Питання для самоперевірки

0. Сформулюйте задачу оптимального управління.

1. Що таке критерій оптимальності?

2. Які види функціоналів ви знаєте?

3. Викладіть сутність методів рішення оптимальних задач.

4. Які основні види обмежень ви знаєте?

5. У чому складається принцип оптимальності?

6. Як визначити закон управління системи, оптимальної по швидкодії?

7. Які САУ називаються адаптивними?

8. Дайте загальну характеристику екстремальних систем.

9. Які методи визначення градієнта цільової функції?

10. Назвіть умову екстремума диференціюємої функції декількох перемінних.

11. Укажіть типи самонастроювальних систем.

12. Зобразіть структурні схеми самонастроювальних систем з розімкнутими і замкнутими ланцюгами самонастроювання і викладіть особливості їхнього функціонування.

13. У чому складається відмінність системи з екстремальним настроюванням від систем із замкнутими ланцюгами самонастроювання?

14. Перелічіть алгоритми рішення рівняння Ріккаті.

15. Сформулюйте принцип розподілу.

3 Зразковий перелік тем практичних занять

3.1. Диференціальні рівняння та динамічні характеристики типових ланок САУ.

3.2. Складання функціональних та алгоритмічних схем САУ. Перетворення схем.

3.3. Диференціальні рівняння й оператори САУ.

3.4. Рівняння стану. Схеми математичної моделі САУ.

3.5. Перехідні процеси в САУ.

3.6. Частотні характеристики САУ.

3.7. Побудова кореневого годографа. Алгебраїчні критерії стійкості САУ.

3.8. Частотні критерії стійкості САУ.

3.9. Точність САУ. Коефіцієнти помилок. Інтегральна квадратична оцінка.

3.10. Послідовна корекція САУ.

3.11. Паралельна і комбінована корекція САУ.

3.12. Випадкові процеси. Проходження їх через лінійну САУ. Розрахунок характеристик.

3.13. Дискретні САУ. САУ з числовим програмним управлінням.

3.14. Нелінійні САУ. Характерні нелінійності. Аналіз і синтез нелінійних САУ.

3.15. Складання схеми математичної моделі САУ. Складання матриць стану й управління для сучасних САУ.

3.16. Дослідження математичних моделей сучасних САУ.

Примітка. Практичні і лабораторні заняття варто розглядати як єдине заняття по відповідній темі, вони не повинні мати великих розривів у часі.

4 Зразковий перелік лабораторних робіт

4.1. Дослідження слідкуючих та стабілізуючих САУ. (фізична модель).

4.2. Дослідження динамічних характеристик типових динамічних ланок САУ (аналогові моделі).

4.3. Дослідження якості САУ методом часових характеристик.

4.4. Дослідження якості САУ методом частотних характеристик.

4.5. Дослідження послідовної корекції САУ.

4.6. Дослідження паралельної корекції САУ.

4.7. Дослідження впливу на лінійну САУ випадкових сигналів.

4.8. Дослідження САУ з числовим програмним управлінням.

4.9. Дослідження нелінійних САУ.

4.10. Дослідження математичної моделі сучасної САУ.

5 Курсові роботи. Зразковий перелік тем

5.1. Аналіз і синтез САУ кутовим положенням об'єкта в горизонтальній площині.

5.2. Аналіз і синтез системи автоматичної стабілізація швидкості обертання об'єкта.