- •1 Аксиоматика множеств действительных чисел
- •Действительные числа
- •Изображение вещественных чисел бесконечными десятичными дробями
- •Изоморфизм
- •Мощность множества
- •2 Ограниченные и неограниченные множества
- •Ограниченные множества
- •Верхняя и нижняя грань
- •Теорема Архимеда
- •Метод математической индукции
- •3 Предел числовой последовательности
- •Числовые последовательности
- •Свойства бесконечно малых числовых последовательностей
- •Связь бесконечно больших и бесконечно малых последовательностей
- •Предел числовой последовательности
- •4 Сходящиеся последовательности
- •Свойства сходящихся числовых последовательностей
- •Предельный переход и неравенства
- •Теорема о двух милиционерах
- •5 Монотонные последовательности
- •Определение
- •Теорема Вейерштрасса
- •Число Эйлера
- •Система стягивающихся сегментов
- •6 Частичные пределы последовательности
- •Подпоследовательности
- •Частичные пределы
- •Критерий сходимости числовой последовательности
- •7 Критерий Коши
- •Фундаментальная последовательность
- •Критерий Коши
- •Телескопический признак сходимости
- •Покрытие множеств
- •Предельные точки множеств
- •9 Предел функции
- •Определения
- •Предел функции в точке по Коши
- •Предел функции в точке по Гейне
- •Эквивалентность формулировок
- •Односторонние пределы
- •10 Теоремы, связанные с понятием предела функции
- •Арифметические операции с пределами
- •Предел композиции функций
- •Предельный переход и неравенства
- •11 Критерий Коши существования предела функции
- •Критерий Коши
- •Асимптотическое сравнение функций
- •Свойства отношения эквивалентности
- •Замечательные пределы
- •Первый замечательный предел
- •Второй замечательный предел
- •Таблица эквивалентностей
- •12 Непрерывность функции
- •Понятие непрерывности
- •Свойства непрерывных функций
- •Арифметические операции над непрерывными функциями
- •Непрерывность композиции функций
- •Классификация точек разрыва
- •Точки разрыва монотонной функции
- •13 Локальные и глобальные свойства непрерывных функций
- •Локальные свойства
- •Локальная ограниченность функции, имеющей конечный предел
- •Сохранение знака непрерывной в точке функции
- •Глобальные свойства
- •Прохождение непрерывной функции через 0 при смене знаков
- •Прохождение непрерывной функции через любое промежуточное значение
- •Критерий непрерывности монотонной функции
- •14 Теоремы Вейерштрасса
- •Первая теорема Вейерштрасса
- •Вторая теорема Вейерштрасса
- •Производная функции
- •Понятие производной
- •Односторонние производные
- •Геометрическая интерпретация производной
- •Дифференцируемость функции
- •16 Теоремы о дифференцируемости функций I
- •Правила дифференцирования
- •Функции, заданные параметрически
- •17 Теоремы о дифференцируемых функциях II
- •18 Теоремы о дифференцируемых функциях III
- •19 Производные высших порядков
- •Определение
- •Формула Лейбница
- •Инвариантность формы дифференциала
- •Инвариантность первого дифференциала
- •Нарушение инвариантности для дифференциалов высших порядков
- •Дифференцирование функции, заданной параметрически
- •20 Равномерная непрерывность
- •Равномерная непрерывность
- •Модуль непрерывности и колебание функции на отрезке
- •21 Раскрытие неопределенностей
- •Первое правило Лопиталя
- •Второе правило Лопиталя
- •Применение на практике
- •22 Формула Тейлора
- •Постановка задачи
- •Формула Тейлора с остаточным членом в форме Пеано и Лагранжа
- •Единственность разложения
- •Разложение по формуле Маклорена
- •23 Исследование функций методами дифференциального исчисления I
- •Условия монотонности функций
- •Условия точек экстремума
- •Асимптота графика функции
- •Выпуклость функции и точки перегиба
- •Геометрическая интерпретация выпуклости
- •Точки перегиба
- •25 Функции нескольких переменных
- •Определения
- •Классификация точек
- •Открытые и замкнутые множества
- •Окрестность точки
- •Предел функции
- •Функции двух переменных
- •Непрерывность
- •Частные производные ФНП и ее дифференциал
- •Необходимые условия дифференцируемости
- •Достаточное условие дифференцируемости
- •27 Дифференцируемость сложной функции нескольких переменных
- •Дифференцируемость сложной функции
- •Инвариантность формы первого дифференциала и правила дифференцирования
- •28 Частные производные и дифференциалы высших порядков
- •Смешанные производные
- •Второй дифференциал ФНП
