Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Проектирование МСУ.doc
Скачиваний:
4
Добавлен:
19.11.2019
Размер:
2.2 Mб
Скачать

5.Общая организация работ при выполнении проекта

До окончания контрольной недели или в течение очередной контрольной недели студент обязан показать преподавателю промежуточный результат работы над КП (т.е. фактически не менее одного раза в месяц). Сроки выполнения работ по КП приведены в Таблица 1 . В большинство КП входят темы лабораторных работ и лекций по МПСУ. Поэтому выполнение лабораторных работ и выполнение КП рассматривается как единое целое. Следует также отметить, что в оценочной ведомости групп ВАУ-526-527 выставляется суммарная оценка знаний по МПСУ и КП2.

Часто задают вопрос: «Можно мы будем делать КП вдвоём?». Ответ: «Нет». Исключения могут быть в следующих случаях:

  1. в качестве КП является разработка учебного стенда по данной дисциплине;

  2. работу выполняют муж и жена или близнецы;

  3. если работа повышенной сложности.

В этом случае объём КП увеличивается примерно в два раза. Это значит, что объём программы не менее 120 алгоблоков на контроллере Р-130, ПЗ не менее 80 листов и т.д.

Основную часть КП студенты должны выполнять на лабораторных работах и самостоятельно в лаборатории автоматизации. Для самостоятельной работы староста готовит список студентов, согласует с преподавателем. После чего этот список передаётся старшему лаборанту или заведующему лабораторией.

На каждой очередной проверке, а также на защите своей работы студент предоставляет преподавателю все, ранее сделанные замечания и, самое главное, показывает, что сделал, какие ошибки устранены.

В разделе по аналоговому регулированию следует обращать внимание на правильность изменения задания программному регулятору. Если задание регулятору формируется не по своему варианту, то задание по данному разделу считается не выполненным.

Если число студентов больше перечисленных вариантов в таблице, то дополнительные варианты выдаются преподавателем в электронном виде.

6.Структура работы

Курсовой проект должен включать аппаратную и программную части по микропроцессорным контроллерам. Аппаратная часть- это, в первую очередь, схема подключения датчиков и исполнительных механизмов к контроллеру, схема резервирования, схема питания контроллеров. Программная часть включает отлаженную программу или программы. Программы оформляются с учётом требований ГОСТ.

При выполнении курсовой или семестровой работы по «Микропроцессорным системам управления» или по дисциплине «Программирование алгоритмов управления (ПАУ)» объём работы примерно в два раза меньше по сравнению с КП. На один лист (формат А1) выносится аппаратная часть проекта: схема подключения датчиков и исполнительных механизмов к контроллеру (контроллерам), связь с верхним уровнем (с ПЭВМ), схема соединений контроллеров в локальной сети и другие схемы соединений и подключений аппаратных средств. На другом листе отображается: алгоритм контроля и регулирования, программа для конкретного контроллера с пояснениями. Если программа большая, то может выноситься на плакат только одна программа, а полностью алгоритм и программа приводятся в ПЗ. Если работа выполняется по ПАУ, то основное внимание должно быть уделено программной части.

КП состоит из пояснительной записки (ПЗ), графической части (схема принципиальная3, схема подключения или схемы подключения, алгоритмы и программы ) и рабочих программ на языке FBD (допускается применение других языков программирования).

Один из вариантов пояснительной записки представлен ниже.

Наименование раздела

Количество листов

Минимум

Максимум

Техническое задание

1

3

Титульный лист

1

1

Введение. Суть решаемой задачи

1

3

Постановка задачи

1

3

Описание технологического процесса1

3

10

Таблица перечня параметров

1

2

Обоснование выбора микропроцессорного контроллера. Расчёт резерва4

1

3

Выбор модулей грозозащиты, искробезопасных барьеров, блоков бесперебойного питания (ИБП), модемов, блоков переключения на резерв (БПР)

3

5

Обоснование и выбор информационных кабелей или беспроводных линий связи

1

3

Разработка алгоритмов автоматического контроля и регулирования. Описание алгоритма функционирования системы.

Блок контроля на достоверность входной информации

1

3

Блок5 мажоритарного выбора

3

5

Блок сигнализации

2

5

Реализация автомата циклического управления

2

Разработка дискретного автомата

3

6

Реализация блока управления задвижкой (одной или несколькими)

2

3

Разработка аналоговых контуров регулирования. Выбор структуры. Расчёт несколькими методами1

3

8

Разработка2 алгоритма программного регулятора

2

5

Разработка систем оптимального быстродействия

3

6

Комбинированные регуляторы с переменной структурой и автоподстройкой коэффициента усиления

3

5

Разработка алгоритма и программы дискретного автомата на языке функциональных алгоблоков

3

5

Структурная схема программы и её описание

3

5

Конфигурационная таблица с пояснениями (комментариями)

3

8

Описание аппаратной части. Схема подключения датчиков и ИМ. Её описание. Или схема подключе-ния необходимых аналоговых и дискретных сигналов по таблице задания

2

3

Документация по программам

0

Руководство программиста

2

6

Руководство системного программиста

1

2

Руководство оператора

1

3

Порядок и методика испытаний разработанной системы

2

5

Описание контрольной задачи, включающей нештатные ситуации

2

4

Состав презентации

1

2

Выводы

1

2

Литература

1

1

Приложения

3

8

Всего листов ПЗ (приблизительно)

60

120

Приложения к ПЗ.

  1. Спецификация оборудования.

  2. Спецификация кабелей и проводов.

  3. Спецификация программных средств.

  4. Сопровождающая документация. Руководство системного программиста. Руководство программиста. Руководство оператора.

Методика проведения испытаний разработанной системы.

Таблицы, графики, схемы.