- •1 Аксиоматика множеств действительных чисел
- •Действительные числа
- •Изображение вещественных чисел бесконечными десятичными дробями
- •Изоморфизм
- •Мощность множества
- •2 Ограниченные и неограниченные множества
- •Ограниченные множества
- •Верхняя и нижняя грань
- •Теорема Архимеда
- •Метод математической индукции
- •3 Предел числовой последовательности
- •Числовые последовательности
- •Свойства бесконечно малых числовых последовательностей
- •Связь бесконечно больших и бесконечно малых последовательностей
- •Предел числовой последовательности
- •4 Сходящиеся последовательности
- •Свойства сходящихся числовых последовательностей
- •Предельный переход и неравенства
- •Теорема о двух милиционерах
- •5 Монотонные последовательности
- •Определение
- •Теорема Вейерштрасса
- •Число Эйлера
- •Система стягивающихся сегментов
- •6 Частичные пределы последовательности
- •Подпоследовательности
- •Частичные пределы
- •Критерий сходимости числовой последовательности
- •7 Критерий Коши
- •Фундаментальная последовательность
- •Критерий Коши
- •Телескопический признак сходимости
- •Покрытие множеств
- •Предельные точки множеств
- •9 Предел функции
- •Определения
- •Предел функции в точке по Коши
- •Предел функции в точке по Гейне
- •Эквивалентность формулировок
- •Односторонние пределы
- •10 Теоремы, связанные с понятием предела функции
- •Арифметические операции с пределами
- •Предел композиции функций
- •Предельный переход и неравенства
- •11 Критерий Коши существования предела функции
- •Критерий Коши
- •Асимптотическое сравнение функций
- •Свойства отношения эквивалентности
- •Замечательные пределы
- •Первый замечательный предел
- •Второй замечательный предел
- •Таблица эквивалентностей
- •12 Непрерывность функции
- •Понятие непрерывности
- •Свойства непрерывных функций
- •Арифметические операции над непрерывными функциями
- •Непрерывность композиции функций
- •Классификация точек разрыва
- •Точки разрыва монотонной функции
- •13 Локальные и глобальные свойства непрерывных функций
- •Локальные свойства
- •Локальная ограниченность функции, имеющей конечный предел
- •Сохранение знака непрерывной в точке функции
- •Глобальные свойства
- •Прохождение непрерывной функции через 0 при смене знаков
- •Прохождение непрерывной функции через любое промежуточное значение
- •Критерий непрерывности монотонной функции
- •14 Теоремы Вейерштрасса
- •Первая теорема Вейерштрасса
- •Вторая теорема Вейерштрасса
- •Производная функции
- •Понятие производной
- •Односторонние производные
- •Геометрическая интерпретация производной
- •Дифференцируемость функции
- •16 Теоремы о дифференцируемости функций I
- •Правила дифференцирования
- •Функции, заданные параметрически
- •17 Теоремы о дифференцируемых функциях II
- •18 Теоремы о дифференцируемых функциях III
- •19 Производные высших порядков
- •Определение
- •Формула Лейбница
- •Инвариантность формы дифференциала
- •Инвариантность первого дифференциала
- •Нарушение инвариантности для дифференциалов высших порядков
- •Дифференцирование функции, заданной параметрически
- •20 Равномерная непрерывность
- •Равномерная непрерывность
- •Модуль непрерывности и колебание функции на отрезке
- •21 Раскрытие неопределенностей
- •Первое правило Лопиталя
- •Второе правило Лопиталя
- •Применение на практике
- •22 Формула Тейлора
- •Постановка задачи
- •Формула Тейлора с остаточным членом в форме Пеано и Лагранжа
- •Единственность разложения
- •Разложение по формуле Маклорена
- •23 Исследование функций методами дифференциального исчисления I
- •Условия монотонности функций
- •Условия точек экстремума
- •Асимптота графика функции
- •Выпуклость функции и точки перегиба
- •Геометрическая интерпретация выпуклости
- •Точки перегиба
- •25 Функции нескольких переменных
- •Определения
- •Классификация точек
- •Открытые и замкнутые множества
- •Окрестность точки
- •Предел функции
- •Функции двух переменных
- •Непрерывность
- •Частные производные ФНП и ее дифференциал
- •Необходимые условия дифференцируемости
- •Достаточное условие дифференцируемости
- •27 Дифференцируемость сложной функции нескольких переменных
- •Дифференцируемость сложной функции
