- •Замечательные пределы
- •Первый замечательный предел
- •Второй замечательный предел
- •Таблица эквивалентностей
- •12 Непрерывность функции
- •Понятие непрерывности
- •Свойства непрерывных функций
- •Арифметические операции над непрерывными функциями
- •Непрерывность композиции функций
- •Классификация точек разрыва
- •Точки разрыва монотонной функции
- •13 Локальные и глобальные свойства непрерывных функций
- •Локальные свойства
- •Локальная ограниченность функции, имеющей конечный предел
- •Сохранение знака непрерывной в точке функции
- •Глобальные свойства
- •Прохождение непрерывной функции через 0 при смене знаков
- •Прохождение непрерывной функции через любое промежуточное значение
- •Критерий непрерывности монотонной функции
- •14 Теоремы Вейерштрасса
- •Первая теорема Вейерштрасса
- •Вторая теорема Вейерштрасса
- •Производная функции
- •Понятие производной
- •Односторонние производные
- •Геометрическая интерпретация производной
- •Дифференцируемость функции
- •16 Теоремы о дифференцируемости функций I
- •Правила дифференцирования
- •Функции, заданные параметрически
- •17 Теоремы о дифференцируемых функциях II
- •18 Теоремы о дифференцируемых функциях III
- •19 Производные высших порядков
- •Определение
- •Формула Лейбница
- •Инвариантность формы дифференциала
- •Инвариантность первого дифференциала
- •Нарушение инвариантности для дифференциалов высших порядков
- •Дифференцирование функции, заданной параметрически
- •20 Равномерная непрерывность
- •Равномерная непрерывность
- •Модуль непрерывности и колебание функции на отрезке
- •21 Раскрытие неопределенностей
- •Первое правило Лопиталя
- •Второе правило Лопиталя
- •Применение на практике
- •22 Формула Тейлора
- •Постановка задачи
- •Формула Тейлора с остаточным членом в форме Пеано и Лагранжа
- •Единственность разложения
- •Разложение по формуле Маклорена
- •23 Исследование функций методами дифференциального исчисления I
- •Условия монотонности функций
- •Условия точек экстремума
- •Асимптота графика функции
- •Выпуклость функции и точки перегиба
- •Геометрическая интерпретация выпуклости
- •Точки перегиба
- •25 Функции нескольких переменных
- •Определения
- •Классификация точек
- •Открытые и замкнутые множества
- •Окрестность точки
- •Предел функции
- •Функции двух переменных
- •Непрерывность
- •Частные производные ФНП и ее дифференциал
- •Необходимые условия дифференцируемости
- •Достаточное условие дифференцируемости
- •27 Дифференцируемость сложной функции нескольких переменных
- •Дифференцируемость сложной функции
- •Инвариантность формы первого дифференциала и правила дифференцирования
- •28 Частные производные и дифференциалы высших порядков
- •Смешанные производные
- •Второй дифференциал ФНП
- •29 Геометрический смысл частных производных и полного дифференциала
- •Частная производная первого порядка
- •Касательная плоскость
- •Производная по направлению
- •Градиент
- •30 Неявные функции
- •Понятие неявной функции
- •Теорема о существовании и дифференцируемости неявной функции
- •Теорема о разрешимости системы неявных функций
- •31 Безусловный экстремум функции нескольких переменных I
- •32 Безусловный экстремум функции нескольких переменных II
- •Необходимое условие локального экстремума в терминах второй производной
- •Критерий Сильвестра
- •Достаточное условие локального экстремума для функции двух переменных
- •Формула Тейлора и замена переменных для ФНП
- •Формула Тейлора в многомерном случае
- •Замена переменных в дифференциальных уравнениях
- •33-34 Условный локальный экстремум
- •Метод исключения для нахождения точек условного экстремума
- •Метод неопределенных множителей Лагранжа
- •Достаточные условия существования условного экстремума по методу Лагранжа
- •35 Первообразная функция и неопределенный интеграл I
- •Основные определения
- •Свойства неопределенного интеграла
- •Методы интегрирования
