Ав (13) - Аналоговый вывод

Алгоритм применяется для связи функциональных алгоритмов с аппаратными средствами модуля аналогового вывода МАС. В Р-130 два места для плат УСО. В контроллерах серии «Контраст» имеется БУСО. В каждом БУСО имеется четыре места для плат УСО. Вспомним, в РК-131/300 может быть одно БУСО; В КР-300 – четыре БУСО. В Р-130 два места для УСО, и поэтому была шифрация алгоритмов АВА и АВБ. В РК-131/300 уже шесть мест и поэтому принцип шифрации алгоритмов изменён. Введён МТ, который указывает, с какой платой будет работать (обслуживать) алгоритм. В остальном, алгоритм АВ совпадает с алгоритмом контроллера Р-130 АВА(Б).

Каждый алгоритм обслуживает до двух аналоговых выходов. Число обслуживаемых входов m устанавливается модификатором размера МР.

Помимо связи с МАС, алгоритм АВ позволяют корректировать диапазон выходного аналогового сигнала в двух точках, калибруя его по выбранной шкале (процентов, технических единиц и т.п.).

Алгоритм содержит до двух идентичных, независимых каналов, число которых задается модификатором МР.

Каждый канал связан с соответствующим (по номеру) аналоговым выходом слота контроллера. Эта связь образуется "автоматически", как только алгоритм АВ вводится в один из алгоблоков контроллера.

Прежде чем поступить на аналоговый выход, входной сигнал умножается на коэффициент Км, и к полученному произведению добавляется сигнал смещения Хсм. Эти операции позволяют компенсировать смещение диапазона и нуля ЦАП, а также выбрать необходимую шкалу параметра.

Выходной аналоговый сигнал (на выходе ЦАП) равен:

Yан.вых,i =Хi *Км,i +Хсм,i.

Если коррекции не требуется, устанавливается масштабный коэффициент Км,i =1 и сигнал смещения Хсм,i =0.

Модификатор размера МР=00-02, модификатор типа МТ=01-06. Масштаб времени отсутствует.

Входы алгоритма АВ

Номер	Обозначение	Назначение
01	Х1	Вход канала 1
02	Хсм1	Смещение канала 1
03	Км1	Диапазон канала 1
04	Х2	Вход канала 2
05	Хсм2	Смещение канала 2
06	Км2	Диапазон канала 2

Диф (34) – Дифференцирование

Алгоритм применяется в схемах динамической коррекции для получения сигналов, связанных со скоростью изменения параметра.

Алгоритм содержит m идентичных, независимых ячеек, где m=0-30 и определяется модификатором МР. При МР=0 алгоритм является “пустым”. Для компактности схем введён МР. В остальном функции алгоритма аналогичны описанным для такого же алгоритма Р-130.

Пен (58) - Переключатель по номеру

Алгоритм используется для переключения нескольких (до 98) сигналов. Положение переключателя определяется значением числа, поступающего на специальный вход алгоритма.

Переключатель имеет 0<m<98 положений, где m задается модификатором. На вход N подается число, определяющее номер подключенного входа. Обратите внимание на положение командного входа. Он расположен на первом входе алгоритма, в отличие от Р-130, в котором команда переключения расположена на m+1 входе. Такой командой может быть, например, выход со счётчика.

Входы-выходы алгоритма ПЕН

Номер	Обозначение	Назначение
01	N	Номер переключаемого входного сигнала
02	Х1	1-й переключаемый вход (каскадный)
03	Х2	2-й переключаемый вход (каскадный)
...	...	...
m+1	Хm	m-й переключаемый вход (каскадный)
01	Y	Основной выход (каскадный)

Рисунок 93