6. Организация связи локальной сети контроллеров с верхним уровнем.

• На уровне кросс-средств.

• С использованием SCADA³ – систем.

В дальнейшем алгоритмы, реализующие определённую задачу, будем называть блоками, так как это не просто расчётные программы, а включают ещё аппаратные средства: УСО контроллера, имитатор аналоговых и дискретных сигналов. Например, блок сигнализации.

Глава 1

1. Краткие технические характеристики и возможности контроллера

В ходе выполнения курсового проекта должна быть разработана система автоматического контроля и регулирования на базе микропроцессорного контроллера Ремиконт Р-130, контроллеров серии «Контраст» или других. Контроллер Р‑130 — это компактное многоканальное многофункциональное микропроцессорное устройство, предназначенное для автоматического контроля, непрерывного и дискретного управления технологическими процессами в режиме реального времени. Контроллер фактически представляет специализированную вычислительную машину, неотъемлемой частью которой является процессор, память, сторож цикла и модули УСО.

Контроллер Р‑130 может решать как сравнительно простые, так и сложные задачи регулирования.

Ремиконт – регулирующий микропроцессорный контроллер. Под контроллером в данном случае понимается специализированная вычислительная машина, предназначенная для непрерывной обработки информации в режиме реального времени, имеющая устройство связи с объектом управления (УСО), сторож цикла, лицевую панель (ЛП) с расположенными на ней цифровыми индикаторами и светодиодами. Обычно для программирования контроллеров используется специальное программное обеспечение (ПО), позволяющее его программировать. Такое ПО называют кросс-средством. Кросс-средством для контроллера Р-130 является редактор Редитор Р-130.

Основные области применения контроллера.

1. АСУ ТП малой и средней сложности предприятий с непрерывными или дискретными технологическими процессами различных отраслей (энергетические, химические, нефте- и газодобывающие, машиностроительные, сельскохозяйственные, пищевые производства, производство стройматериалов, предприятия коммунального хозяйства т.п.).

2. Управление механизмами, агрегатами, линиями и т.п. как автономно, так и в составе АСУ ТП.

Контроллер предназначен для решения следующих задач в режиме реального времени:

1. сбор информации с датчиков различных типов и ее первичная обработка (фильтрация сигналов, линеаризация характеристик датчиков и т.п.);

2. реализация алгоритмов проверки на достоверность входной информации;

3. выдача управляющих воздействий на исполнительные органы различных типов;

4. контроль технологических параметров по граничным значениям и защита технологического оборудования в аварийных ситуациях;

5. аналоговое регулирование прямых и косвенных параметров по различным законам;

6. реализация законов регулирования повышенной надёжности;

7. дискретное управление технологическими агрегатами, автоматический пуск и останов технологического оборудования;

8. математическая обработка информации по различным алгоритмам;

9. обмен данными с другими контроллерами по локальной сети в режиме реального времени;

аварийная, предупредительная и рабочая сигнализация;

индикация значений прямых и косвенных параметров, выдача значений параметров и различных сообщений на лицевую панель;

10. работа с различными SCADa-системами;

11. работа с использованием кросс-средств, т.е. используя ПЭВМ.

Кроме того, в контроллере осуществляется самоконтроль и диагностика всех устройств в режиме реального времени; тестирование аппаратных средств периодически, по команде оператора.

Ремиконт обрабатывает дискретные, аналоговые и импульсные входные сигналы, формирует дискретные, аналоговые и импульсные выходные сигналы.

В АСУ ТП контроллеры работают на среднем уровне. Контроллер может работать в качестве автономного изделия, решающего комплекс задач регулирования, логического управления, предоставления информации о процессе управления.

В настоящее время имеется интеллектуальный шлюз, обеспечивающий следующие функции:

• приём и ретрансляция данных между контроллерами Р-130 в сети «Транзит»,

• буферизация данных,

• выход на сети Ethernet, Profibus DP, ModBus,

• обмен данными с различными SCADA-системами.

Ремиконт имет достаточно большую библиотеку алгоритмов (до 80 алгоритмов):

Объекты с небольшим объемом автоматизации могут управляться одним Ремиконтом. Большие системы могут включать в себя несколько контроллеров, объединённых в сеть.