- •36 Первообразная функция и неопределенный интеграл II
- •Разложение многочлена на множители
- •Комплексные числа
- •Разложение многочлена на множители
- •Интегрирование рациональных дробей
- •37 Первообразная функция и неопределенный интеграл III
- •Некоторые тригонометрические выражения
- •Квадратичные иррациональности
- •38 Определенный интеграл Римана I
- •Разбиение отрезка
- •Свойства измельчения
- •Определенный интеграл
- •Необходимое условие интегрируемости
- •Критерий интегрируемости функции по Риману
- •39 Определенный интеграл Римана II
- •Интегральные суммы Дарбу
- •Достаточные признаки интегрируемости
- •Свойства интегрируемых функций
- •Безымянное свойство
- •Аддитивность
- •Линейность интеграла
- •Интегрируемость произведения
- •Неотрицательность определенного интеграла
- •Интегрируемость модуля
- •Ну и еще два свойства
- •40 Определенный интеграл Римана III
- •Теоремы о среднем
- •Первая теорема о среднем
- •Вторая теорема о среднем
- •Связь между определенным и неопределенным интегралами
- •Основная формула интегрального исчисления
- •Замена переменной в определенном интеграле
- •Интегрирование по частям
- •41 Несобственные интегралы
- •Несобственные интегралы I рода
- •Несобственные интегралы II рода
- •Сходимость в смысле главного значения
- •Критерий Коши сходимости несобственных интегралов I рода
- •42 Признаки сравнения несобственных интегралов
- •Простейшие признаки сравнения
- •Абсолютная и условная сходимость
- •Признак Дирихле
- •Признак Абеля
- •43 Приложения интегрального исчисления к вычислению площадей
- •Многоугольные фигуры
- •Свойства площади
- •Квадрируемость фигуры
- •Критерии квадрируемости
- •Криволинейная трапеция
- •Параметрически заданная кривая
- •Площадь фигуры в полярной системе координат
- •Понятие кривой на плоскости и в пространстве
- •Длина дуги кривой
- •Объем тела вращения
- •Дифференцирование под знаком интеграла
- •Теория
- •Примеры
- •Вопросы для самопроверки перед коллоквиумом
- •45 Численные методы
- •Метод бисекции
- •Нахождение всех корней полинома
- •Метод Ньютона
- •Метод золотого сечения
- •Градиентный спуск
- •Приближенное вычисление определенных интегралов
- •Метод прямоугольников
- •Метод трапеций
- •Метод Симсона
- •Различные равенства и неравенства
- •Тригонометрические тождества
- •Классика
- •Гиперболические функции
- •Предел числовой последовательности
- •Функции
- •Функции нескольких переменных
- •Таблица производных
- •Ряды Маклорена
- •Таблица неопределенных интегралов
- •Методы интегрирования
- •Интегрирование рациональных функций
- •Метод неопределенных коэффициентов
- •Метод Остроградского
- •Рационализация интегралов
- •Обобщенная формула интегрирования по частям
- •Более нестандартные примеры
- •Определенные и несобственные интегралы
|
|
|
|
|
|
Доказательство. Рассмотрим функцию ( ) = |
∫∞ |
|
|||
|
( ) . По критерию Коши для числовых |
||||
|
|
|
|
|
|
когда выполнено |
→ +∞ |
|
+ |
( ) |
|
(т.е. величина |
∫ |
) существует тогда и только тогда, |
|||
функций ее предел при |
|
|
|
||
> 0 0 > : 1, 2 > 0 | ( 1) − ( 2)| < . |
|||||
А это именно то, что и требовалось доказать. |
|
|
[:|||||:] |
Теорема 41.2 (Признак сходимости несобственных интегралов). Пусть ( ) > 0 на [ , +∞).
|
+∞ |
|
|
|
|
|
|
Тогда |
∫ |
( ) → т.и.т.т., когда функция ( ) = ∫ |
( ) ограничена. |
||||
Доказательство. |
|
|
|
|
|
||
Необходимость. |
|
|
|
+∞ |
|||
|
|
+∞ |
|
|
|||
|
|
∫ |
( ) → ∫ |
( ) 6 ∫ |
( ) < ∞. |
Т.е. данный несобственный интеграл сходится.
Достаточность.
Заметим, что ( ) > 0, значит ( ) . Но тогда для ее сходимости достаточно ограниченности.
[:|||||:]
Часть 42
Признаки сравнения несобственных интегралов
1Простейшие признаки сравнения
Теорема 42.1. Пусть [ , +∞) 0 6 ( ) 6 ( ). Тогда:
|
|
+∞ |
|
+∞ |
|
1. |
Если |
∫ |
( ) →, то и |
∫ |
( ) →. |
|
|
+∞ |
|
+∞ |
|
2. |
Если |
∫ |
( ) 9, то и |
∫ |
( ) 9. |
Доказательство.