- •Инвариантность формы первого дифференциала и правила дифференцирования
- •28 Частные производные и дифференциалы высших порядков
- •Смешанные производные
- •Второй дифференциал ФНП
- •29 Геометрический смысл частных производных и полного дифференциала
- •Частная производная первого порядка
- •Касательная плоскость
- •Производная по направлению
- •Градиент
- •30 Неявные функции
- •Понятие неявной функции
- •Теорема о существовании и дифференцируемости неявной функции
- •Теорема о разрешимости системы неявных функций
- •31 Безусловный экстремум функции нескольких переменных I
- •32 Безусловный экстремум функции нескольких переменных II
- •Необходимое условие локального экстремума в терминах второй производной
- •Критерий Сильвестра
- •Достаточное условие локального экстремума для функции двух переменных
- •Формула Тейлора и замена переменных для ФНП
- •Формула Тейлора в многомерном случае
- •Замена переменных в дифференциальных уравнениях
- •33-34 Условный локальный экстремум
- •Метод исключения для нахождения точек условного экстремума
- •Метод неопределенных множителей Лагранжа
- •Достаточные условия существования условного экстремума по методу Лагранжа
- •35 Первообразная функция и неопределенный интеграл I
- •Основные определения
- •Свойства неопределенного интеграла
- •Методы интегрирования
- •36 Первообразная функция и неопределенный интеграл II
- •Разложение многочлена на множители
- •Комплексные числа
- •Разложение многочлена на множители
- •Интегрирование рациональных дробей
- •37 Первообразная функция и неопределенный интеграл III
- •Некоторые тригонометрические выражения
- •Квадратичные иррациональности
- •38 Определенный интеграл Римана I
- •Разбиение отрезка
- •Свойства измельчения
- •Определенный интеграл
- •Необходимое условие интегрируемости
- •Критерий интегрируемости функции по Риману
- •39 Определенный интеграл Римана II
- •Интегральные суммы Дарбу
- •Достаточные признаки интегрируемости
- •Свойства интегрируемых функций
- •Безымянное свойство
- •Аддитивность
- •Линейность интеграла
- •Интегрируемость произведения
- •Неотрицательность определенного интеграла
- •Интегрируемость модуля
- •Ну и еще два свойства
- •40 Определенный интеграл Римана III
- •Теоремы о среднем
- •Первая теорема о среднем
- •Вторая теорема о среднем
- •Связь между определенным и неопределенным интегралами
- •Основная формула интегрального исчисления
- •Замена переменной в определенном интеграле
- •Интегрирование по частям
- •41 Несобственные интегралы
- •Несобственные интегралы I рода
- •Несобственные интегралы II рода
- •Сходимость в смысле главного значения
- •Критерий Коши сходимости несобственных интегралов I рода
- •42 Признаки сравнения несобственных интегралов
- •Простейшие признаки сравнения
- •Абсолютная и условная сходимость
- •Признак Дирихле
- •Признак Абеля
- •43 Приложения интегрального исчисления к вычислению площадей
- •Многоугольные фигуры
- •Свойства площади
- •Квадрируемость фигуры
- •Критерии квадрируемости
- •Криволинейная трапеция
- •Параметрически заданная кривая
- •Площадь фигуры в полярной системе координат
- •Понятие кривой на плоскости и в пространстве
- •Длина дуги кривой
- •Объем тела вращения
- •Дифференцирование под знаком интеграла
- •Теория
- •Примеры
- •Вопросы для самопроверки перед коллоквиумом
- •45 Численные методы
- •Метод бисекции
- •Нахождение всех корней полинома
- •Метод Ньютона
- •Метод золотого сечения
- •Градиентный спуск
- •Приближенное вычисление определенных интегралов
- •Метод прямоугольников
- •Метод трапеций
- •Метод Симсона
- •Различные равенства и неравенства
- •Тригонометрические тождества
- •Классика
- •Гиперболические функции
- •Предел числовой последовательности
- •Функции
- •Функции нескольких переменных
- •Таблица производных
- •Ряды Маклорена
- •Таблица неопределенных интегралов
- •Методы интегрирования
- •Интегрирование рациональных функций
- •Метод неопределенных коэффициентов
- •Метод Остроградского
- •Рационализация интегралов
- •Обобщенная формула интегрирования по частям
- •Более нестандартные примеры
- •Определенные и несобственные интегралы
Здесь > 0, поэтому последнее неравенство выполняется для всех только при неположительном дискриминанте, т.е.
