Основні етапи курсової роботи:
Вивчення технічних умов функціонування системи, принципів і цілей її роботи.
Побудова різних видів математичних моделей системи, придатних на окремих етапах аналізу і синтезу.
Синтез параметрів і структури коригувальних пристроїв по заданих вимогах до показників якості функціонування системи.
Аналіз синтезованої системи по задоволенню заданих вимог.
При виконанні курсової роботи використовується пакет програм МАТLAB.
6 Контрольні завдання Загальні вказівки
Кількість і номера задач, виконуваних у контрольній роботі, визначаються кафедрою і доводяться до відома студентів під час настановної сесії.
Після кожної задачі приводяться методичні вказівки, що містять методику рішення окремих питань чи хід рішення задачі.
Умови виконання завдання
Завдання повинне бути виконане у відповідності зі своїм варіантом, обумовленим передостанньою й останньою цифрами шифру прізвища студента.
Завдання повинне бути оформлене в окремому зошиті: текстовий матеріал виконується чорнилом, графічний – олівцем на міліметровому папері за допомогою креслярських інструментів.
Обчислення необхідно робити в межах точності розрахунку на мікрокалькуляторі. Для кожної величини варто вказати її розмірність.
Однотипні розрахунки повинні бути зведені в таблицю.
При рішенні задач необхідно давати пояснення, що показують розуміння сутності питання.
Наприкінці виконаного завдання варто привести список використаної літератури, підпис і дату.
Примітка. При порушенні цих вимог завдання не рецензується і повертається студенту.
Задача 1
Для лінійного чотириполюсника, схема якого показана на рис.6.1, у відповідності зі своїм варіантом, обумовленим останньою цифрою шифру і параметрами схеми, що задаються у табл.6.1 відповідно до передостанньої цифри шифру потрібно:
Скласти диференціальні рівняння окремих елементів чотириполюсника і диференціальне рівняння, що зв'язує вхідну
і вихідну
напруги чотириполюсника.
Визначити передатну функцію чотириполюсника.
Обчислити рівняння стану та алгоритмічну схему чотириполюсника.
Знайти і побудувати його перехідну функцію.
Знайти і побудувати його амплітудно-фазову характеристику.
Методичні вказівки
Варто мати на увазі, що при складанні рівнянь динаміки звичайно вхідну величину і її похідні записують у лівій частині рівняння, а вхідну величину і її похідні – у його правій частині.
Перехідна функція чотириполюсника може бути побудована декількома способами: при використанні опису чотириполюсника у формі диференціального рівняння "вхід-вихід" перехідна функція може бути отримана класичним методом. Більш просте визначення перехідної функції можна зробити операторним методом.
При розрахунку перехідних та частотних характеристик використовується пакет програм MATLAB.
Таблиця 6.1 – Вихідні дані до задачі 1
Передостання цифра шифру |
|
|
|
|
|
0 |
100 |
10 |
1 |
20 |
100 |
1 |
95 |
15 |
2 |
25 |
110 |
2 |
90 |
20 |
3 |
30 |
120 |
3 |
85 |
25 |
4 |
35 |
130 |
4 |
80 |
30 |
5 |
40 |
140 |
5 |
75 |
35 |
6 |
45 |
150 |
6 |
70 |
40 |
7 |
50 |
160 |
7 |
65 |
45 |
8 |
55 |
170 |
8 |
60 |
50 |
9 |
60 |
180 |
9 |
55 |
55 |
10 |
65 |
190 |
,
,
,
,
,
Рисунок
6.1
– Схеми лінійних чотирьохполюсників