Питання для самоперевірки

1. Приведіть приклади типових систем із запізнюванням.

2. Які особливості дослідження динаміки процесів у системах із запізнюванням?

3. Які методи аналізу динаміки процесів у системах із запізнюванням ви знаєте?

4. Приведіть приклади систем з розподіленими параметрами.

5. Якими рівняннями описуються процеси в системах з розподіленими параметрами?

6. У чому полягають особливості дослідження динамічних процесів у системах з розподіленими параметрами?

2.7 Методи синтезу лінійних стаціонарних систем автоматичного управління

Синтез САУ. Критерії якості і задачі вибору параметрів і характеристик систем. Застосування методів оптимізації. Корекція звичайних безупинних стаціонарних систем. Закон управління, вплив похідних і інтеграла на властивості процесів управління. Прямі і зворотні зв'язки і їхній вплив на роботу автоматичних систем. Тип корекції, реалізація коригувальних ланок. Синтез коригувальних ланок методом логарифмічних характеристик.

Методи підвищення точності систем автоматичного управління. Комбіноване управління. Інваріантість і принцип двохканальності. Фільтрація завад.

Синтез на основі алгебраїчних методів дослідження перехідних процесів. Метод кореневого годографа. Основні рівняння і властивості. Побудова годографа і вибір параметрів системи.

Синтез систем із заданими показниками якості перехідних процесів. Модальне управління.

Методичні вказівки

У САУ мають місце протиріччя між точністю відтворення задаючого впливу і подавленні впливів, що заважають. Тому в задачах якості завжди приходиться зіштовхуватися з конфліктними ситуаціями, що розв'язуються шляхом введення в основний контур САУ спеціальних пристроїв, що називаються коригувальними.

Розрізняють два основних способи корекції: послідовна та паралельна (зворотні зв'язки). При вивченні послідовної корекції необхідно звернути увагу на типи застосовуваних коригувальних пристроїв, на частотні характеристики диференціюючих, інтегруючих і інтегродиференціюючих пасивних електричних ланцюгів. Варто простежити за тим, як змінюються частотні характеристики (звичайні і логарифмічні). Чому після введення коригувальних ланцюгів при заданому коефіцієнті підсилення вихідна коливальна система стає стійкої з прийнятними запасами стійкості по амплітуді і фазі.

Потрібно уважно розібратися в інженерній методиці розрахунку коригувальних пристроїв за допомогою логарифмічних частотних характеристик.

Для забезпечення задачі синтезу здійснюється типізація логарифмічних характеристик розімкнутої САУ. По заданим вимогам до якості системи будується бажана логарифмічна характеристика і на підставі порівняння її з логарифмічною характеристикою розімкнутої некоректованої системи вибирається коригувальний пристрій.

Необхідно звернути увагу на можливість підвищення точності розрахунку методами теорії інваріантості.

Питання для самоперевірки

1. Охарактеризуйте основні методи корекція САУ.

2. Поясніть фізичний зміст корекції САУ шляхом уведення похідних від сигналу неузгодженості в закон управління.

3. Намалюйте типові послідовні коригувальні пристрої і їхні частотні характеристики.

4. Яке визначення жорсткого зворотного зв'язку, поясніть його вплив на динамічні характеристики охоплюваних ланок.

5. Перелічіть відомі вам коригувальні пристрої і зобразіть їхні частотні характеристики.

6. Дайте порівняльну характеристику послідовних і паралельних коригувальних пристроїв.

7. Як побудувати бажану логарифмічну амплітудно-частотну характеристику САУ?

8. Яка сутність методики розрахунку коригувальної ланки за допомогою логарифмічних частотних характеристик?

9. Сформулюйте принцип двоканальності Б.І.Петрова.