|
|
+∞ |
+∞ |
6 . Тем самым мы ограничили |
+∞ |
1. По теореме |
41.2 |
( ) 6 |
( ) |
( ) , |
|
|
|
|
|
|
|
значит этот |
интеграл сходится. |
∫ |
|
∫ |
|
|
∫ |
|
124

2. |
противоречие. |
+∞ |
( ) → |
|
|
+∞ |
( ) |
|
||
∫ |
|
|
∫ |
. Получили |
||||||
|
Предположим, что |
|
|
. Тогда по пункту 1 сходится и |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
[:|||||:] |
|
|
+∞ |
|
|
|
+∞ |
+∞ |
абс |
|
|
|
|
|
|
|
∫ |
|
|
|||
Будем говорить, что несобственный интеграл |
( ) сходится абсолютно, если сходится |
|||||||||
интеграл |
∫ |
| ( )| . Это принято обозначать как |
∫ |
( ) −→. |
|
|
Теорема 42.2 (Первый признак сравнения (признак абсолютной сходимости)). Пусть
|
|
|
|
|
|
+∞ |
|
|
|
|
+∞ |
|
|
|
|
||
[ , +∞) | ( )| 6 ( ). Тогда если |
|
∫ |
|
( ) →, то и |
∫ |
( ) →. |
|
||||||||||
|
+∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Доказательство. Пусть |
∫ |
( ) сходится. Тогда по критерию Коши |
|
||||||||||||||
> 0 |
> : |
|
1 > , 2 |
> |
|
2 ( ) |
< . |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∫ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C другой стороны, |
|
|
|
6 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
2 ( ) |
| |
( ) |
6 |
2 |
( ) 6 |
( ) |
< . |
||||||||||
∫ |
|
|
|
∫ |
|
|
| |
|
∫ |
|
|
|
∫ |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
А это и означает, что |
∫ |
( ) →. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
[:|||||:] |
Теорема 42.3 (Второй признак сравнения). Пусть ( ), ( ) > 0 и lim ( ) = . Тогда
→+∞ ( )
|
|
|
|
|
+∞ |
|
|
+∞ |
|
1. |
Если 0 < < +∞, то |
∫ |
( ) → ∫ |
( ) →. |
|||||
|
|
+∞ |
|
|
|
+∞ |
|
|
|
2. |
Если = 0, то |
∫ |
( ) → ∫ |
( ) →. |
|||||
|
|
|
+∞ |
|
|
|
+∞ |
|
|
3. |
Если = +∞, то |
∫ |
( ) 9 |
∫ |
( ) 9. |
Доказательство.
1.Из условия следует, что (( )) = + ¯o(1), т.е. ( ) = ( + ¯o(1)) ( ). По определению ¯o(1)
можно предъявить такое , что > |¯o(1)| 6 2 . Тогда
|
|
|
( ) 6 ( ) 6 |
3 |
( ). |
|
|
|
2 |
2 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|||
+∞ |
|
|
|
+∞ |
|
||
|
|
|
+∫∞ |
( ) сходится и |
|||
По теореме 42.1 левая часть неравенства дает, что при сходимости |
|
||||||
∫ |
|
|
|
|
|
|
|
( ) . А правая часть неравенства дает, что при расходимости |
∫ |
( ) расходится |
|||||
|
+∞ |
|
|
|
|
|
∫
и( ) .
125

2.Можно записать, что ( ) = ¯o(1) ( ). Аналогично, можно ограничить сверху ¯o(1) некоторой константой. Тогда ( ) 6 ( ). Но тогда, используя теорему 42.1, получаем то, что и требовалось доказать.
3.Если lim (( )) = +∞, то ( ) = ¯o(1) ( ) 6 ( ). Снова используем теорему 42.1.
→+∞
[:|||||:]
Данные признаки опираются на тот факт, что у нас уже есть некоторый интеграл, про который известно, сходится он или нет. Поэтому найдем следующий несобственный интеграл I рода для того, чтобы было на что «опереться» при использовании данных признаков:
+∞ |
|
= |
lim |
|
|
|
= lim |
{ |
1 |
1 |
|
= |
|
1 1 |
, |
> 1, |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
, |
= 1, |
||||
∫ |
|
|
|
|
|
∫ |
|
|
|
|
|
− − |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
+ |
|
|
|
+ |
|
, |
= 1 |
|
|
− |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
ln , |
|
= 1 |
|
|
|
∞ |
|
||||||
1 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
− |
|
̸ |
+ , < 1. |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∞ |
|
|
|
|
+∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Иными словами, |
∫1 |
|
→, |
если > 1. В следующей теореме используется обозначение O*. |
|||||||||||||||||
|
Запись ( ) = O*( ( )), → означает, что lim ( ) = < ∞, причем ̸= 0. Т.е. это частный
→ ( )
случай O, которое говорит, что данное отношение функций ограничено.
