- •Часть II
- •Глава 1 12
- •Глава 2 30
- •Глава 3 52
- •Введение
- •Информационный обмен в промышленных контроллерах.
- •Реализация алгоритмов проверки на достоверность входной информации.
- •Реализация алгоритмов сигнализации.
- •Реализация дискретных систем управления.
- •Реализация аналоговых законов регулирования.
- •Организация связи локальной сети контроллеров с верхним уровнем.
- •Глава 1
- •1. Краткие технические характеристики и возможности контроллера
- •1.1. Блок контроллера бк-1
- •1.2. Блок питания бп-1
- •1.3. Блок переключателей бпр-10
- •1.4. Клеммно-блочные соединители
- •1.5. Модули усо
- •1.6. Схема подключения сигналов к модулю мас
- •1.7. Схема подключения сигналов к модулю мсд
- •Входные аналоговые сигналы
- •Аналоговые выходные унифицированные сигналы:
- •Входные дискретные сигналы:
- •Дискретные выходные сигналы:
- •1.7. Погрешность модулей усо
- •Глава 2
- •2.1. Проверка работоспособности каналов усо
- •2.2. Искробезопасные барьеры
- •2.3. Гальваническая развязка по входным дискретным каналам
- •2.4. Гальваническая развязка по аналоговому каналу
- •2.5. Понятие алгоблока и алгоритма
- •Каждый алгоблок имеет запретную зону, в которой невозможно провести каких-либо линий или расположить часть другого блока (см. Рис.12 и 13).
- •2.6. Алгоритмы ввода- вывода аналоговой информации
- •2.7. Алгоритмы ввода- вывода дискретной информации
- •2.8. Виды сигналов и параметров настройки
- •Диапазон изменения сигналов и параметров
- •2.9. Взаимное соответствие сигналов в контроллере р-130
- •2.10. Команды кросс-средства Редитор р-130
- •2.10.1. Назначение функциональных клавиш
- •2.10.2. Редактирование положения и параметров алгоблока
- •2.10.3. Параметры настройки и начальные значения
- •2.10.4. Соединение алгоблоков
- •2.10.4.1. Графическое конфигурирование
- •2.10.4.1. Адресное конфигурирование
- •Глава 3
- •3.1. Принципы программирования на языке fbd
- •3.2. Меню "Параметры"
- •3.2.1. Системные параметры
- •3.2.2. Ресурсы
- •3.3.3. Сохранение программы
- •3.3.4. Первоначальное сохранение программы
- •3.4.2. Удаление блока/линии
- •3.4.3. Режим перемещения блока
- •3.4.4. Просмотр всей схемы на экране пэвм
- •3.4.5. Увеличение участка программы
- •3.4.6. Поиск блока
- •3.4.7. Перемещение экрана (Перемещение схемы)
- •3.4.8. Исходный размер схемы
- •3.4.9. Загрузка программы в контроллер
- •4. Назначение и функции пульта настройки
- •4.1. Основные операции при работе с пн-1
- •4.2. Начальные установки шлюза и контроллера
- •5. Блок шлюза бш-1
- •6. Процедуры программирования
- •6.1. Приборные параметры
- •6.2. Системные параметры
- •6.3. Установка (вызов в озу) алгоритма с помощью пн-1
- •7. Программирование шлюза
- •8. Программирование контроллера
- •9. Тестирование контроллера Ремиконт р-130
- •9.1. Общий алгоритм тестирования
- •9.2. Особенности тестирования
- •9.3. Перечень тестов
- •9.4. Идентификация отказов и ошибок
- •9.4.1. Идентификация отказов
- •9.4.2. Идентификация ошибок
- •10. Ошибки оператора при работе с пультом настройки
- •Ошибки оператора при работе с пультом настройки пн-1
- •11. Ошибки оператора при работе с лицевой панелью контроллера
- •Ошибки оператора при работе с лицевой панелью контроллера
- •Ошибки оператора при работе с лицевой панелью и в управлении логической программой
- •12. Перевод программы c языка fbd в dxf-формат
- •Алгоритм действий следующий:
- •13. Порядок получения конфигурационной таблицы
- •14. Описание лабораторного стенда р-130
- •14.1. Расположение оборудования в лаборатории автоматизации
- •14.2. Лицевая панель регулирующей модели
- •14.3. Лицевая панель логической модели
- •14.4. Имитатор аналоговых и дискретных сигналов
- •16. Связь локальной сети контроллеров с пэвм
- •17. Интерфейс "Токовая петля" (ирпс)
- •18. Проверка связи пэвм с локальной сетью контроллеров
- •19. Типовые ошибки студентов
- •Литература
- •Приложение а Справочная информация по алгоритмам а1. Принятые сокращения
