
- •Сверху вниз: упругое тело, левая отсеченная часть, правая отсеченная часть Рис.1. Метод сечений.
- •Эпюры внутренних усилий при растяжении-сжатии
- •Эпюры внутренних усилий при кручении
- •Дифференциальные зависимости между внутренними усилиями при изгибе
- •Напряженное состояние в точке. Тензор напряжений
- •Тензор деформации
- •Потенциальная энергия упругой деформации
- •Механические состояния деформируемых тел
- •Диаграммы упруго-пластического деформирования конструкционных материалов
- •Постановка задач теории надежности
- •Расчетные нагрузки, коэффициенты запаса
- •Расчеты по допускаемым нагрузкам и по допускаемым напряжениям
- •Напряжения при растяжении (сжатии) призматических стержней. Расчет на прочность
- •Понятие о концентрации напряжений, принцип сен-венана
- •Определение деформаций и перемещений
- •Напряженное состояние при растяжении (сжатии)
- •Применение к статически определимым системам.
- •Расчет статически неопределимых систем по способу допускаемых нагрузок.
- •Подбор сечений с учетом собственного веса (при растяжении и сжатии).
- •Деформации при действии собственного веса.
- •Вычисление моментов инерции и моментов сопротивления для простейших сечений.
- •Общий способ вычисления моментов инерции сложных сечений.
- •Наибольшее и наименьшее значения центральных моментов инерции.
- •Рациональные формы поперечных сечений при изгибе
- •Понятие о составных балках
- •Б) а) несвязанная конструкция, б) связанная сварная конструкция Рис.1. Расчетные схемы составных балок:
- •Дифференциальное уравнение прямого изгиба призматического стержня
- •Расчет валов
- •Понятие о сдвиге. Расчет заклепок на перерезывание.
- •А) расчетная схема, б) действующие усилия Рис.2. Соединение с накладками:
- •90 120 С двумя накладками.
- •А) расчетная схема б) линейное и нелинейное сопротивления Рис.1. Модели изгиба балки:
- •Изгиб балки при действии продольных и поперечных сил.
- •Внецентренное сжатие или растяжение.
- •Примем следующий порядок расчета.
- •3. Строится эпюра крутящего момента Мz.
- •Подбор сечений балок равного сопротивления.
- •Определение деформаций балок переменного сечения.
- •Общие понятия.
- •Расчет бесконечно длинной балки на упругом основании, загруженной одной силой р.
- •Постановка задачи.
- •Вычисление потенциальной энергии.
- •Расчетная модель к теореме Кастильяно.
- •Примеры приложения теоремы Кастильяно.
- •Теорема Максвелла—Мора.
- •Метод Верещагина.
- •А) расчетная схема б)грузовая эпюра в)фиктивное состояние г) эпюра моментов от единичного момента Рис.4. Иллюстрация метода Верещагина:
- •Общие понятия и метод расчета.
- •Способ сравнения деформаций.
- •А) исходная модель, б) фиктивная модель нагружения, в) грузовая эпюра моментов, г) эпюра моментов от реакции в, д) единичная эпюра моментов Рис.2. Решение методом Мора и Верещагина
- •Выбор лишней неизвестной и основной системы.
- •Общий план решения статически неопределимой задачи.
- •Определение деформаций статически неопределимых балок.
- •Связи, накладываемые на систему. Степень статической неопределимости.
- •А) плоская, б) плоскопространственная. В) пространственная Рис.2. Расчетные схемы рамных конструкций:
- •А)внешняя связь, б) две внешние связи в) шесть внешних связей в общем случае Рис.3. Схемы эквивалентных связей
- •А) три внешних связи, б) пять внешних связей Рис.4. Плоская рама
- •А) кинематически неизменяемая, б) неопределимая внутренним образом, в)со снятием дополнительных связей Рис.5. Классификационные признаки рам:
- •А) статически неопределимая — семь, б) — три, в) — четыре, г) — три, е) — двенадцать, ж) — семь, д) — три, и) — тринадцать раз статически неопределима Рис.6. Примеры рамных конструкций:
- •А) , б) и Рис.5. Интерпретация коэффициентов уравнений метода сил:
- •Напряжения в сферических толстостенных сосудах.
