Бос (66) Блокировка обратного счета
Алгоритм применяется при необходимости блокировать процедуру обратного счета, связанную с командами отключения и (или) запрета.
Если на выход Y алгоритма не поступают команды отключения и запрета, алгоритм без изменения передает входной сигнал Х на выход Y, т.е. Y = Х.
Если Сотк = Сзап = 0, то команды отключения и запрета транслируются через вход Х предвключенному алгоритму, при этом Х=Y0, где Y0 - значение начальных условий, поступающее на выход Y. При Сотк=1 и Сзап=0 команда отключения, поступившая на выход Y, блокируется алгоритмом и на вход Х не проходит. Команда запрета, как и раньше, транслируется через вход Х. При Сотк=0 и Сзап=1 блокируется команда запрета, а команда отключения транслируется через вход Х. если Сотк=Сзап=1, то блокируется как команда отключения, так и запрета.
Рисунок 60
А9. Логические операции
Обозначения основных логических операций (символы).
Операция И: И, &, and, . Операция ИЛИ: ИЛИ, or, 1, , +.
Лои (70) Логическая операция и
Рисунок 61
Двухвходовая логика. В одном алгоблоке может быть до 20 алгоритмов И. Алгоритм используется для формирования нескольких (до 20) дискретных сигналов, каждый из которых является логическим объединением по И двух дискретных сигналов.
Логическим умножением или конъюнкция двух высказываний A и B называется высказывание A&B, которое истинно только в том случае, когда оба высказывания истины. Представим логическую функцию двух переменных в виде таблицы истинности.
A |
B |
F=A&B |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
1 |
1 |
1 |
Мни (71) Логическая операция многовходовое и
Рисунок 62
Многовходовая операция И. Количество входных переменных может быть до 99.
Или (72) Логическая операция или
Рисунок 63
Логическим сложением или дизъюнкцией двух высказываний A и B, называется высказывание A+B, которое истинно, когда хотя бы одно из них истинно.
A |
B |
F=A+B |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
Рисунок 64
ИИЛ (74) Логическая операция исключающее ИЛИ
Рисунок 65
На выходе логическая единица будет только в том случае, когда состояние входных переменных разное. В одном алгоблоке может быть до 20 двухвходовых алгоритмов исключающего ИЛИ.
МАЖ (75) Мажорирование
Рисунок 66
ТРИ (76) Триггер (элемент памяти)
Рисунок 67
Запоминание сигнала в триггере происходит по уровню.
РЕУ (77) Регистр с записью по уровню
Рисунок 68
РЕФ (78) Регистр с записью по фронту
Рисунок 69
ВЫФ (79) Выделение фронта
Рисунок 70
Алгоритм аналогичен одновибратору, только время импульса отдельно не задаётся, а автоматически устанавливается равным времени цикла контроллера.
А10. Дискретное управление
ЭТП (80) Этап
Рисунок 71
Рисунок
72
ТМР (81) Таймер
Рисунок 73
Следует заметить, что модификатор в таймере задаёт количество пороговых элементов (нуль-органов), а таймер один. Как только программа с ТМР загрузится в ОЗУ, то алгоритм ТМР начинает работать сразу, т.е. его не надо пускать.
СЧТ (82) Счётчик
Рисунок 74
ОДВ (83) Одновибратор
Рисунок 75
Вначале раздела дана расшифровка сокращений и обозначений. Напоминаю, Сп – команда ПУСК, Ссбр – команда СБРОС, Т – время, определяющее длительность импульса.
МУВ (84) Мультивибратор
Рисунок 76
ПЧИ (85) Переключение чисел
Рисунок 77
Алгоритм предназначен для выбора одного из нескольких (до 98) чисел.
Алгоритм представляет собой переключатель на m входов, причем 0≤ m≤ 98 и задается модификатором.
На вход переключателя поступают числовые переменные Ni. Переменная, выбранная переключателем, поступает на выход.
Положением переключателя управляет сигнал на входе N0, причем значение N0 равно номеру входа, подключаемого к выходу. N0 - Число, задающее положение переключателя. Режимы работы алгоритма такие же, как у алгоритма ПЕН.