- •А2. Алгоритмы лицевой панели око (01) ‑ Оперативный контроль регулирования
- •Окл (02) ‑ Оперативный контроль логической программы
- •Дик (04) – Алгоритм дискретного контроля
- •А3. Алгоритмы интерфейсного ввода-вывода вин (05) ‑ Ввод интерфейсный
- •А5. Алгоритмы регулирования ран (20) ‑ Регулирование аналоговое
- •Рим (21) – Регулирование импульсное
- •Здн (24) – Задание
- •Здл (25) ‑ Задание локальное
- •Руч (26) ‑ Ручное управление
- •Прз (27) ‑ Программный задатчик
- •Инз (28) ‑ Интегрирующий задатчик
- •Пок (29) ‑ Пороговый контроль
- •Анр (30) – Автонастройка регулятора
- •А6. Динамические преобразования инт (33) – Интегрирование
- •Фил (35) – Фильтрация
- •Дин (36) ‑ Динамическое преобразование
- •Диб (37) ‑ Динамическая балансировка
- •Огс (38) – Ограничение скорости
- •Зап (39) – Запаздывание
- •А7. Статические преобразования сум (42) – Суммирование
- •Сма (43) Суммирование с масштабированием
- •Огр (48) Ограничение
- •Скс (49) Скользящее среднее
- •Дис (50) Дискретное среднее
- •Имп (61) Импульсатор
- •Заи (62) Запрет изменения
- •Заз (63) Запрет знака
- •Слз (64) Слежение-запоминание
- •Зпм (65) Запоминание
- •Вот (67) Выделение отключения
- •Бос (66) Блокировка обратного счета
- •А9. Логические операции
- •Лои (70) Логическая операция и
- •Мни (71) Логическая операция многовходовое и
- •Или (72) Логическая операция или
- •Счи (86) Сравнение чисел
- •Вчи (87) Выделение чисел
- •Удп (88) Управление двухпозиционной нагрузкой
- •Утп (89) Управление трехпозиционной нагрузкой
- •Шиф (90) Шифратор
- •Деш (91) Дешифратор
- •Лок (92) логический контроль
- •А11. Групповое непрерывно-дискретное управление шап (94) Шаговая программа
- •Инр (07) - Интерфейсный вывод радиальный
- •Ва (10) - Ввод аналоговый
- •Вд (11) - Ввод дискретный
- •Вап(12) - Ввод аналоговый помехозащищенный
- •Ав (13) - Аналоговый вывод
- •Диф (34) – Дифференцирование
- •Пен (58) - Переключатель по номеру
- •Пор (59) - Пороговый элемент
- •Нор (60) - Нуль-орган
- •Дло (70) - Двухвходовая логическая операция
- •Мло (71) - Многовходовая логическая операция
- •Выф (79) - Выделение фронта
- •Одв (83) – Одновибратор и мув (84) – Мультивибратор
- •Цсв (100) - Преобразование целого числа в вещественное
- •Вцс (101) - Преобразование вещественного числа в целое
- •Дпв (102) - Преобразование дискретного значения в вещественное
- •Дпц (103) - Преобразование дискретного значения в целое
- •Шцс (109) - Шифратор целых чисел
- •Дшц (110) - Дешифратор целых чисел
- •Шдп (111) - Шифратор дискретных переменных
- •Ддп (112) - Дешифратор дискретных переменных
- •Увч (113) - Упаковка вещественных чисел
- •Рвч (114) - Распаковка вещественных чисел
- •Мкс (115) - Многоканальный коммутатор сигналов
- •Мдс (116) - Многоканальный дешифратор сигналов
- •Алгоритмы регистрации и архивации данных
- •Рег (121) - Регистратор процессов
- •Арх (122) - Архиватор процессов
- •Рес (123) - Регистратор событий
- •Арс (124) - Архиватор событий
- •Приложение б Языки программирования промышленных контроллеров
- •Приложение в Кросс-средства UltraLogik и iSaGraf
- •В1. Основные характеристики UltraLogik
- •В2. Возможности iSaGraf
- •Приложение г Элементы математической логики
Приложение г Элементы математической логики
Таблица истинности булевой функции двух переменных
x1 |
x2 |
f1 |
f2 |
f3 |
f4 |
f5 |
f6 |
f7 |
f8 |
f9 |
f10 |
f11 |
f12 |
f13 |
f14 |
f15 |
f16 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
1 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
1 |
1 |
1 |
1 |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
1 |
Х1 и Х2 – переменные. fi – логические функции. Эти функции могут принимать только два значения 0 или 1. Функции, у которых как аргументы, так и сами функции могут принимать только два значения, называются Булевыми функциями.
Функции f1 и f16 представляют собой константы – соответственно 0 и 1.
Функции f4, f6, f11, f13 существенно зависят только от одной переменной: f4=x1, f6=x2, f11= , f13= .
