1. Организовать питание контроллера Р-130.

   1. Применить источник вторичного электропитания (ИВЭП).

   2. Рассчитать и выбрать источники питания с сетевым фильтром.

   3. Привести схемы питания локальной сети контроллеров.

2. Разработать схему подключения входных и выходных аналоговых сигналов.

   1. Номера каналов входных аналоговых каналов – 3, 5.

   2. Количество выходных аналоговых сигналов –2.

   3. Количество входных дискретных каналов – 7.

   4. Количество выходных дискретных сигналов –8.

   5. Реализовать резервирование (дублирование контроллеров) с блоком переключения на резерв (БПР).

   6. По 6-му дискретному каналу поставить искробезопасный барьер (БИ).

   7. Привести схему гальванической развязки для двух входных и выходных дискретных каналов.

3. Программная часть.

   1. Использовать промежуточный клеммник.

   2. Включить по первому дискретному каналу защиту от «дребезга» и кратковременного исчезновения сигнала.

   3. Реализовать алгоритм управления по циклограмме (вариант 2).

   4. По первому входному аналоговому каналу поставить параболический БОК (фактически по третьему каналу).

   5. Реализовать дискретный автомат без памяти (вариант 2).

   6. Включить блок проверки на достоверность по второму входному аналоговому каналу (фактически по пятому каналу).

   7. Реализовать блок циклической индикации для 2-х групп параметров, по 4 параметра в каждой группе. Для каждого параметра принять разные шкалы.

4. Сигнализация.

   1. Реализовать простой блок сигнализации: количество дискретных сигналов на входе – 2, количество аналоговых сигналов на входе – 2.

   2. Реализовать интеллектуальный блок сигнализации по одному каналу.

   3. Привести схему зажигания лампочки через промежуточное реле.

5. Реализовать комбинированный регулятор и простой регулятор соотношения.

6. Реализовать циклическое управление в зависимости от значения технологического параметра.

7. Представить локальную сеть из 5-ти контроллеров (аппаратная и программная часть).

8. Перечень графического материала:

1. Схема питания контроллеров и локальной сети контроллеров;

2. Схема резервирования контроллера;

3. Схема подключения входных и выходных аналоговых сигналов;

4. Программы на языке FBD.

Студент работы (проекта) _______________ Афанасьев А.В.

(подпись и дата подписания) (фамилия, имя, отчество)

Руководитель работы (проекта) ____________________Севастьянов Б. Г.

(подпись и дата подписания) (фамилия, имя, отчество)

Консультанты по разделам:

_________________________ ___ Степаненко Я.Ю._____________

Севастьянов Борис Георгиевич

Проектирование микропроцессорных систем управления

Учебное пособие. Часть I

Редактор О.П. Чеботарёва

Темплан 2007г., поз. № 2

Лицензия ИД №04790 от 18.05.01 г.

Подписано в печать . Формат 60х84 1/16

Бумага газетная. Печать офсетная. Усл. печ. л.5.93.

Уч.-изд. л. 6.12 . Тираж 150 . Заказ .

Волгоградский государственный технический университет

400131 Волгоград, просп. Им. Ленина, 28.

РПК «Политехник» Волгоградского государственного технического университета.

400131 Волгоград, ул. Советская, 35.

1 Программа с количеством алгоблоков, равным 150-и, реализуется в двух контроллерах. Так как максимальное число алгоблоков в одном контроллере равно 99.

1 Этот номер должен проверить сам студент или староста группы, чтобы потом не было неприятностей и выяснения номера задания.

1 Список студентов должен быть таким, какой он в ведомости деканата на момент выдачи задания.

2 С 2008 года это могут быть разные ведомости.

3 Данная схема может отсутствовать, если задание не связано с конкретным технологическим процессом.

1 Если КП выполняется по таблице заданий, то описание технологического процесса отсутствует.

4 Расчёт резерва при необходимости или согласно таблицы заданий.

5 Данный блок включается в случае необходимости, т.е. завит от требований к КП или специфики ОУ.

1 Расчёт настроек может быть опущен или сведён к минимуму, т.к. это относится к дисциплине ТАУ.

2 Программный регулятор не обязательно должен быть составной частью любого КП.

6 Это реально сделать, если на дисциплину отведено достаточное количество часов и занятия идут два семестра.

1 Выявление «замирания» сигнала студенты, идущие на оценку 3, могут не делать.

7 Настройки выполняются по желанию и возможностям студента, т.е. для данного ЕП это требование не является обязательным.

1 По согласованию с преподавателем графическую часть можно выполнять и в других графических пакетах. Такие пакеты должны быть доступны и студент, по согласованию с начальником ВЦ института, должен временно установить их в лаборатории института: А‑26 или в А‑01.

2 Разрешается только по согласованию с заведующим кафедрой ВАЭ и ВТ или с заместителем кафедры по учебной работе. Кроме того, с разрешения заведующего кафедрой ВАЭ и ВТ или его заместителя, разрешается представлять чертежи на защиту в электронном виде. Требования по оформлению изложены далее.

8 Если студент своевременно предоставлял промежуточные и окончательный вариант работы, то по согласованию с зав. кафедрой, допускается сдавать работу только в электронном виде.

1 Языки программирования перечислены в стандарте IEC 61131-3.

2 БПР – блок переключения на резерв.

1 Задействованные каналы указываются в ТЗ на курсовой проект.

2 Предпочтительнее реализовать аппаратно.

1 Задействованные каналы указываются в ТЗ на курсовой проект.

2 Предпочтительнее реализовать аппаратно.

1 ПРЗ – программный задатчик. Шифрация алгоритма дана согласно библиотеки алгоритмов в контроллере Р-130.

2 КУС- алгоритм кусочно-линейной аппроксимации.

3 По заданной программе определить её функции, алгоритм работы, выявить ошибки, проверить её на стенде.

1 * -задание повышенной сложности. Если берётся задание повышенной сложности, то простые задания, по согласованию с преподавателем, могут быть опущены. К таким простым работам относятся простой блок циклической индикации, реализация циклограмм, простейших дискретных автоматов.

2 По заданной программе определить её функции, алгоритм работы, выявить ошибки, проверить её на стенде. Если циклическое управление, то построить циклограмму.

9 Если топология сети вашего контроллера отличается от топологии локальной сети из заданий по таблице, то следует указать суть топологии по таблице заданий, указать основные характеристики.

10 Кто из студентов берёт SCADA-систему, то сложные программные блоки, такие как блок мажоритарного выбора, управление насосами могут из работы исключены.

1 Сложной программой можно считать программу, включающую более 30 алгоблоков разных алгоритмов.

11 Спустя 5 секунд после начала работы программы или, её пуска, параметр Х1 принимает значение «1» на 5 секунд. Понятно, т.е. Х1 формируется по времени. Остальные состояния формируются студентом на имитаторе, независимо от времени.

12 Состояние логической переменной Х1 формируется по времени. Остальные состояния формируются студентом на имитаторе, независимо от времени.

13 Y0 в начальный момент не определено и автоматически должно привязываться к текущему значению.