ЛЕКЦИИ_ПО_ВЫСШЕЙ_МАТЕМ_Голубев
.pdfdx x, dy y. Тогда дифференциал функции z=f(x, y) в точке М можно записать в виде
dz(M)= |
f (M) dх+ |
f (M) dу |
(6) |
|
x |
у |
|
Если аргументы х, у дифференцируемой в точке М(х0, у0) функции z=f(x, y) являются дифференцируемыми функциями каких-либо независимых переменных u, v:
x= (u, v); y= (u, v), |
|
|
|
|
(7) |
|
|||
причем х0= (u0, v0), y0= (u0, v0), то дифференциал сложной функции |
|
||||||||
z=f( (u, v), (u, v)) в точке N(x0, y0) |
по прежнему имеет вид (6), при этом dx, dy являются дифференциалами |
||||||||
функций (7) в точке N: |
|
|
|
|
|
|
|
||
dx (N) du |
(N) dv ; |
dу |
(N) du |
(N) dv . |
|
||||
u |
|
v |
|
|
|
u |
v |
|
|
Это свойство называется инвариантностью формы первого дифференциала. |
|
||||||||
|
|
7. Производная по направлению. |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пусть функция z=f(M) определена в области D E2 l - единичный фиксированный вектор из Е2; М0 - |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
фиксированная точка; |
М - любая точка из D, отличная от М0 и такая, что вектор M0M коллинеарен |
l . |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пусть далее М0М - величина направленного отрезка M0M (она равна его длине | M0M |, если векторы |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M0M и |
l сонаправлены, и равна -| M0M |, если векторы противоположно направлены). |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
f (M) f (M 0 ) |
|
||
Определение. Число |
lim |
|
называется производной по направлению l |
в |
|||||
|
|
M 0M |
|||||||
|
|
|
М М 0 |
|
|
||||
точке М0 |
и обозначается |
z(M 0 ) |
|
|
|
||||
l |
. |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Производная по направлению является скоростью изменения функции z=f(M) |
по направлению l в точке М0. |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Если в прямоугольной системе координат Оху вектор |
l |
={cos ; cos}, то производная вычисляется по |
|||||||||
формуле |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z(M0 ) |
f (M0 ) cos f (M0 ) cos |
|
|
|
|
|
(8) |
||||
l |
› |
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В частности, если вектор l |
сонаправлен с одной из координатных осей |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ох, Оу, то производная по направлению |
l совпадает с соответствующей |
|
|
|
|||||||
|
|
|
f |
|
f |
|
|
f |
|
||
частной производной. Например, если |
l |
={1, 0}, то z |
1 |
0 |
|
. |
|||||
х |
|
|
|||||||||
|
|
|
l |
|
y |
|
x |
8. Градиент.
Определение. Градиентом функции z=f(x, y) в точке М(х, у) называется вектор
|
|
|
f (M) |
|
f (M) |
|
|
|
|
f (M) |
f (M) |
|
|||||
gradz(M) = |
|
|
|||||||||||||||
x |
i |
+ |
у |
j =colon{ |
; |
у |
}. |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
z(х,у) = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Из равенства (8) следует, что |
gradz |
|
l , |
|
|
(9) |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z(М) |
|
|
|
|
||||
|
или |
|
|
|
|
|
|
=| gradz(M) | l |
| cos . |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Здесь | l |=1, cos - угол между векторами |
gradz |
и l . |
|
|
|
||||||||||||
Очевидно, что |
z(М) |
принимает свое максимальное значение, когда cos =1 (т.е. =0). Таким образом, вектор |
|||||||||||||||
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
gradz в данной точке указывает направление наибольшего роста функции z в этой точке, а | gradz | есть скорость роста функции в этом направлении.
Примеры решения задач.
1. Найти частную производную fx (x, 1), если f(x, y)=x+(y-1)arcsin |
|
х |
|
|
|
. |
|||
у |
Решение.
1) Область определения функции 0 х/у 1, т.е. при у 0: 0 х у или у х 0.
