Информационный обмен в промышленных контроллерах.

Знакомство с редактором написания программ на языке функциональных алгоблоков.

Работа с устройством связи (УСО).

Информационный обмен по локальной сети контроллеров.

Работа с лицевой панелью (ЛП) контроллера (ввод и вывод информации).

Организация связи локальной сети контроллеров с верхним уровнем (с ПЭВМ), вначале на уровне кросс-средств.

Ввод и контроль информации с помощью пульта настройки (ПН-1).

Организация питания контроллера, резервирование, применение барьеров искрозащиты и др.

Блок проверки на достоверность по аналоговому каналу.

Реализация блока защиты от обрыва, выброса, провала сигнала и от "замирания".

Реализация простого блока мажоритарного выбора.

Реализация интеллектуального блока мажоритарного выбора.

Реализация блока выбора исправного канала из двух каналов.

Простой блок сигнализации без защит по каналам.

Простой блок сигнализации с защитами по каналам (по дискретным и аналоговым).

Простой блок сигнализации с защитами по каналам и блоком мажоритарного выбора два из трёх или блоком выбора два из двух.

Интеллектуальный блок сигнализации.

Управление по заданной циклограмме. Составление программы на языке функциональных алгоблоков (FBD¹).

Реализация дискретного автомата² простого с защитами по входным каналам.

Реализация дискретного автомата с памятью.

Реализация дискретного автомата с памятью и с жёстким контролем последовательности реализации ситуаций.

Реализация стохастического (вероятностного) дискретного автомата.

Создание самообучающихся дискретных автоматов на основе учения Павлова И.П. и Бехтерева В. и др.

Реализация двухпозиционного регулятора.

Реализация управления электро или пневмозадвижкой автономно.

Управление группой задвижек по заданному алгоритму.

Управление насосами и напорными задвижками.

Управление фильтрами.

Реализация оптимального по быстродействию управления.

Простой ПИД-регулятор.

Простой ПИД-регулятор с автоподстройкой коэффициента усиления регулятора.

Простой регулятор соотношения.

Регулятор соотношения с переключением каналов: ведущий –ведомый.

Регулятор обратного действия.

Каскадный регулятор.

Программный регулятор.

Комбинированный регулятор, включающий регулятор по отклонению и регулятор по возмущению.

Регулятор с упредителем Смита с разложением чистого запаздывания в ряд Пада.

Реализация регуляторов повышенной надёжности.

Особенности перехода от теоретических, модельных САР к реальным.

Реализация самонастраивающихся регуляторов.