- •1 Аксиоматика множеств действительных чисел
- •Действительные числа
- •Изображение вещественных чисел бесконечными десятичными дробями
- •Изоморфизм
- •Мощность множества
- •2 Ограниченные и неограниченные множества
- •Ограниченные множества
- •Верхняя и нижняя грань
- •Теорема Архимеда
- •Метод математической индукции
- •3 Предел числовой последовательности
- •Числовые последовательности
- •Свойства бесконечно малых числовых последовательностей
- •Связь бесконечно больших и бесконечно малых последовательностей
- •Предел числовой последовательности
- •4 Сходящиеся последовательности
- •Свойства сходящихся числовых последовательностей
- •Предельный переход и неравенства
- •Теорема о двух милиционерах
- •5 Монотонные последовательности
- •Определение
- •Теорема Вейерштрасса
- •Число Эйлера
- •Система стягивающихся сегментов
- •6 Частичные пределы последовательности
- •Подпоследовательности
- •Частичные пределы
- •Критерий сходимости числовой последовательности
- •7 Критерий Коши
- •Фундаментальная последовательность
- •Критерий Коши
- •Телескопический признак сходимости
- •Покрытие множеств
- •Предельные точки множеств
- •9 Предел функции
- •Определения
- •Предел функции в точке по Коши
- •Предел функции в точке по Гейне
- •Эквивалентность формулировок
- •Односторонние пределы
- •10 Теоремы, связанные с понятием предела функции
- •Арифметические операции с пределами
- •Предел композиции функций
- •Предельный переход и неравенства
- •11 Критерий Коши существования предела функции
- •Критерий Коши
- •Асимптотическое сравнение функций
- •Свойства отношения эквивалентности
- •Замечательные пределы
- •Первый замечательный предел
- •Второй замечательный предел
- •Таблица эквивалентностей
- •12 Непрерывность функции
- •Понятие непрерывности
- •Свойства непрерывных функций
- •Арифметические операции над непрерывными функциями
- •Непрерывность композиции функций
- •Классификация точек разрыва
- •Точки разрыва монотонной функции
- •13 Локальные и глобальные свойства непрерывных функций
- •Локальные свойства
- •Локальная ограниченность функции, имеющей конечный предел
- •Сохранение знака непрерывной в точке функции
- •Глобальные свойства
- •Прохождение непрерывной функции через 0 при смене знаков
- •Прохождение непрерывной функции через любое промежуточное значение
- •Критерий непрерывности монотонной функции
- •14 Теоремы Вейерштрасса
- •Первая теорема Вейерштрасса
- •Вторая теорема Вейерштрасса
- •Производная функции
- •Понятие производной
- •Односторонние производные
- •Геометрическая интерпретация производной
- •Дифференцируемость функции
- •16 Теоремы о дифференцируемости функций I
- •Правила дифференцирования
- •Функции, заданные параметрически
- •17 Теоремы о дифференцируемых функциях II
- •18 Теоремы о дифференцируемых функциях III
- •19 Производные высших порядков
- •Определение
- •Формула Лейбница
- •Инвариантность формы дифференциала
- •Инвариантность первого дифференциала
- •Нарушение инвариантности для дифференциалов высших порядков
- •Дифференцирование функции, заданной параметрически
- •20 Равномерная непрерывность
- •Равномерная непрерывность
- •Модуль непрерывности и колебание функции на отрезке
- •21 Раскрытие неопределенностей
- •Первое правило Лопиталя
- •Второе правило Лопиталя
- •Применение на практике
- •22 Формула Тейлора
- •Постановка задачи
- •Формула Тейлора с остаточным членом в форме Пеано и Лагранжа
- •Единственность разложения
- •Разложение по формуле Маклорена
- •23 Исследование функций методами дифференциального исчисления I
- •Условия монотонности функций
- •Условия точек экстремума
- •Асимптота графика функции
- •Выпуклость функции и точки перегиба
- •Геометрическая интерпретация выпуклости
- •Точки перегиба
- •25 Функции нескольких переменных
- •Определения
- •Классификация точек
- •Открытые и замкнутые множества
- •Окрестность точки
- •Предел функции
- •Функции двух переменных
- •Непрерывность
- •Частные производные ФНП и ее дифференциал
- •Необходимые условия дифференцируемости
- •Достаточное условие дифференцируемости
- •27 Дифференцируемость сложной функции нескольких переменных
- •Дифференцируемость сложной функции
- •Инвариантность формы первого дифференциала и правила дифференцирования
- •28 Частные производные и дифференциалы высших порядков
- •Смешанные производные
- •Второй дифференциал ФНП
- •29 Геометрический смысл частных производных и полного дифференциала
- •Частная производная первого порядка
- •Касательная плоскость
- •Производная по направлению
- •Градиент
- •30 Неявные функции
- •Понятие неявной функции
- •Теорема о существовании и дифференцируемости неявной функции
- •Теорема о разрешимости системы неявных функций
- •31 Безусловный экстремум функции нескольких переменных I
- •32 Безусловный экстремум функции нескольких переменных II
- •Необходимое условие локального экстремума в терминах второй производной
- •Критерий Сильвестра
