Севастьянов Б.Г.
Проектирование микропроцессорных
систем управления
Часть I
Волгоград 2007
ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ
ВОЛЖСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ (филиал)
ВОЛГОГРАДСКОГО ГОСУДАРСТВЕННОГО ТЕХНИЧЕСКОГО
УНИВЕРСИТЕТА
Б.Г. Севастьянов
ПРОЕКТИРОВАНИЕ МИКРОПРОЦЕССОРНЫХ
СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ
Учебное пособие
Часть I
РПК «Политехник»
Волгоград 2007
УДК 65.11.56
Рецензенты:
Волжский институт экономики, педагогики и права, доцент кафедры математики и информатики, канд. техн. наук Матвеев В. В.
Филиал ГОУВПО «Московский энергетический институт (технический универсистет)» в г. Волжском, канд. техн. наук Шамигулов П.В.
Севастьянов Б.Г.
Проектирование микропроцессорных систем управления: учебное пособие/ ВолгГТУ, Волгоград, 2007.-100 с.
ISBN 5-230-05068-3
Пособие содержит сведения о структуре курсового проекта по микропро-цессорным системам управления, в нём раскрываются функции основных блоков системы автоматического регулирования: блока сигнализации, аналоговых регуляторов, дискретных автоматов в виде таблицы заданий.
Ил. 11, Табл. 43, Библиогр. - 77 назв.
Печатается по решению редакционно-издательского совета Волгоградского государственного технического университета
ISBN 5-230-05068-3
© Волгоградский Государственный технический университет, 2007
Оглавление
1. Введение в курсовое проектирование по МПСУ 4
2. Объём обрабатываемой информации в курсовом проекте 6
3. Этапы выполнения КП или КР 8
4. Техническое задание. Обязанности старосты группы 9
5. Общая организация работ при выполнении проекта 10
6. Структура работы 12
6.1. Теоретическая часть 15
6.2. Аппаратная часть 21
6.3. Программная часть 22
6.4. Графическая часть 25
7. Требования к программному обеспечению 27
8. Этапы и сроки выполнения курсового проекта 30
9. Отчетность и требования к оформлению 31
10. Порядок защиты 34
11. Оценка работы 37
12. Содержание передаваемого материала 38
Литература 39
Приложение 1. Темы курсового проекта 43
13. Приложение 2. 48
13.1. Таблицы заданий 48
14. Задания по циклограммам 64
15. Задания для синтеза и реализации дискретного автомата 78
15.1. Таблицы состояний 79
16. Варианты изменения задания программному регулятору 89
17. Виды и коды программных документов 94
18. Приложение 3. 96
18.1. Спецификация 96
19. Приложение 4. 97
19.1. Пример технического задания 97
1.Введение в курсовое проектирование по мпсу
В данном пособии представлены требования к содержанию, особенностям выполнения КП и порядку сдачи (защиты) КП. Работа над КП начинается с технического задания (ТЗ). Техническое задание на АСУ [43] включает несколько видов обеспечения: математическое, информационное, программное, техническое обеспечение и организационное обеспечение. В техническом задании на КП уделено внимание двум видам обеспечения: техническому и программному. Основную часть курсового проекта планируется выполнять в лаборатории по автоматизации Волжского политехнического института (ВПИ) на отечественных контроллерах Ремиконт Р-130. На этих контроллерах могут реализовываться достаточно сложные алгоритмы контроля и управления. Кросс-средства «Редитор Р-130» позволяют наглядно реализовывать программы на языке функциональных алгоблоков. В читальном зале ВПИ (корпус А) имеются в электронном виде методические указания по Ремиконту Р-130.
В предлагаемом учебном пособии приводится структура пояснительной записки курсового проекта, ориентировочный перечень чертежей и их содержание, требования к аппаратной и программной частям курсового проекта. По основным темам КП сформированы задания по вариантам.
Курсовой проект предназначен для самостоятельного практического закрепления материала, полученного по дисциплине «Микропроцессорные системы управления технологическими процессами» (МПСУ) и других дисциплин, связанных с автоматизацией технологических процессов. К таким дисциплинам относятся «Микропроцессорные средства автоматизации», «Автоматизация технологических процессов и производств», «Микропроцессорные системы управления», «Микропроцессорные системы и управляющие комплексы», «Микропроцессорные системы управления технологическими процессами», «Диагностика и надёжность автоматизированных систем», «Программирование алгоритмов управления».
Задания построены таким образом, чтобы студенты закрепили свои знания по основным темам изучаемой дисциплины, включая аппаратную и программную часть. Перечислим темы, которые в той или иной мере должны быть раскрыты в курсовом проекте (КП), курсовой работе (КР) или семестровой работе (СР).
Работа с устройством связи (УСО) с ОУ.
Реализация блоков проверки на достоверность по дискретным и аналоговым каналам. Реализация блоков мажоритарного выбора: простого и интеллектуального.
Реализация блоков сигнализации: простого и интеллектуального.
Реализация аналоговых контуров регулирования.
Реализация дискретных законов управления: по заданной циклограмме, по таблице состояний или по заданной постановке задачи.
Реализация локальной сети контроллеров.
Организация связи локальной сети контроллеров с верхним уровнем.
Организация питания контроллера, резервирования, применение блоков искрозащиты и др.
В ходе выполнения курсового проекта должна быть разработана система автоматического контроля и регулирования на базе микропроцессорного контроллера Ремиконт Р-130, контроллеров серии «Контраст» или других.
В дальнейшем планируется подготовить учебное пособие с примерами выполнения с краткой теоретической частью по основным темам КП и с примерами выполнения курсовых проектов и курсовых работ.