|
( |
1 |
|
|
+∞ |
|
Следствие 42.4. Пусть ( ) = O* |
|
|
при |
+ . Тогда при > 1, |
( ) сходится, |
|
|
|
|||||
а при 6 1 расходится. |
|
|
) |
→ ∞ |
∫1 |
Например, если требуется просто исследовать интеграл на сходимость, то необязательно считать его «честно». Пусть необходимо исследовать на сходимость следующий интеграл:
+∞ |
5 + 7 4 − 3 2 + 2 |
. |
∫1 |
4 7 + 3 6 + 2 2 + 17 |
|
Непосредственное нахождение первообразной подынтегральной функции достаточно трудо-
емко. Однако можно записать: |
|
|
|
|
|
|
|
|
5 + 7 4 − 3 2 + 2 |
= O* |
|
1 |
|
при |
+ . |
|
4 7 + 3 6 + 2 2 + 17 |
( |
2 ) |
||||
|
|
|
→ ∞ |
А значит, по предыдущему следствию данный интеграл сходится. Заметим также, что в качестве нижнего предела в данном интеграле может выступать любое число > 1.
Для несобственных интегралов II рода можно получить практически аналогичный результат:
|
|
|
|
= lim |
|
|
|
= lim |
|
{ |
−1 |
1 |
|
|
= |
|
|
1 1 , |
< 1, |
||||||
|
1 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
ln , |
|
= 1 |
|
+∞, |
= 1, |
||||||||||
∫ |
|
|
→0+0 |
∫ |
|
|
|
→0+0 |
|
− − |
|
|
, |
= 1 |
|
− |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
̸ |
|
+ |
, > 1. |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∞ |
|
|
Следствие 42.5. Пусть ( ) = O* ( |
1 |
) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
при → +0, и ( ) интегрируема на ( , ]. Тогда |
||||||||||||||||||||||||
( − ) |
|||||||||||||||||||||||||
если < 1, то ∫ |
( ) сходится, |
а если > 1, то данный интеграл расходится. |
126

Комбинируя последние признаки, можно исследовать на сходимость интегралы наподобие этого:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+∞ |
√ + 3 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∫0 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
При |
→ |
+ , ( ) = O* |
|
|
1 |
. |
3 |
> 1, поэтому в данном случае имеем сходимость. При |
||||||
|
3/2 |
2 |
||||||||||||
|
∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
1 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
→ 0 + 0, ( ) = O* |
|
|
. |
(2 |
<)1, значит и в этом случае имеем сходимость. Тогда и вся |
|||||||||
|
1/2 |
|||||||||||||
интегральная сумма |
сходится. |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
( |
|
) |
|
|
|
|
|
|
|
|
2Абсолютная и условная сходимость
Здесь нам понадобится вспомнить первый признак сравнения (теорема 42.2).
|
+∞ sin |
|
|
Например, сходимость |
∫1 2 |
|
может быть совсем неочевидна. Однако, вспомнив, что |
sin2 6 12 , сходимость становится очевидной.
Следствие 42.6.
+∞ |
+∞ |
||
∫ |
| ( )| → ∫ |
( ) → . |
Доказательство. Напрямую следует из первого признака сравнения и | ( )| 6 | ( )|. [:|||||:]
Исходя из того, что из | ( )|, ( ) сходится/расходится, принято выделять следующие виды сходимости:
|
+∞ |
|
+∞ |
|
|
|
+∞ |
|
|
|
|
|
Если и |
∫ |
( ) , и |
∫ |
| ( )| сходятся, то говорят, что |
∫ |
( ) сходится абсолютно |
||||||
|
|
|
||||||||||
(качественно). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
+∞ |
|
+∞ |
|
|
|
+∞ |
|
|
|
||
Если и |
∫ |
( ) , и |
∫ |
| ( )| расходятся, то говорят, что |
∫ |
( ) расходится. |
||||||
дится |
|
+∞ |
|
|
|
+∞ |
|
|
|
|
+∞ |
|
|
∫ |
|
|
|
∫ |
|
|
|
|
∫ |
|
|
Если же |
|
( ) |
сходится, а |
|
| ( )| расходится, |
то говорят, что |
|
( ) схо- |
условно (некачественно).
3Признак Дирихле
|
+∞ |
|
Теорема 42.7. Рассмотрим |
∫ |
( ) ( ) . Пусть выполнено: |
1. Следующие 3 условия по сути эквивалентны:
(a) Первообразная функции ( ) ограничена, т.е. | ( )| 6 .
∫
(b) > ( ) 6 (обобщение предыдущего условия).
|
|
|
(c) ′, ′′ > |
′′ |
( ) 6 . |
′ |
||
|
∫ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
127