Фиксируем по определению переменную у, и по правилам дифференцирования находим
f |
1 (у 1) |
1 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
1 |
1 |
(у 1)(у) |
. Тогда fx (x, 1)=1. |
||||
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
у |
2 х(у х) у |
|||||||||||
|
1 |
х |
2 |
|
|
х |
|
|
|
|||||||||||
|
|
у |
|
|
у |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2) Поскольку частная производная находится в точке, у которой постоянная другая координата, то можно сначала найти
|
х |
f(x, y)=[x+(y-1)arcsin |
у ]y=1=x а затем продифференцировать fx (x, 1)=1. |
2. Найти fx (0, 0), fу (0, 0), если f(x, y) = ху .
Решение. Используем определение частной производной |
|
|
|
||||
fx (0, 0)= lim |
хf (0,0) |
lim |
f ( x,0) f (0,0) |
lim |
0 |
0 |
|
x |
x |
x |
|||||
x 0 |
x 0 |
x 0 |
|
Аналогично, fу (0, 0)=0.
8. Нарисовать линии уровня функции z=xy. Вычислить и изобразить на чертеже градиент этой функции в точках
(1, 1) и (-1, 1). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Решение. Линии уровня z=xy задаются уравнением ху=с, где с=const, т.е. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
представляют собой семейство гипербол y=c/x и две прямые х=0, у=0. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
По определению |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
z |
|
|
|
z |
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
grad z= |
|
|
|
i |
+ |
|
|
|
|
|
j =у i +х |
j |
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
x |
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
grad z(1, 1)= i |
+ |
|
j |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
grad z(-1, 1)= - |
i |
|
+ j |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
На рисунке видно, что в указанных |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
точках grad z перпендикулярен линиям |
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
уровня, проходящим через эти точки. |
|
|
||||||||||||||||||||||||
В |
всего в направлении от начала координат по биссектрисе I |
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
z(11, ) |
| |
|
z(11, )| |
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
квадранта и скорость ее возрастания в этом направлении равна |
|
|
grad |
2 |
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
В точке (-1, 1) |
z=xy возрастает быстрее всего в направлении начала координат по биссектрисе |
IV квадранта и |
|||||||||||||||||||||||||
|
z( 11, ) |
|
| |
|
|
|
|
z(1, 1)| |
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
скорость ее возрастания в этом направлении равна |
grad |
2 |
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
l2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
9. Частные производные высших порядков. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
z |
|
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Пусть функция z=f(x, y) имеет частные производные |
|
|
, |
|
|
(они называются частными |
|||||||||||||||||||||
|
x |
|
y |
||||||||||||||||||||||||
производными первого порядка) в каждой точке (х, у) некоторой окрестности точки М. Если функции |
|||||||||||||||||||||||||||
u= z(х, у) ,, v= z(х, у) имеют в точке М частные производные |
|
u ; |
u |
; |
v ; v , то эти производные |
||||||||||||||||||||||
x |
у |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
y |
x |
y |
|
|
называются частными производными второго порядка (или вторыми частными производными) функции z=f(x, y) и обозначаются одним из следующих символов:
u |
|
2z |
|
|
2f |
z |
|
f |
; |
u |
|
2z |
|
|
2f |
z |
|
f . |
||||||||
|
x2 |
x2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
x |
|
|
|
|
x |
2 |
|
x2 |
y |
|
y x |
|
y х |
|
xy |
xy |
||||||||||
v |
|
2z |
|
|
2f |
z |
|
f ; |
v |
|
2z |
|
|
2f |
z |
|
f |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
y2 |
y2 |
|
||||||||||||||||
x |
|
x y |
|
x y |
|
yx |
|
yx |
y |
|
|
|
|
y |
2 |
|
y2 |
Далее по определению высших производных имеем:
|
|
2z |
|
|
|
z |
|
|
|
yx ln y |
yx ln |
2 y |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
x 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
x x |
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
2z |
|
|
|
|
|
|
z |
|
|
|
|
|
yx ln y xy x 1 ln y yx 1 yx 1 x ln y 1 |
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
y x |
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
y |
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
xy x 1 yx 1 xy x 1 ln y yx 1(1 x ln y) |
||||||||||||||
|
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
z |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
x y |
|
|
x |
|
y |
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
xy x 1 x(x 1)yx 2 |
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
z |
|
|
|
z |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
y2 |
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2z |
|
|
2z |
|
|
|
|
|||
Замечание. В рассмотренном примере |
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
x y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y x |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
2 |
y |
2 |
, x2 y |
2 |
0, |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
xy |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x2 y2 |
|
|||||||||
2. |
|
Доказать, что для функции f (x, y) |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0, x y 0. |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
fxy (0, 0) fyx (0, 0).
