Имп (61) Импульсатор

Рисунок 54

Заи (62) Запрет изменения

Рисунок 55

Алгоритм применяется для запрета увеличения или уменьшения сигнала, например, при действии технологических защит. В частности, запрет может блокировать изменение сигнала задания или выходного сигнала аналогового регулятора.

Алгоритм содержит узел запрета, сумматор и узел динамической балансировки.

Узел запрета реагирует на дискретные сигналы запрета в направлении увеличения (Св - вверх) или уменьшения (Сн - вниз).

Узел балансировки включается, если дискретный сигнал Сб=1; в противном случае балансировка отсутствует.

Помимо основного выхода Y алгоритм содержит два дискретных выхода Dв и Dн, сигнализирующих о том, что алгоритм работает в режиме запрета.

При отсутствии балансировки работа алгоритма поясняется графиком на рис. . Если команды запрета отсутствуют, то Y = Х. Если поступила команда Св=1 и Х > Y, то алгоритм переходит в режим"запрета вверх", при этом Y=Y1=const и Dв=1, где Y1 - значение Y в момент поступления команды запрета. Этот режим сохраняется до тех пор, пока сигнал не уменьшится до значения Х < Y1, после чего режим запрета снимается и вновь Х=Y.

Аналогично, но с реакцией на противоположную тенденцию изменения Х, работает алгоритм в режиме "запрет вниз".

Заз (63) Запрет знака

Рисунок 56

Алгоритм применяется для запрета перехода сигнала в область положительных или отрицательных значений. В частности, в сочетании с алгоритмом импульсного регулирования алгоритм ЗАЗ используется для запрета перемещения исполнительного механизма в направлении "больше" или "меньше".

Алгоритм содержит узел запрета, управляемый входными дискретными сигналами С+ и С-. При действии команды С+ запрещается переход выходного сигнала Y в область положительных значений, команда С- запрещает изменение Y в область отрицательных значений.

Режим работы алгоритма ЗАЗ полностью соответствует режиму работы алгоритма ЗАИ.

Слз (64) Слежение-запоминание

Рисунок 57

Слежение осуществляется только при наличии команды Ссл=1, т.е. Yi=Xi. Если команда Ссл=0, то последние значения параметров (перед сбросом команды) сохраняются, т.е. запоминаются.

Зпм (65) Запоминание

Алгоритм используется для запоминания нескольких аналоговых сигналов. Запоминание осуществляется по переднему фронту общей для всех сигналов команды записи.

Алгоритм содержит m ячеек памяти, где 0  m 20 и задается модифи-катором. На входы Хi алгоритма подаются аналоговые сигналы, которые нужно запомнить. Запись осуществляется по переднему фронту сигнала Сзап, т.е. в момент перехода Сзап из состояния логического 0 в состояние логической 1. В этот момент текущие значения входных сигналов Хi запоминаются. Запомненные значения остаются неизменными вплоть до прихода нового сигнала Сзап.

Рисунок 58

Вот (67) Выделение отключения

Рисунок 59

Алгоритм применяется для того, чтобы выделить признак, свидетельствующий об отключении цепочки алгоритмов командой обратного счета. Если на каскадный выход Y алгоритма не проходит команда отключения, то входной сигнал Х передается на выход Y без изменения, т.е. Y=Х. При этом Dотк=0. Если на выход Y поступает команда отключения, она вместе с значением начальных условий Y0 через каскадный вход Х транслируется предвключенному алгоритму, т.е. Х = Y0. При этом Dотк = 1. Команда запрета, поступающая на выход Y, не влияет на работу алгоритма, однако она через вход Х транслируется предвключенному алгоритму.