- •29 Геометрический смысл частных производных и полного дифференциала
- •Частная производная первого порядка
- •Касательная плоскость
- •Производная по направлению
- •Градиент
- •30 Неявные функции
- •Понятие неявной функции
- •Теорема о существовании и дифференцируемости неявной функции
- •Теорема о разрешимости системы неявных функций
- •31 Безусловный экстремум функции нескольких переменных I
- •32 Безусловный экстремум функции нескольких переменных II
- •Необходимое условие локального экстремума в терминах второй производной
- •Критерий Сильвестра
- •Достаточное условие локального экстремума для функции двух переменных
- •Формула Тейлора и замена переменных для ФНП
- •Формула Тейлора в многомерном случае
- •Замена переменных в дифференциальных уравнениях
- •33-34 Условный локальный экстремум
- •Метод исключения для нахождения точек условного экстремума
- •Метод неопределенных множителей Лагранжа
- •Достаточные условия существования условного экстремума по методу Лагранжа
- •35 Первообразная функция и неопределенный интеграл I
- •Основные определения
- •Свойства неопределенного интеграла
- •Методы интегрирования
- •36 Первообразная функция и неопределенный интеграл II
- •Разложение многочлена на множители
- •Комплексные числа
- •Разложение многочлена на множители
- •Интегрирование рациональных дробей
- •37 Первообразная функция и неопределенный интеграл III
- •Некоторые тригонометрические выражения
- •Квадратичные иррациональности
- •38 Определенный интеграл Римана I
- •Разбиение отрезка
- •Свойства измельчения
- •Определенный интеграл
- •Необходимое условие интегрируемости
- •Критерий интегрируемости функции по Риману
- •39 Определенный интеграл Римана II
- •Интегральные суммы Дарбу
- •Достаточные признаки интегрируемости
- •Свойства интегрируемых функций
- •Безымянное свойство
- •Аддитивность
- •Линейность интеграла
- •Интегрируемость произведения
- •Неотрицательность определенного интеграла
- •Интегрируемость модуля
- •Ну и еще два свойства
- •40 Определенный интеграл Римана III
- •Теоремы о среднем
- •Первая теорема о среднем
- •Вторая теорема о среднем
- •Связь между определенным и неопределенным интегралами
- •Основная формула интегрального исчисления
- •Замена переменной в определенном интеграле
- •Интегрирование по частям
- •41 Несобственные интегралы
- •Несобственные интегралы I рода
- •Несобственные интегралы II рода
- •Сходимость в смысле главного значения
- •Критерий Коши сходимости несобственных интегралов I рода
- •42 Признаки сравнения несобственных интегралов
- •Простейшие признаки сравнения
- •Абсолютная и условная сходимость
- •Признак Дирихле
- •Признак Абеля
- •43 Приложения интегрального исчисления к вычислению площадей
- •Многоугольные фигуры
- •Свойства площади
- •Квадрируемость фигуры
- •Критерии квадрируемости
- •Криволинейная трапеция
- •Параметрически заданная кривая
- •Площадь фигуры в полярной системе координат
- •Понятие кривой на плоскости и в пространстве
- •Длина дуги кривой
- •Объем тела вращения
- •Дифференцирование под знаком интеграла
- •Теория
- •Примеры
- •Вопросы для самопроверки перед коллоквиумом
- •45 Численные методы
- •Метод бисекции
- •Нахождение всех корней полинома
- •Метод Ньютона
- •Метод золотого сечения
- •Градиентный спуск
- •Приближенное вычисление определенных интегралов
- •Метод прямоугольников
- •Метод трапеций
- •Метод Симсона
- •Различные равенства и неравенства
- •Тригонометрические тождества
- •Классика
- •Гиперболические функции
- •Предел числовой последовательности
- •Функции
- •Функции нескольких переменных
- •Таблица производных
- •Ряды Маклорена
- •Таблица неопределенных интегралов
- •Методы интегрирования
- •Интегрирование рациональных функций
- •Метод неопределенных коэффициентов
- •Метод Остроградского
- •Рационализация интегралов
- •Обобщенная формула интегрирования по частям
- •Более нестандартные примеры
- •Определенные и несобственные интегралы
Здесь стоит отметить, что мы хотим найти именно ′( ), т.е. 0 + |
= *, 0 + |
= *. А |
||
* выбрана таким образом, что ( *, *) = 0. Пусть 0 + |
U ( 0), 0 + |
U ( 0). Тогда |
= − ′ ( 0, 0) + 1 .′( 0, 0) + 2
Устремляя к 0, получаем:
′( ) = − ′ ( 0, 0).′( 0, 0)
[:|||||:]
3Теорема о разрешимости системы неявных функций
Теперь рассмотрим более общую задачу о возможности разрешить систему из уравнений относительно переменных.
Для системы функций { ( )} =1 переменных = ( 1, . . . , ) определитель
|
|
|
|
∂ 1 ( ) |
∂( 1 |
, . . . , ) |
∂ 1 ( ) |
||
|
|
( ) = |
|
. |
∂( 1, . . . , ) |
|
∂ 1 |
||
.. |
||||
|
|
|
|
∂ 2 |
|
|
|
|
∂ ( ) |
|
|
|
||
|
|
|
|
∂ 1 |
называется якобианом.
Теорема 30.2. Пусть
∂ 1 ( ) |
. . . ∂ 1 ( ) |
|
||
∂ 2 ( ) |
. . . ∂ ( ) |
|||
. |
. |
|
. |
= |
∂ 2 |
|
.. |
∂ |
|
.. |
|
.. |
||
∂ 2 |
|
|
∂ 2 |
|
∂ ( ) |
. . . |
∂ ( ) |
|
|
∂ 2 |
|
|
∂ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1.Функции (¯, ¯) = ( 1, . . . , , 1, . . . , ), = 1, непрерывно дифференцируемы в некоторой окрестности U( (0), (0)) точки ( (0), (0)).
2.= 1, ( (0), (0)) = 0.
3. = |
∂( 1 |
, . . . , ) |
( (0) |
, (0)) |
̸= 0. |
|
∂( 1 |
, . . . , ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Тогда существует прямоугольная окрестность ( (0)) × ( (0)), в которой
{ (¯, ¯) = 0} =1 { = (¯)} =1,
где ( 1, . . . , ) : ( (0)) → ( (0)), функции непрерывно дифференцируемы на ( (0)) и
= 1, ( (0)) = (0).
Часть 31
Безусловный экстремум функции нескольких переменных I
Пусть функция (¯) определена в окрестности U(̃ (0)) R . В дальнейшем под мы будем подразумевать -мерный вектор, поэтому вместо ¯ будем писать просто .
88
Точка (0) R называется точкой локального минимума функции ( ), если U( (0)) :U′( (0)) ( ) > ( (0)). Если знак > заменить на >, то получаем определение строгого локального минимума. Аналогично вводится понятие локального максимума (строгого локального максимума). Тогда локальный экстремум — это либо локальный максимум, либо локальный минимум.
Теорема 31.1 (Необходимое условие локального экстремума). Пусть (0) — локальный
экстремум, и существует частная производная |
∂ ( (0)) |
. Тогда |
∂ ( (0)) |
= 0. |
|
|
|||
|
∂ |
∂ |
Доказательство. Рассмотрим функцию ( (0)) = ( (0)1 , (0)2 , . . . , (0), . . . , (0)), т.е. зафиксиру-
ем все координаты, кроме -ой. По теореме Ферма ′( (0)) = 0. Но ′( (0)) = |
∂ ( (0)) |
. |
[:|||||:] |
|
|
||||
|
|
∂ |
|
Будем называть точку (0) стационарной точкой функции , если дифференцируема в(0), и ( (0)) = 0. Мы можем сформулировать следующее следствие из предыдущей теоремы, используя новое понятие.
Следствие 31.2. Если дифференцируема в (0), и (0) — локальный экстремум , то (0) — стационарная точка.
Доказательство. Вспомним, что
|
|
|
∂ ( (0)) |
|
|
|
|
∑ |
|
|
|
|
( (0)) = |
|
. |
|
|
|
=1 |
∂ |
|
||
|
|
|
|
||
Из теоремы 31.1 следует, что |
∂ ( (0)) |
= 0, а значит, вся сумма тоже равна 0. |
[:|||||:] |
||
|
|||||
|
∂ |
|
|
|
Обратное неверно! Действительно, рассмотрим функцию ( , ) = 2 − 2. Точка (0, 0) —
стационарная, |
т.к. ( , ) = 2 |
− |
2 |(0,0) |
= 0. Возьмем произвольное > 0. Тогда при |
|
= , = 2 , ( , ) > 0, а при = |
2 , |
= , ( , ) < 0. |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
,∑ |
|
|
|
Функцию ( ) = |
=1 , где R , |
R, = называют квадратичной формой. |
В качестве примера квадратичной формы можно привести функцию ( , ) = 2 + + 2 или, что более важно, дифференциал второго порядка. Действительно,
∂2 ( (0))
∑
2 ( (0)) = .
, =1 ∂ ∂
Более подробно квадратичные формы будут рассмотрены нами в курсе линейной алгебры. Будем называть квадратичную форму ( ):
Положительно определенной, если R ( ) > 0.
Отрицательно определенной, если R ( ) < 0.
Определенной, если она либо положительно, либо отрицательно определена.
Неопределенной, если 1, 2 : ( 1) > 0, ( 2) < 0.
Лемма 31.3. Если квадратичная форма ( ) положительно определена, то > 0 : ( ) >
| |2 > 0.
89
Доказательство. Сразу рассмотрим случай, когда | | = 0. Тогда, очевидно, выполняется 0 >
0 > 0, поэтому далее считаем, что | | > 0. |
( ) |
> . Заметим, что |
||||||||||||
Разделим обе части неравенства на | |2: |
|
|
|
|||||||||||
| |2 |
||||||||||||||
|
( 2) |
|
|
|
· |
|
|
= |
( ). |
|||||
|
= , =1 · |
|
||||||||||||
|
|
|
∑ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
| | |
|
| |
|
|
| |
| | |
|
| | |
Как мы уже знаем, | | — единичный вектор. Рассмотрим множество = { R | | | = 1}. Данное множество — компакт, т.е. оно замкнуто и ограничено. Тогда по второй теореме Вейерштрасса и, пользуясь непрерывностью ( ), получаем, что min ( ) = . Указанное
> 0 по условию, а по его определению R ( |
|
) > . |
|
|
[:|||||:] |
||||
| | |
Теорема 31.4 (Достаточное условие строгого локального экстремума). Пусть функция ( ) дважды непрерывно дифференцируема в стационарной точке (0). Тогда если2 ( (0)) — определенная квадратичная форма, то (0) — локальный экстремум. Причем если 2 ( (0)) < 0, то (0) — локальный максимум, а если 2 ( (0)) > 0, то (0) — локальный минимум. Если же 2 ( (0)) не определена, то (0) не является локальным экстремумом.
Доказательство. Воспользуемся теоремой Тейлора с остаточным членом в форме Пеано для функций многих переменных:
|
|
∂ ( (0)) |
1 |
|
∂2 ( (0)) |
|
|
||
|
∑ |
|
|
|
|
∑ |
|
|
|
( (0) + |
) − ( (0)) = |
∂ |
+ |
2 |
|
, =1 |
∂ ∂ |
|
+ ¯o(Δ 2). |
|
=1 |
|
|
|
|
|
|
|
Пусть для начала 2 ( (0)) > 0. Поскольку (0) — стационарная точка, то из теоремы 31.1
∂ ( (0)) = 0. Запишем также o(Δ¯ 2) = (Δ )| |2. Тогда получаем:
∂
= | |
|2 |
(2 |
|
∂ ∂ |
· |
|
|
· |
|
|
|
+ (Δ )) > | |
|2 |
2 + (Δ ) . |
|||||
|
|
1 |
∂2 ( (0)) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|||||
|
|
|
, =1 |
|
| |
| |
|
| |
| |
|
|
|
( |
) |
|||||
|
|
|
∑ |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Так как (Δ ) → 0, то > 0 : |
, 0 < |
|
|
< | (Δ )| < 4 . Тогда |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
> | |
|2 ( |
|
|
− |
|
) |
= | |2 · |
|
> 0. |
|
|
||||
|
|
|
|
2 |
4 |
4 |
|
|
Значит, (0) — строго локальный минимум. Случай, когда 2 ( (0)) < 0 доказывается аналогично. Для этого нужно также доказать лемму, что ( ) 6 − | |2, где ( ) — отрицательно
определенная. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Пусть теперь ( ) не определена, т.е. |
|
, |
: ( ) > 0, ( |
) < 0. Пусть ′ = |
1 |
, ′′ = |
2 |
. |
||
| 1| |
| 2| |
||||||||||
|
|
1 |
2 |
1 |
2 |
|
|
|
|||
|
= ′ · , где > 0. Мы уже знаем, что ( ′) > | ′|2 |
= . Тогда |
|
|
|
|
|| = > 2 (2 + (Δ )) > 2 · 4 > 0.
Сдругой стороны, ( ′′) 6 | ′′|2 = :
6 2 (2 + (Δ )) < 2 · |
34 < 0. |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
Мы показали, что в любой окрестности (0) существуют точки, в которых |
< 0 и |
> 0. |
|||
Следовательно, (0) не является локальным экстремумом. |
|
|
|
[:|||||:] |
90