1.5. Модули усо

Блок контроллера имеет приборное исполнение и предназначен для щитового утопленного монтажа. На лицевой панели блока размещены органы оперативного контроля и управления. На задней панели расположены винт заземления и гнезда трех разъемов: одного – для подключения приборных цепей (питания, интерфейса, аварийных цепей) и двух – для подключения датчиков и исполнительных устройств (для устройств связи с объектом - УСО). БК питается от нестабилизированного напряжения 24 В постоянного тока (от блока питания БП-1). Пульт настройки (ПН-1) подключается к БК через разъем, расположенный на лицевой панели. В лаборатории ПН-1 подключают через промежуточный клеммник. Рейка с промежуточными клеммниками расположена на щите под контроллерами.

Система ввода-вывода сигналов с УСО контроллера обеспечивает ввод-вывод сигналов следующих типов:

входные аналоговые сигналы;

выходные аналоговые сигналы;

входные дискретные сигналы;

выходные дискретные/импульсные сигналы;

входные число-импульсные сигналы.

Тип УСО двух контроллеров, установленных на стенде, равен 15. Это означает, что в группе А установлен модуль аналоговых сигналов МАС (УСО тип 1), а в группе Б – модуль дискретных сигналов МСД (УСО тип 5). Поэтому тип УСО равен 15 или, говоря проще, тип УСО15. Следует отметить, что в состав модуля МАС входят аналого-цифровой (АЦП) и цифро-аналоговый (ЦАП) преобразователи, поэтому и назвали этот модуль МАС, а не АЦП или ЦАП. В состав модуля МСД также входят два преобразователя: дискретно-цифровой (ДЦП) и цифро-дискретный (ЦДП).

Внешнее расположение разъёмов на контроллере приведено на рис.2 Две платы УСО связаны кабелем с двумя разъёмами, расположенными на задней стороне контроллера. Эти разъёмы называются: группа А (Гр.А) и группа Б (Гр.Б). Сигналы подают не на сами разъёмы, а через клеммно-блочные соединители (КБС). Каждое из этих гнезд связано со "своим" разъемом, расположенным на задней панели блока, причем эти разъемы также обозначаются "Группа А" и "Группа Б". Цепи группы А подключаются к разъему «Гр. А», цепи группы Б - к нижнему разъему «Гр. Б», если смотреть на контроллер с задней стороны. Для подключения аналоговых сигналов, в нашем случае к Гр. А, следует использовать КБС-3, а для подключения дискретных сигналов – КБС-2. На стенде аналоговые и дискретные сигналы подключены к модулям УСО напрямую, т.е. без КБС.

На шасси БК размещается также модуль стабилизатора напряжения МСН и узел лицевой панели.

Рис. 2. Внешние связи контроллера Р-130 (вид сзади)

Схема внешних соединений для групп А и Б однозначно определяется типом модуля УСО, связанного с разъемом соответствующей группы. В контроллере Р-130 имеется семь типов модулей УСО. Эти модули определяют семь типов входов-выходов, отличающихся типом сигналов и сочетанием входов и выходов. Модули УСО и вид лицевой панели определяют модификацию блока БК. Оба разъема УСО имеют тип РП15-23 на 23 контакта, из которых используется только 21. Оба разъёма расположены на задней части корпуса контроллера. Двухзначный код модификации контроллера образуется путем соединения двух однозначных номеров, характеризующих тип входа-выхода для групп А и Б, при этом старшая цифра кода модификации равна типу входа-выхода группы А, а младшая цифра – группы Б. Например, модификация 15 означает, что в первом слоте размещена плата (модуль) МАС. К разъему УСО группы А должны подключаться аналоговые сигналы (8 аналоговых входов и 2 аналоговых выхода). Во втором слоте размещен модуль дискретных сигналов МСД, т.е. к разъему группы Б должны подключаться дискретные сигналы (8 дискретных входов и 8 дискретных выходов). На рис.3 представлена фотография двух устройств локальной сети «Транзит»: блок сопряжения с ПЭВМ (шлюз) и контроллер Р-130.

Таблица 1

Код модуля (тип УСО)	Обозначение модуля	Число входов-выходов
0	-	Модуль отсутствует
1	МАС	8 аналоговых входов и 2 аналоговых выхода (8AI/2AO)
2	МДА	8 аналоговых входов и 4 дискретных выхода (8AI/4DO)
3	МСД 0/16	16 дискретных выходов (16DO)
4	МСД 4/12	4 дискретных входа и 12 дискретных выходов (4DI/12DO)
5	МСД 8/8	8 дискретных входов и 8 дискретных выходов (8DI/8DO)
6	МСД 12/4	12 дискретных входов и 4 дискретных выхода (12DI/4DO)
7	МСД 16/0	16 дискретных входов (16DI)

Рис. 3. Вид сзади на шлюз и контроллер