Решение: найдем fx (x, y) . Для всех точек плоскости, кроме точки О(0, 0), по правилам дифференцирования, получаем
|
x2 |
y2 |
x2 |
y2 ' |
|
|
|||||||||
fx (x, y)= y |
|
|
|
|
|
хy |
|
|
|
|
|
|
|
, x2+y2 0 |
(8) |
|
2 |
|
|
2 |
|
2 |
|
|
2 |
|
|||||
|
x |
y |
|
y |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
x |
|
|
|
х |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
fx (0, 0) найдем по определению: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
fx (0, 0)= lim |
|
f ( x,0) f (0,0) |
=0 |
|
|
(9) |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|||||||
x 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Для нахождения смешанной производной fxy (0, 0) заметим, что fx (0, y)=-y (см. (8)) при у0 и fx (0, 0)=0. Отсюда следует: fx (0, y)=-y, y. Дифференцируя последнее равенство по у, имеем:
fxy (0, y)=-1, y => fxy (0, 0)=-1.
|
x2 y2 |
|
x2 |
y2 ' |
|
|
|
|||
Аналогично fy (x, y)=x |
|
|
|
|
|
|
2 |
2 |
0. |
|
x2 y2 |
+xy |
|
y2 |
, x +y |
||||||
|
|
x2 |
|
у |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
fy (0, 0)= lim |
|
f (0, у) f (0,0) |
=0 |
|
|
|||||
|
|
|
y |
|
|
|
|
|||
|
y 0 |
|
|
|
|
|
Далее : fy (x, 0)=x, x.
Значит: fyx (x, 0)=1, x => fyx (0, 0)=1
Таким образом: fxy (0, 0) fyx (0, 0).
3. Найти d2z(0, 1), если z=yx.
Решение. Полагая х=0, у=1 в выражении для чатных производных второго порядка функции z(x, y) (см. пример 1), получим
2z(0,1) |
0 ; |
2z(0,1) |
1; |
2z(0,1) |
0. |
|
x2 |
х у |
y2 |
||||
|
|
|
Пользуясь формулой (2) , находим d2z(0, 1)=2 dx dy.
4. Найти d2z(x,y), если z=f(x+y, x y) и х, у - независимые переменные. Решение. Пользуясь свойством инвариантности первого дифференциала и правилами дифференцирования, имеем:
dz=fu (u, v)du+fv dv=fu (x+y, x y)d(x+y)+fv (x+y,x y)d(x y)= =fu (x+y, xy)(dx+dy)+fv (x+y, xy)(ydx+xdy)= =[fu (x+y,xy)+yfv (x+y,xy)]dx+[fu (x+y, xy)+xfv (x+y,xy)]dy, где u=x+y, v=x y.