- •Достаточное условие локального экстремума для функции двух переменных
- •Формула Тейлора и замена переменных для ФНП
- •Формула Тейлора в многомерном случае
- •Замена переменных в дифференциальных уравнениях
- •33-34 Условный локальный экстремум
- •Метод исключения для нахождения точек условного экстремума
- •Метод неопределенных множителей Лагранжа
- •Достаточные условия существования условного экстремума по методу Лагранжа
- •35 Первообразная функция и неопределенный интеграл I
- •Основные определения
- •Свойства неопределенного интеграла
- •Методы интегрирования
- •36 Первообразная функция и неопределенный интеграл II
- •Разложение многочлена на множители
- •Комплексные числа
- •Разложение многочлена на множители
- •Интегрирование рациональных дробей
- •37 Первообразная функция и неопределенный интеграл III
- •Некоторые тригонометрические выражения
- •Квадратичные иррациональности
- •38 Определенный интеграл Римана I
- •Разбиение отрезка
- •Свойства измельчения
- •Определенный интеграл
- •Необходимое условие интегрируемости
- •Критерий интегрируемости функции по Риману
- •39 Определенный интеграл Римана II
- •Интегральные суммы Дарбу
- •Достаточные признаки интегрируемости
- •Свойства интегрируемых функций
- •Безымянное свойство
- •Аддитивность
- •Линейность интеграла
- •Интегрируемость произведения
- •Неотрицательность определенного интеграла
- •Интегрируемость модуля
- •Ну и еще два свойства
- •40 Определенный интеграл Римана III
- •Теоремы о среднем
- •Первая теорема о среднем
- •Вторая теорема о среднем
- •Связь между определенным и неопределенным интегралами
- •Основная формула интегрального исчисления
- •Замена переменной в определенном интеграле
- •Интегрирование по частям
- •41 Несобственные интегралы
- •Несобственные интегралы I рода
- •Несобственные интегралы II рода
- •Сходимость в смысле главного значения
- •Критерий Коши сходимости несобственных интегралов I рода
- •42 Признаки сравнения несобственных интегралов
- •Простейшие признаки сравнения
- •Абсолютная и условная сходимость
- •Признак Дирихле
- •Признак Абеля
- •43 Приложения интегрального исчисления к вычислению площадей
- •Многоугольные фигуры
- •Свойства площади
- •Квадрируемость фигуры
- •Критерии квадрируемости
- •Криволинейная трапеция
- •Параметрически заданная кривая
- •Площадь фигуры в полярной системе координат
- •Понятие кривой на плоскости и в пространстве
- •Длина дуги кривой
- •Объем тела вращения
- •Дифференцирование под знаком интеграла
- •Теория
- •Примеры
- •Вопросы для самопроверки перед коллоквиумом
- •45 Численные методы
- •Метод бисекции
- •Нахождение всех корней полинома
- •Метод Ньютона
- •Метод золотого сечения
- •Градиентный спуск
- •Приближенное вычисление определенных интегралов
- •Метод прямоугольников
- •Метод трапеций
- •Метод Симсона
- •Различные равенства и неравенства
- •Тригонометрические тождества
- •Классика
- •Гиперболические функции
- •Предел числовой последовательности
- •Функции
- •Функции нескольких переменных
- •Таблица производных
- •Ряды Маклорена
- •Таблица неопределенных интегралов
- •Методы интегрирования
- •Интегрирование рациональных функций
- •Метод неопределенных коэффициентов
- •Метод Остроградского
- •Рационализация интегралов
- •Обобщенная формула интегрирования по частям
- •Более нестандартные примеры
- •Определенные и несобственные интегралы
Пусть теперь ′ = { ′} =1′ и ′′ = { ′′} =1′′ — произвольные разбиения отрезка [ , ]. Возьмем разбиение * = ′ ′′. Тогда по лемме получаем
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
′ |
|
|
′′ |
|
|
′( ) |
|
′′( ) |
| 6 |
|
′( ) |
|
*( ) |
|
+ |
|
*( ) |
|
′′( ) |
| 6 |
∑ |
( )Δ ′ + |
∑ |
(2) |
||
| |
|
− |
|
| |
|
|
− |
|
| |
|
| |
|
− |
|
=1 |
|
=1 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Из последнего неравенства и неравенства из условия теоремы вытекает, что |
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
> 0 |
|
( ) > 0 |
: ′, ′′ < |
| |
( ) |
− |
′′ |
| |
|
(3) |
||||||
|
|
|
|
|
|
′ |
|
( ) < . |
|
Заметим, что это условие очень похоже на условие Коши для числовых функций. Возьмем
|
( ) |
|
( ) |
( ) |
|
|
−−−→∞→ |
|
||
произвольную последовательность разбиений = |
{ |
} =1 |
|
|
0. Для |
|||||
|
|
, для которой |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
каждого такого разбиения , отметив произвольно точки 1 |
, . . . , |
, составим сумму |
||||||||
Римана ( ) и рассмотрим числовую последовательность { ( )}∞=1. Она является |
||||||||||
фундаментальной, т.к. в силу (3) для |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
> 0 : , > | ( ) − ( )| < . |
|
|
|
|
|
|
||||
Следовательно, по критерию Коши она сходится. Пусть = |
lim |
|
|
, |
( ) |
, . . . , ( ) . |
||||
Выбираем разбиение с диаметром < . В силу (2) имеем: |
→∞ |
|
( |
1 |
|
) |
|
|
|
∑ |
( )( )Δ ( ) + |
∑ |
| ( ) − ( )| 6 |
( )Δ . |
|
=1 |
|
=1 |
Переходя в последнем неравенстве к пределу при → ∞, получаем, что
∑
| − ( )| 6 ( )Δ < lim ( ) = .