Стальные функции существенно зависят от двух переменных, и для них есть названия и обозначения:
Функция f2=x1x2 и называется конъюнкцией,
Функция f8=x1x2 и называется дизъюнкцией,
Функция f10=x1x2 или обозначается так Х1Х2 и называется эквивалентностью или равнозначность,
Функция f7=x1x2= и называется сумма по модулю два ( или антиэквивалентностью),
Функция f12=x2x1 и называется импликацией от х2 к х1 или конверсией,
Функция f14=x1x2 и называется импликацией от х1 к х2,
Функция f15=x1|x2= и называется штрих Шеффера (антиконъюнкцией или отрицание конъюнкции),
Функция f9=x1x2= и называется штрих Пирса (функция Вебба) (антидизъюнкцией или отрицание дизъюнкции),
Функции f3 и f5 логически несовместимы с импликацией и конверсией и называются функциями запрета.
Термин идемпотентность означает свойство чего-либо (объекта) которое проявляется в том, что повторное действие над объектом не изменяет его.
Операция склеивания. Для приведения булевой функции к сокращенной ДНФ используется, так называемое правило склеивания. Оно заключается в следующем. Логическую сумму двух элементарных конъюнкций, отличающихся только знаком отрицания над одной из переменных, можно заменить одной элементарной конъюнкцией, которая является общей частью рассматриваемых слагаемых, т.е. .
Например,
Для любой заданной функции сокращенная ДНФ является единственной. Однако онa может быть избыточной вследствие тогo, что некоторые простые импликанты этой суммы покрываются совокупностями других слагаемых. Такие импликанты называют лишними, и они могут быть удалены без нарушения равносильности формул.
Операция поглощения. Исключение лишних импликант из сокращенной ДНФ проводится с помощью правила поглощения: дизъюнкцию двух элементарных конъюнкций, из которых одна полностью содержится и другой, можно заменить конъюнкцией, имеющей меньший ранг, например, X XF = X,
.
Правила склеивания, и поглощения легко доказываются с помощью таблиц истинности. Кроме этих правил, при минимизации функции могут быть использованы любые известные равносильности.
Момент перехода из состояния логического 0 в состояние логической 1 называется передним фронтом сигнала. Момент перехода из состояния логической 1 в состояние логического 0 называется задним фронтом сигнала.
Законы или формулы де Моргана: .
Закон двойственности позволяет получить эквивалентные высказывание (формулу) при замене знака + на знак логического умножения (*) и знак * на знак логического сложения (+). Пример:
Севастьянов Борис Георгиевич
Проектирование микропроцессорных систем управления
Учебное пособие. Часть II
Редактор Е.М. Мармосова
Темплан 2009г., поз. № 88
Подписано в печать . Формат 60х84 1/16
Бумага офсетная. Печать офсетная. Усл. печ. л. 13.5.
Уч.-изд. л. 14. Тираж 100экз . Заказ .
Волгоградский государственный технический университет
400131, г. Волгоград, просп. им. Ленина, 28, корп.1.
Отпечатано в типографии ВолГТУ. 400131, г.Волгоград, просп. им. Ленина, 28, корп.7.
1 Графический язык FBD (Functional Block Diagram).
2 Автомат реализуется по таблице состояний или по отдельному заданию.
3SCADA (supervisory control and data acquisition) – супервизорный контроль и сбор данных, т.е. система, реализованная на ПЭВМ, система сбора информации об ОУ, контроля, представления, хранения и формирования управляющих воздействий.
4Ещё раз обращаю внимание, что погрешность преобразования входных аналоговых сигналов постоянного тока в цифровой сигнал составляет 0,3 % от максимального значения входного сигнала. А с учётом влияния температуры окружающей среды погрешность может доходить до 0.4%! Большинство же производителей, чтобы обмануть покупателя, показывают только предельную разрешающую способность АЦП, которая для данного АЦП составляет 0.025%. Итак, реальная относительная погрешность АЦП приблизительно в 12 раз выше.
5 ПЗУ – постоянное запоминающее устройство.
6 Перевод Е.И. Градиной
7 Нажимая на микрик, временно отключают ПН-1 от контроллера. Подключают или отключают ПН-1 к контроллеру только тогда, когда ПН-1 выключен.
8 + означает одновременное нажатие клавиш.
9 Возникают противоречивые требования: при статической балансировке задание отслеживает регулируемую переменную и тут же оператор пытается сам изменить задание. Кому подчиняться? Поэтому формируется ошибка.
10 Если Ссб=1, то переключение регулятора с ручного режима на автоматический происходит безударно.
11 Мне трудно объяснить, зачем ввели новый тип связи (конфигурирования) и, именно, на два этих входа. С моей точки зрения, этого не следовало бы делать.