- •Диск равного сопротивления.
- •Формула Эйлера для определения критической силы.
- •Влияние способа закрепления концов стержня.
- •Проверка сжатых стержней на устойчивость.
- •Основные характеристики цикла и предел усталости
- •А) растяжение, б) изгиб, в) контактные напряжения Рис.1. Очаги концентрации местных напряжений:
- •Влияние состояния поверхности и размеров детали на усталостную прочность
- •Коэффициент запаса усталостной прочности и его определение
- •Постановка задачи. Явление Резонанса.
- •Влияние резонанса на величину напряжений.
- •Вычисление напряжений при колебаниях.
- •Учет массы упругой системы при колебаниях.
- •Основные положения
- •Общий прием вычисления динамического коэффициента при ударе.
- •А) двухопорная балка, б) консольная Рис.2. Модели удара:
Напряжения в сферических толстостенных сосудах.
На
фиг. 547 изображен элемент, вырезанный
из толщи стенки толстостенного
сферического сосуда; внутренний радиус
этого элемента равен r,
а наружный
;
напряжения, действующие на этот элемент,
изображены на чертеже.
Рис.6.
фрагмент сферического толстостенного
сосуда.
Составляя
уравнения равновесия и совместности,
получаем для
и
значения:
Постоянные А и В могут быть определены из условий на внутренней и внешней поверхностях сосуда при
и
соответственно,
где
и
—
наружный и внутренний радиусы.
Так,
при действии внешнего
и
внутреннего
давлений
А
и В
определяются из условий:
на
внутренней поверхности,
на
внешней поверхности
Отсюда
Тогда
Лекция № 40. Расчет тонкостенных сосудов и резервуаров.
Если
толщина стенок цилиндра
мала
по сравнению с радиусами
и
,
то известное выражение для тангенцальных
напряжений приобретает вид
т. е. величину, определенную нами раньше (§ 34).
Для тонкостенных резервуаров, имеющих форму поверхностей вращения и находящихся под внутренним давлением р, распределенным симметрично относительно оси вращения, можно вывести общую формулу для вычисления напряжений.
Выделим (Рис.1) из рассматриваемого резервуара элемент двумя смежными меридиональными сечениями и двумя сечениями, нормальными к меридиану.
Рис.1.
Фрагмент тонкостенного резервуара и
его напряженное состояние.
Размеры
элемента по меридиану и по перпендикулярному
к нему направлению обозначим соответственно
и
,
радиусы кривизны меридиана и
перпендикулярного к нему сечения
обозначим
и
,
толщину стенки назовем t.
По
симметрии по граням выделенного элемента
будут действовать только нормальные
напряжения
в
меридиальном направления и
в
направлении, перпендикулярном к
меридиану. Соответствующие усилия,
приложенные к граням элемента, будут
и
.
Так как тонкая оболочка сопротивляется
только растяжению, подобно гибкой нити,
то эти усилия будут направлены по
касательной к меридиану и к сечению,
нормальному к меридиану.
Усилия
(Рис.2)
дадут в нормальном к поверхности элемента
направлении равнодействующую ab,
равную
Рис.2.
Равновесие элемента тонкостенного
резервуара
Подобным
же образом усилия
дадут
в том же направлении равнодействующую
Сумма
этих усилий уравновешивает нормальное
давление, приложенное к элементу
Отсюда
Это
основное уравнение, связывающее
напряжения
и
для
тонкостенных сосудов вращения, дано
Лапласом.
Так как мы задались распределением (равномерным) напряжений по толщине стенки, то задача статически определима; второе уравнение равновесия получится, если мы рассмотрим равновесие нижней, отрезанной каким-либо параллельным кругом, части резервуара.
Рассмотрим случай гидростатической нагрузки (рис.3). Меридиональную кривую отнесем к осям х и у с началом координат в вершине кривой. Сечение проведем на уровне у от точки О. Радиус соответствующего параллельного круга будет х.
Рис.3.
Равновесие нижнего фрагмента тонкостенного
резервуара.