→0
=1
Что и требовалось доказать.
[:|||||:]
Часть 39
Определенный интеграл Римана II
1Интегральные суммы Дарбу
Пусть функция ( ) ограничена на отрезке [ , ]. В этом случае функция также ограничена
на любом отрезке |
[ |
|
−1 |
, |
] |
, а значит, |
|
sup |
( ) = |
|
и |
|
inf |
( ) = . Верхней суммой |
|
|
|
|
[ −1, ] |
|
|
|
[ −1, ] |
|
Дарбу и нижней суммой Дарбу называют соответственно
∑
= ( ),
=1
∑
= ( ).
=1
112
Установим геометрический смысл введенных сумм. Рассмотрим -ый отрезок разбиения , а именно [ −1, ]. Вспомним, что в входят все слагаемые вида , в том числе и — некоторый прямоугольник, площадь которого примерна равна площади участка [ −1, ] под графиком. Нетрудно понять, что — это наименьший прямоугольник, в котором содержится эта часть графика. А — это наибольший прямоугольник, который целиком содержится внутри этой части.
Таким образом, можно сказать, что ( ) 6 ( ) 6 ( ). Более того, несложно доказать, что ( ) R[ , ] > 0 ( ) > 0 : , < ( ) − ( ) < .
2Достаточные признаки интегрируемости
Теорема 39.1 (Интегрируемость монотонной функции). Если ограниченная на [ , ] функция является монотонной на нем, то ( ) R[ , ].
Доказательство. Предположим, не теряя общности, что ( ) не убывает на [ , ]. Тогда своего максимального значения на отрезке [ −1, ] функция достигает в точке , а минимального в−1. Поэтому можно записать
|
|
|
|
∑ |
∑ |
|
∑ |
( )Δ = |
( ( ) − ( −1))Δ 6 |
|
( ( ) − ( −1)) = ( ( ) − ( )). |
=1 |
=1 |
|
=1 |
Нужно доказать, что эта величина меньше, чем заданное . Если ( ) = ( ), то при любом
выборе это неравенство справедливо. В противном же случае можно выбрать = |
|
, и |
( )− ( ) |
||
тогда неравенство будет верным при всех < , что и требовалось доказать. |
[:|||||:] |
Теорема 39.2 (Интегрируемость непрерывной функции). Если ( ) непрерывна на [ , ], то ( ) R[ , ].
Доказательство. Если ( ) непрерывна на [ , ], то по теореме 20.4 она и равномерно непрерывна на нем. Это значит, что
> 0 ( ) > 0 : , [ , ] : | − | < | ( ) − ( )| < − .
Но тогда
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( )Δ < |
|
|
|
· |
= |
|
|
· ( − ) = . |
||
|
|
− |
|
|
− |
|
||||
∑ |
∑ |
|
|
|
|
|
|
|||
=1 |
=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
[:|||||:]
Следствие 39.3. Если ( ) непрерывна на ( , ) и ( ) ограничена на [ , ], то ( ) R[ , ].
Доказательство. Возьмем некоторое произвольное > 0. Запишем интегральную сумму в следующем виде:
|
[ |
|
|
, ] |
|
|
|
|
[ |
|
|
|
|
∑ |
|
1 |
|
[∑, + ] |
[ |
, ] |
1 |
, ∑] [ + , |
|
] |
|||
|
( )Δ = |
( )Δ + |
|
|
( )Δ . |
||||||||
=1 |
|
|
|
|
|
=1 |
− |
|
|
|
=1 |
− |
|
|
|
− |
|
|
|
|
− |
|
|
|
Тем самым мы разбили интегральную сумму на 2 части: ту, отрезки которой содержатся в -окрестностях точек и , и ту, в которой содержатся все оставшиеся отрезки. Заметим, что по предыдущей теореме эта 2 часть меньше, чем некоторое ′, т.к. все ее отрезки целиком покрываются отрезком [ + , − ]. С другой стороны, по определению колебания функции на отрезке можно записать, что ( ) 6 2 для некоторого . Отрезочки в 1 части суммы имеют
длину 2 . Но тогда |
|
[:|||||:] |
=1 ( )Δ < 2 · 2 + ′ = ′′. |
||
|
∑ |
|
113