= 4 2 − 4 6 0,
, 2 6 ‖ ‖2 · ‖ ‖2,
, 6 ‖ ‖ · ‖ ‖.
Равенство , = ‖ ‖ · ‖ ‖ выполняется только в случае + , + = 0, т.е. + = 0, а это и означает, что и линейно зависимы. [:|||||:]
Теорема 25.2 (Неравенство Минковского). Для любых двух векторов = ( 1, . . . , ) и
= ( 1, . . . , ) имеет место неравенство
|
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
( + )2 6 |
|
2 |
2. |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|||
=1 |
|
|
=1 |
|
=1 |
||||
∑ |
|
|
∑ |
|
∑ |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Доказательство. По формуле квадрата суммы и в силу неравенства Коши-Буняковского:
( + ) = |
|
+ |
|
|
2 + |
|
6 |
|
|
+ 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
· |
|
|
|
|
|
||||||||
=1 |
|
|
=1 |
|
=1 |
|
|
|
=1 |
|
|
=1 |
|
|
|
=1 |
|
=1 |
|
|
=1 |
||||||||||||
∑ |
|
|
∑ |
|
∑ |
|
|
|
∑ |
|
|
∑ |
|
|
|
∑ |
|
|
|
∑ |
|
|
∑ |
||||||||||
2 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
2 |
|
2 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Правая часть этого неравенства может быть записана в виде квадрата суммы: |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
2 |
+ 2 |
|
2 |
· |
|
2 |
|
|
|
2 |
= |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
2 |
. |
|
||||||||||
|
|
|
+ |
|
|
|
|
+ |
=1 |
|
|
||||||||||||||||||||||
=1 |
|
|
=1 |
|
=1 |
|
|
=1 |
|
|
=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
∑ |
|
|
∑ |
|
|
∑ |
|
|
∑ |
|
|
∑ |
|
|
∑ |
|
|
|
|
|
|||||||||||||
Таким образом |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
∑ |
|
|
|
|
|
|
|
∑ |
|
|
|
∑ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
=1 ( + ) |
|
6 =1 |
+ =1 |
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
( |
+ )2 |
|
2 |
|
2. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
=1 |
|
|
|
|
|
=1 |
|
|
=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
∑ |
|
|
|
|
|
∑ |
|
|
∑ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
[:|||||:]
2Определения
2.1 Классификация точек
Будем называть открытым шаром радиуса с центром в точке множество { R |( , ) < }, а закрытым шаром радиуса с центром в точке множество { R | ( , ) 6}. Сферой же радиуса с центром в будем называть множество { R | ( , ) = }. Принято обозначать открытый шар радиуса с центром в как U ( ). Подробнее о связи с окрестностью точки будет сказано ниже.
Например, в двумерном случае открытый шар — это множество всех точек круга радиуса (не считая границу), закрытый — сам круг радиуса , а сфера — это окружность радиуса .
Пусть имеется множество R . Тогда все точки пространства можно разделить на 3 непересекающихся множества:
70
внутренняя для , если > 0 : U ( ) . Фактически это означает, что существует такой открытый шар вокруг , который целиком содержится в .
внешняя для , если > 0 : U ( ) ∩ = ?. Это означает, что существует такой открытый шар вокруг , который не содержится в .
граничная, если > 0 ′, ′′ U ( ) : ′ , ′′ / . Заметим, что граничная точка не является ни внутренней, ни внешней. Иначе говоря, часть точек из открытого шара вокруг принадлежит , а часть — нет.
2.2Открытые и замкнутые множества
Будем называть множество открытым, если оно состоит только из внутренних точек. Множество называется замкнутым, если оно содержит также все свои граничные точки. Границей множества ∂ будем называть множество всех граничных точек .
Из определений ясно, что если — открытый шар, то ∂ ̸ , а если замкнутый, то ∂ . Однако стоит понимать, что множество может быть не открытым и не замкнутым, например:
= |
{ R | |
{ ( , ) 6 |
, |
если 1 |
— иррационально}. |
|
|
( , ) < |
, |
если 1 |
— рационально |
Очевидно, что в этом множестве есть граничные точки, но не все.
Важно также понимать, что граница множества — необязательно подмножество самого множества. Рассмотрим следующий пример:
= {( , ) | 0 6 6 1, 0 6 6 1, где , — рациональные}.
Нетрудно понять, что ∂ = {( , ) | 0 6 , 6 1}, т.е. ∂ . Более того, из определений этих множеств следует, что | | = 0, в то время как |∂ | = |R|, т.е. | | < |∂ |.
Будем называть точку предельной для , если > 0 в U ( ) есть точки из , отличные от . Из этого определения следует, что — предельная точка т.и.т.т., когда > 0 в U ( ) содержится бесконечно много точек из (тут все аналогично одномерному случаю).
Теорема 25.3. Множество замкнуто т.и.т.т., когда содержит все свои предельные точки.
Доказательство.
Необходимость.
, будучи замкнутым, не содержит в себе только внешние точки. Но предельные точки по определению не являются внешними, значит они заведомо входят в .
Достаточность.
Предположим, что не замкнуто и * — граничная точка, такая что * / , т.е. > 0
в U ( *) есть точки из , отличные от * (т.к. * / по предположению). Но это не что иное, как определение предельной точки, т.е. * — предельная точка. Но тогда по 1 части теоремы * , т.е. получили противоречие.
[:|||||:]
Предельная и граничная точка — разные понятия! Например, рассмотрим множество
= {( , ) | 2 + 2 6 1} {(2, 2)}. Тогда:
71
Точка (0, 0) является предельной, но не граничной.
Точка (1, 0) и граничная, и предельная.
Точка (2, 2) граничная (т.к. в любом открытом шаре вокруг нее есть она сама и точки не из ), но не предельная.
2.3Окрестность точки
Теперь поговорим об окрестностях. В многомерном пространстве можно определить 2 вида взаимозаменяемых (как будет показано позже) окрестностей. Обычно в доказательствах принято использовать шаровую окрестность U ( ) (т.е. открытый шар), но возможен и другой вариант.
Назовем прямоугольной окрестностью точки окрестность ( 1, 2, . . . , ), состоящую из всех точек R , таких что | 1 − 1| < 1, | 2 − 2| < 2, . . . , | − | < . Эта окрестность так называется, потому что фактически является параллелепипедом в -мерном пространстве со сторонами (2 1, 2 2, . . . , 2 ). Однако вид окрестности не имеет значения (в одномерном случае они вообще одинаковы):
Теорема 25.4. Любая шаровая -окрестность точки содержит в себе некоторую прямоугольную окрестность, и наоборот, любая прямоугольная окрестность точки содержит в себе некоторую шаровую -окрестность.