Далее: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d2z=d(dz)=d[(fu +yfv )dx+(fu +xfv )dy]= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
=d[fu +yfv ]dx+d[fu +xfv ]dy, т.к. dx= x, |
|
dy= y. |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
Итак: d2z=(dfu +fv dy+ydfv )dx+(dfu +fu dx+xfv )dy |
|
|
|
|
(10) |
|
|
|||||||||||||||||
Отдельно находим: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
df |
d f |
|
(u, v) |
f du f |
|
|
du f |
(x y, xy)d(x y) f |
(x y, xy)d(xy) |
|||||||||||||||
u |
|
|
u |
|
|
u |
2 |
|
|
uv |
|
uv |
|
|
|
|
uv |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f |
(x y, xy)(dx dy) f |
|
|
|
(x y, xy)(ydx xdy) |
|
|
|||||||||||||||||
u |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
uv |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
(f |
|
yf )dx (f |
f |
|
|
)dy. |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
u2 |
|
uv |
|
|
|
u2 |
|
uv |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
df |
d f |
|
(u, v) |
|
f du f |
|
|
|
du f |
(dx dy) f |
(ydx xdy) |
|
||||||||||||
v |
|
|
v |
|
|
uv |
|
v |
2 |
|
|
vu |
|
|
v |
2 |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
(f |
|
yf )dx (f f |
|
|
)dy. |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
vu |
|
v2 |
|
|
|
vu |
|
v |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Подставляя в (10) получаем: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
d2z [f |
yf |
|
yf |
f |
|
|
|
|
]dx2 [f |
f |
xf |
y(f |
f |
) |
||||||||||
|
|
u |
2 |
uv |
|
vu |
|
v |
2 |
|
|
v |
u2 |
uv |
vu |
v2 |
|
|||||||
f |
yf f |
|
x(f |
|
yf |
|
)]dxdy [f |
xf |
x(f xf |
)]d2y |
||||||||||||||
u |
2 |
|
|
uv |
v |
|
vu |
|
|
|
|
|
v2 |
|
u2 |
uv |
vu |
v2 |
|
|||||
Лекция 28 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ЭКСТРЕМУМЫ ФУНКЦИЙ |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ДВУХ ПЕРЕМЕННЫХ. |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1. Необходимые условия локального экстремума.
Пусть функция z=f(M) f(x, y) определена в некоторой окрестности О(М0) точки М0(х0, у0). Определение. Говорят, что функция z=f(M) имеет в точке М0 строгий максимум (минимум), если
существует такая окрестность О(М0) точки М0, в которой при М М0 выполняется неравенство f(M)<f(M0) (f(M)>f(М0)).
Если в последнем соотношении выполняется не строгое неравенство « » (« ») , то точка М0 называется просто точкой максимума (минимума).
Определение. Точки строгого максимума (минимума) называются точками (строгого) экстремума. Теорема 1. (необходимое условие экстремума). Если в точке экстремума М0(х0, у0) функция z=f(M) f(x,
y) имеет первые частные производные, то они в этой точке равны нулю.
Следствие. Если функция z=f(M) дифференцируема в точке экстремума М0 , то ее дифференциал равен нулю в этой точке: т.е. df(M0)=0.
Точки в которых первый дифференциал функции равен нулю, называют стационарными.
Таким образом, для дифференцируемой функции точками «подозрительными» на экстремум являются стационарные точки. Для отыскания точек возможного экстремума функции z=f(x, y) нужно решить систему уравнений:
fx (x, y) 0,
fy (x, y) 0.
2. Достаточные условия строгого экстремума.
Теорема 2. Функция f(M) в точке М0 имеет:
а) максимум, если df(M0)=0, d2f(M0)<0 при dx2+dy2 0. б) минимум, если df(M0)=0, d2f(M0)>0 при dx2+dy2 0.
Теорема 3. Функция f(х, у) в стационарной точке М0(х0, у0) имеет:
1. максимум, если fxx (M0)<0, fxx (M0)fyy (M0)-[f xy(M0)]2>0; 2. минимум, если fxx (M0)>0, fxx (M0)fyy (M0)-[f xy(M0)]2>0;
3. не имеет экстремума, если fxx (M0)fyy (M0)-[f xy(M0)]2<0;
4. нужно дальнейшее исследование, если fxx (M0)fyy (M0)-(fxy (M0))2=0.