Счи (86) Сравнение чисел

Рисунок 78

Алгоритм применяется в том случае, когда требуется зафиксировать достижение числовой переменной заданного значения.

Алгоритм содержит несколько (до 20) независимых каналов сравнения.

Алгоритм содержит m независимых каналов сравнения, причем 0≤m ≤20 и задается модификатором. При m = 0 алгоритм является "пустым".

Каждый канал сравнивает между собой два числа, поступающих на входы Ni и N0,i, и вырабатывает дискретный сигнал на выходе Di.

Если Ni < N0,i, то Di=0. При Ni ≥ N0,i значение Di=1.

Входы-выходы			Назначение
№	Обозначение	Вид
01 02 03 04 . 2m-1 2m	N1 N0,1 N2 N0,2 . Nm N0,m	Входы	Вход 1-го канала Уставка 1-го канала Вход 2-го канала Уставка 2-го канала . Вход канала m Уставка канала m
01 02 . m	D1 D2 . Dm	Выход	Признак сравнения 1-го канала Признак сравнения 2-го канала . Признак сравнения канала m

Вчи (87) Выделение чисел

Рисунок 79

Алгоритм выделяет из натурального ряда чисел (номеров) заданную группу следующих подряд чисел. Алгоритм содержит m независимых каналов выделения чисел, причем 0≤m≤20 и задается модификатором. При m = 0 алгоритм является "пустым". Каждый канал сравнивает числовую переменную, поступающую на вход Ni, с двумя пороговыми значениями: нижним Nн,i и верхним Nв,i.

Если Nн,i ≤ Ni ≤ Nв,i, то выходной сигнал Di=1, в противном случае Di=0.

Входы-выходы			Назначение
№	Обозначение	Вид
01 02 03 04 05 06 . . 3m-2 3m-1 3m	N1 Nв,1 Nн,1 N2 Nв,2 Nн,2 . . Nm Nв,m Nн,m	Входы	Вход 1-го канала Верхняя уставка 1-го канала Нижняя уставка 1-го канала Вход 2-го канала Верхняя уставка 2-го канала Нижняя уставка 2-го канала . . Вход m-го канала Верхняя уставка m-го канала Нижняя уставка m-го канала
01 02 . . m	D1 D2 . . Dm	Выход	Признак выделения 1-го канала Признак выделения 2-го канала . . Признак выделения m-го канала

Удп (88) Управление двухпозиционной нагрузкой

Рисунок 80

Утп (89) Управление трехпозиционной нагрузкой

Алгоритм применяется для логического управления трехпозиционным исполнительным устройством (например, клапан с моторным управлением) в тех случаях, когда на исполнительное устройство приходят команды из нескольких (до 16) точек (шагов) логической программы.

Алгоритм имеет три группы входных сигналов: группу Сотк,j (команда на открытие), группу Сзкр,j (команда на закрытие) и группу Сост,j (команда на останов). Каждая группа имеет одинаковое число сигналов 0 ≤m ≤ 16 и задается модификатором.

По переднему фронту любого сигнала в группе открытия устанавливается выходной сигнал на открытие Dотк=1, а выходной сигнал на закрытие Dзкр=0, при этом состояние остальных входных сигналов в любой из групп безразлично (т.е. они могут находиться в состоянии логического 0 или логической 1). Установленные значения Dотк и Dзкр запоминаются.

Аналогично действуют сигналы в группе закрытия с той лишь разницей, что на выходе устанавливаются и запоминаются сигналы Dотк=0 и Dзкр=1.

По тому же правилу действуют сигналы в группе останова, при этом на выходе устанавливаются сигналы Dотк=Dзкр=0.

Если в разных группах поступают команды одновременно, действует система приоритетов: группа закрытия приоритетна над группой открытия, группа останова приоритетна над остальными группами.

В момент действия команд в группах открытия, закрытия и останова на один цикл устанавливаются сигналы (логическая 1) на выходах соответственно Dот, Dзк, Dос.

Если команды должны действовать не по переднему, а по заднему фронту, на соответствующих входах устанавливается инверсия.

Входы-выходы алгоритма УТП

Входы-выходы			Назначение
№	Обозначение	Вид
01 02 . m m+1 m+2 . 2m 2m+1 2m+2 . 3m	Сотк,1 Сотк,2 . Сотк,m Сзкр,1 Сзкр,2 . Сзкр,m Сост,1 Сост,2 . Сост,m	Входы	1-я команда на открытие 2-я команда на открытие . . m-я команда на открытие 1-я команда на закрытие 2-я команда на закрытие . . . m-я команда на закрытие 1-я команда на останов 2-я команда на останов m-я команда на останов
01 02 03 04 05	Dотк Dзкр Dот Dзк Dос	Выход	Выходная команда на открытие Выходная команда на закрытие Признак команды в группе открытия Признак команды в группе закрытия Признак команды в группе останова

Р исунок 81