2.6. Алгоритмы ввода- вывода аналоговой информации
Для ввода аналоговых сигналов с модуля МАС, размещённого в группе А, используется алгоритм ВАА (07) (рис.15). 07 – код алгоритма. Этот алгоритм (подпрограмма ) опрашивает АЦП модуля МАС и сигнал в вещественной форме появляется на выходе алгоритма. Коэффициенты Хсм и Км используются для исключения систематической погрешности измерительного канала на рабочем диапазоне.
Для вывода аналоговых сигналов используют алгоритм АВА (11) (рис.16), если модуль МАС установлен в группу А. Если модуль МАС установлен в группу Б, то используется алгоритм АВБ (12). Значения выходных аналоговых сигналов можно также корректировать с помощью коэффициентов Хсм и Км. После корректировки эти значения поступают на ЦАП модуля МАС.
Рис. 15.
Хсм – величина смещения. Км – коэффициент масштабирования. Y1,
Ym – значения аналоговых сигналов. m – модификатор.
Обычно, с помощью коэффициентов Хсм и Км исключают систематическую погрешность из измерительного канала.
Рис. 16
2.7. Алгоритмы ввода- вывода дискретной информации
Для ввода дискретных сигналов используется алгоритм ВДБ (10), если модуль МСД размещён в группе Б (во втором слоте). Для выдачи дискретных команд через модуль МСД используется алгоритм ДВБ(14), если модуль МСД размещён в группе Б. Если МСД размещён в группе А, то использоваться должен алгоритм ДВА (15).
2.8. Виды сигналов и параметров настройки
Параметры настройки алгоритмов задаются с помощью сигналов на настроечных входах. Аналоговые сигналы меняются в диапазоне от ‑ 199,9 до 199,9 %. Если результат вычислений превышает эти значения, то значение сигнала на выходе алгоблока ограничивается указанными значениями.
Временные сигналы формируются на выходе таймеров, программных задатчиков, одновибраторов и мультивибраторов и других алгоритмов. К ним относят также такие параметры настройки, как постоянные времени, протяженность участка, время выдержки. Предусмотрены три размерности для таких сигналов: секунды, минуты и часы. Конкретная размерность задается двумя параметрами: диапазоном и масштабом. Диапазон (младший или старший) задается для всех алгоблоков одновременно, то есть для всего контроллера (см. операцию 2 в приборных параметрах, Таблица 5). В пределах одного диапазона для каждого алгоблока задается масштаб времени (младший или старший). Соответственно для младшего диапазона задается масштаб секунды (младший) или минуты (старший), а для старшего – минуты или часы. Числовые сигналы формируются на выходе счетчиков. В числовом виде задаются некоторые параметры настройки: номер этапа логической программы, граничное значение счетчика и т.п. Дискретные сигналы обычно появляются в логических алгоритмах и параметрах, выбор которых зависит от логических условий. Масштабный коэффициент является параметром настройки алгоритмов, где требуется масштабирование сигналов (аналоговый ввод-вывод, суммирование и др.). Коэффициент пропорциональности применяется, в основном, в алгоритмах регулирования. Скорость изменения аналоговых сигналов является параметром настройки. Его размерность определяется так же, как и для временных сигналов. Длительность импульса – это параметр настройки алгоритма импульсного вывода. При этом задается минимальная длительность импульса, формируемого импульсным регулятором, которая всегда отсчитывается в секундах независимо от временного диапазона. Технические единицы являются параметрами настройки алгоритма оперативного контроля. Они задают формат числа для вывода контролируемых параметров на лицевую панель.
При контроле аналоговых сигналов в технических единицах разрешающая способность индикации равна (Х100 – Х0)/8191, но не лучше 0,001; здесь Х100 и Х0 –технические единицы, соответствующие стопроцентному и нулевому значениям аналогового сигнала.
При моделировании системы на ПЭВМ все параметры необходимо задавать с учётом диапазона изменения и минимального шага установки значения параметра согласно таблицы 2.