Рим (21) – Регулирование импульсное

Рисунок 12

Алгоритм используется при построении ПИД-регулятора, работающего в комплекте с исполнительным механизмом постоянной скорости. Алгоритм, как правило, применяется в сочетании с алгоритмом импульсного вывода ИВА (ИВБ), который преобразует выходной аналоговый сигнал алгоритма РИМ в последовательность импульсов, управляющих исполнительным механизмом. Помимо формирования закона регулирования в алгоритме вычисляется сигнал рассогласования, этот сигнал фильтруется, вводится зона нечувствительности. Алгоритм содержит узел настройки, позволяющий автоматизировать процесс настройки регулятора.

Здн (24) – Задание

Алгоритм применяется для формирования сигнала ручного задания в контуре регулирования. Через этот алгоритм к регулятору подключается также программные задатчики и сигнал внешнего задания.

Если Ссб=1, то статическая балансировка включена. В этом случае, если регулятор находится в ручном режиме, то Хздн=Хi. То есть сигнал задания отслеживает значение регулируемой переменной, и в момент переключения в автоматический режим величина рассогласования равна нулю ( = Хздн-Хi ). На выходе регулятора в этот момент не изменяется сигнал регулирования. Поэтому положение исполнительного механизма (ИМ) остаётся неизменным, т.е. переключение с ручного режима на автоматический происходит безударно. В автоматическом режиме задание регулятору можно изменять или с ЛП, или с ПЭВМ, если настроен пакет верхнего уровня (SCSDA-система).

С помощью переключателя вида задания выбирается один из трех видов задания: ручное задание РЗ, программное задание ПЗ или внешнее задание ВЗ.

Рисунок 13

Здл (25) ‑ Задание локальное

Рисунок 14

Алгоритм используется в составе каскадного регулятора. Он необходим, если должно предусматриваться переключение каскадного регулятора в локальный режим и ручное изменение задания ведомого регулятора в этом режиме. Алгоритм ЗДЛ используется в сочетании с алгоритмом ОКО.

Алгоритм ЗДЛ включается между ведомым и ведущим регулятором в каскадной схеме. Алгоритм содержит узел ручного задания и переключатель режимов. В положении КУ (каскадное управление) сигнал на входе Х алгоритма передается на его выход. Обычно вход Х подключается к выходу ведущего регулятора, а к выходу Y подключается вход ведомого регулятора. В этом случае в каскадном режиме алгоритм ЗДЛ связывает между собой ведущий и ведомый регулятор.

При переходе в локальный режим связь между ведущим и ведомым регуляторами разрывается и к выходу алгоритма ЗДЛ подключается узел

ручного задания. Это задание может изменяться вручную с помощью клавиш лицевой панели (см. также описание алгоритма ОКО).

На дискретном выходе Dлок устанавливается значение Dлок = 0, если режим каскадный, и Dлок = 1, если режим локальный.

Алгоритм ЗДЛ является инициатором команды отключения. Эта команда формируется на каскадном входе Х в том случае, когда установлен локальный режим управления. Эта команда вместе с значением начальных условий Х0 = Y передается предвключенному алгоритму.

При каскадном режиме ручной задатчик отслеживает текущее значение выходного сигнала алгоритма, так что переключение в локальный режим происходит безударно.

На каскадный выход Y может поступить внешняя команда отключения или запрета. Если алгоритм работает в режиме ЛУ, эти команды алгоритмом не воспринимаются. При работе в режиме КУ эти команды вместе с значением начальных условий Y через вход Х транслируются предвключенному алгоритму.