Доказательство.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пусть имеется -окрестность точки . Тогда по определению √ =1( − )2 < , из чего |
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
| |
|
|
− |
|
| |
|
|
|
|
|
|
|
принадлежит прямоугольной |
||||
следует, что |
|
|
1, |
|
|
|
|
|
< , а это значит, что |
|
∑ |
||||||||||||||
-окрестности. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Пусть теперь ( 1, 2, . . . , ). Тогда |
√ |
|
< | 1 − 1|+| 2 − 2|+· · ·+| − | < |
||||||||||||||||||||||
=1( − )2 |
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 + 2 + |
· · · |
+ |
|
|
6 |
|
· |
|
max |
|
|
1 |
2 |
|
|
|
} |
∑ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
{ |
, , . . . , |
|
= , т.е. |
U ( ). |
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
[:|||||:]
Будем называть множество ограниченным, если > 0 : | | 6 . Здесь запись | | фактически означает ‖ ‖. Далее мы везде будем использовать | |, если из контекста понятно, что имеется в виду. Это удобно, поскольку многие определения и теоремы в многомерном случае формулируются точно так же, как и в одномерном, если не учитывать смысл, который вкладывается в запись | |.
Будем говорить, что точки и связаны непрерывной кривой ( ), если ( ) C[ , ] :( ) = , ( ) = . Иными словами, есть некоторая непрерывная кривая, каждая точка ( ) которой задается как ( ) = ( 1( 1), 2( 2), . . . , ( )), причем первая точка кривой совпадает с , а последняя — с , т.е. она соединяет точки и , причем ее траектория может быть абсолютно любой.
Соответственно, множество называется связным, если ′, ′′ ( ), соединяющая′ и ′′, причем ( ) . Например, множество = {( , ) | 2 + 2 6 1} связно, а ′ ={( , ) | ( − 3)2 + ( − 3)2 6 1} — нет, т.к. не существует кривой, целиком содержащейся в ′, которая бы соединяла, например, ′ = (0, 0) и ′′ = (3, 3).
72
3Числовые последовательности в R
Как и в одномерном случае, у нас есть некоторое отображение из N в R , т.е. каждомуN ставится в соответствие = ( 1 , 2 , . . . , ) R . Обратите внимание, что означает не возведение в степень, а -ый член последовательности.
Теперь введем понятие сходимости в многомерном пространстве:
lim = > 0 ( ) > 0 : > | − | < .
→∞
Заметим, что это определение абсолютно аналогично таковому в одномерном случае за исключением смысла | − | (теперь это ( , )).
Теорема 25.5. Для любого конечномерного пространства R выполняется: { } −−−→
→∞
{ } −−−→ .
→∞
Доказательство.
Необходимость.
По определению > 0 ( ) > 0 : > ∑( − )2 < 2 | − | < , а это
означает, что |
|
|
|
|
|
. |
=1 |
|
|
|
|
|
|
{ |
} −−−→ |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
→∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Достаточность. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
По определению |
и > 0 |
( ) : > | − | 6 |
√ |
|
. Но если выбрать |
||||||||
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
< · 2 |
= 2 ( , ) < . |
||||
= max{ | 1 6 6 }, то > =1( − )2 |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
∑ |
|
|
|
|
|
|
[:|||||:]
Таким образом, все теоремы доказываются, опираясь на уже доказанное для одномерного случая. Например:
Теорема 25.6 (Критерий Коши). Последовательность { } сходится т.и.т.т., когда она является фундаментальной, т.е. > 0 ( ) : > , N | + − | < .
Доказательство.
Необходимость.
Полностью аналогично одномерному случаю.
Достаточность.
— фундаментальная. Тогда > 0 ( ) : > , N ∑( + − )2 < 2
=1
| + − | < , а это определение фундаментальной последовательности для одномерного случая. Каждая координатная последовательность сходится, значит из предыдущей теоремы следует, что и { } сходится.
[:|||||:]
Теорема 25.7 (Теорема Больцано-Вейерштрасса). Если { } ограничена, то существует
ее сходящаяся подпоследовательность, т.е. { } −−−→ .
→∞
73