Каждая
пара усилий
,
действующих на диаметрально противоположные
элементы
проведенного
сечения, дает вертикальную равнодействующую
bс,
равную
сумма
этих усилий, действующих по всей
окружности проведенного сечения, будет
равна
;
она будет уравновешивать давление
жидкости
на
этом уровне плюс вес жидкости в отрезанной
части сосуда
.
Отсюда
Зная
уравнение меридиональной кривой, можно
найти
,
х
и
для
каждого значения у,
и стало быть, найти
,
а из уравнения Лапласа и
Например,
для конического резервуара с углом при
вершине
,
наполненного жидкостью с объемным весом
у
на
высоту h,
будем иметь:
тогда
Для
сферического сосуда радиусом
,
находящегося под внутренним давлением
,
по симметрии
;
тогда из уравнения (Лапласа), так как
и
Если
меридиональная кривая будет иметь
переломы с разрывом непрерывности угла
,
то равновесие тонкой оболочки у места
перелома может быть обеспечено лишь
наличием реакций, приложенных к оболочке
по окружности в этом месте. Появление
таких реакций обеспечивается устройством
специальных колец, способных брать на
себя усилия, возникающие в них в связи
с неуравновешенностью напряжений
по
обе стороны точки перелома.
Лекция № 41. Расчет быстровращающегося диска
Значительный интерес представляет задача о напряжениях и деформациях в быстро вращающихся валах и дисках. Высокие скорости вращения валов паровых турбин обусловливают появление в валах и дисках значительных центробежных усилий. Вызванные ими напряжения распределяются симметрично относительно оси вращения диска.
Рассмотрим
наиболее простую задачу о расчете диска
постоянной толщины. Расчет такого диска
положен в основу некоторых приближенных
способов расчета дисков любого профиля.
Воспользуемся некоторыми результатами,
полученными при выводе формул для
расчета толстостенных цилиндров.
Предположим, что по толщине диска,
принимаемой равной единице, напряжения
и
не
меняются; осевое напряжение
будем
считать равным нулю.
Составим условия равновесия элемента АВ, выделенного из диска двумя меридиональными сечениями и двумя концентрическими цилиндрическими поверхностями (фиг. 586). В данном случае, кроме сил, действующих по граням элемента АВ, необходимо принять во внимание также и силу инерции
Рис.1.
Расчетная схема вращающегося диска.
направленную вдоль радиуса от центра к внешнему контуру диска. Вместо ранее полученного уравнения равновесия получим:
|
(1) |
Уравнение условий совместности деформаций также остаются в силе и для данной задачи, т. е.
|
(1) |
Подставляя
в это уравнение значение разности
из
(35.4), находим:
|
(2) |
Дифференцируя
уравнение (1) по r
и подставляя в него вместо
его
значение из формулы (2), получаем линейное
дифференциальное уравнение
или
Интегрируя это уравнение, находим:
|
(4) |
Из (1) и (4) следует, что
|
(5) |
В формулах (4) и (5) А и В — постоянные интегрирования, которые должны быть определены из условий на контуре диска. При определении постоянных рассмотрим два случая: 1) диск с отверстием в центре и 2) сплошной диск. При этом вначале предположим, что края диска свободны от внешних усилий.
Для
диска с центральным отверстием напряжение
должно
быть равно нулю как при
,
так и при
(рис.1).
Эти условия на контуре при подстановке
их в формулу (4) приводят к уравнениям:
и
откуда
и
Подставляя значения А и В в формулы (35.7) и (35.8), получаем:
Полагая для краткости можем написать:
и
можем написать:
Замечаем,
что напряжение
обращается
в нуль при
и
,
т. е. на внутреннем и наружном контурах
диска; при значениях
между
1 и
напряжение
положительно
и, как нетрудно убедиться, достигает
наибольшей величины при
При этом
|
(6) |
Напряжение
при
всех значениях
также
положительно и наибольшей величины
достигает у внутреннего края диска, где
:
|
(7) |
Сравнивая
выражения (6) и (7), убеждаемся, что
всегда
больше
Поэтому
при проверке прочности диска как по
теории наибольших касательных напряжений,
так и по энергетической теории условие
прочности должно быть написано в таком
виде: