- •Аналитическая геометрия
- •Содержание
- •I. Элементы векторной алгебры
- •1.1. Определение и свойства векторов
- •1.2. Сложение векторов
- •1.3. Умножение вектора на действительное число
- •1.4. Коллинеарные векторы
- •1.5. Компланарные векторы
- •1.6. Векторные пространства
- •1.7. Линейная зависимость и независимость векторов
- •1.8. Базис векторного пространства. Координаты вектора
- •1.9. Проекция на прямую параллельно данной плоскости
- •1.10. Проекция вектора на ось
- •1.11. Ортогональная проекция вектора на ось
- •1.12. Скалярное произведение векторов
- •1.13. Метод координат на плоскости и в пространстве
- •1.14. Векторное произведение векторов
- •1.15. Смешанное произведение векторов
- •II. Образы первой ступени
- •2.1. Условия, определяющие фигуру в системе координат
- •2.2. Прямая в аффинной системе координат на плоскости и в пространстве
- •2.2.1. Уравнения прямой, проходящей через данную точку параллельно данному вектору
- •2.2.2. Уравнения прямой, проходящей через две точки
- •2.2.3. Общие уравнения прямой
- •I.Общее уравнение прямой на плоскости
- •II. Общие уравнения прямой в пространстве
- •2.2.4. Исследование взаимного расположения прямых
- •2.3. Прямая в прямоугольной системе координат на плоскости
- •2.3.1. Уравнение прямой, проходящей через данную точку перпендикулярно данному вектору
- •2.3.3. Нормальное уравнение прямой
- •2.3.4. Угол между двумя прямыми, заданными общими уравнениями
- •2.3.5. Угол между наклонными прямыми, заданными уравнениями с угловыми коэффициентами
- •2.3.6. Расстояние от точки до прямой
- •2.4. Пучок прямых на плоскости
- •2.7. Прямая и плоскость в пространстве
- •2.7.1. Плоскость в аффинной системе координат
- •I.Уравнения плоскости, проходящей через данную точку параллельно двум данным векторам
- •II. Уравнения плоскости, проходящей через три данные неколлинеарные точки
- •III. Общее уравнение плоскости
- •IV. Исследование взаимного расположения двух плоскостей
- •2.7.2. Плоскость и прямая в прямоугольной системе координат
- •I. Уравнение плоскости, проходящей через данную точку перпендикулярно данному вектору
- •II. Угол между двумя плоскостями
- •III. Угол между прямой и плоскостью
- •IV. Расстояние от точки до плоскости
- •4.1. Элементарная теория линий второго порядка
- •4.1.2. Эллипс
- •4.1.3. Гипербола
- •4.1.4. Парабола
- •4.1.5. Эллипс, гипербола и парабола в полярных координатах
- •4.2. Упрощение уравнения линии второго порядка
- •4.3. Поверхности
- •4.3.1. Цилиндрические поверхности
- •4.3.2. Конические поверхности
- •4.3.3. Поверхности вращения
- •4.3.4. Эллипсоид
- •4.3.5. Однополостный гиперболоид
- •4.3.6. Двуполостный гиперболоид
- •4.3.7. Гиперболический параболоид
- •4.3.8. Прямолинейные образующие поверхности
2.3.6. Расстояние от точки до прямой
Дано: R = , l : Ax + By + C = 0, М0(х0, у0). Найти d (M0, l ). Решение. Опустим из точки М0 на данную прямую перпендикуляр. Пусть N – его основание и N(х1,у1). Тогда Ax1 + By1 + C = 0 (). Искомое расстояние d (M0, l ) = . Если , то . Следовательно, векторы и коллинеарны. Так как , то (). Отсюда следует |
Рис. 26 |
d (M0, l ) = = . ()
Для решения задачи достаточно найти . Для этого обе части равенства () умножим скалярно на вектор , получим . Полученное равенство перепишем в координатах: А(х0 х1) + В(у0 у1) = (А2 + В2). Отсюда Ах0 + Ву0 (Ах1 + Ву1) = (А2 + В2). Из () Ах1 + Ву1 = С. Следовательно, Ах0 + Ву0 + С = (А2 + В2) и . Подставив в (), получим d (M0, l ) = (35)
Задача. Дано: R = , l1 : 3х + 4у +12 = 0, l2 : 4х + 3у 24 = 0. Найти уравнения биссектрис углов, образованных l1 и l2. Решение. Пусть р1 и р2 – искомые биссектрисы. Тогда М р1 или р2 d1 = d2, где d1 = d (M, l1), d2 = d (M, l2 ). Используя формулу (35), получим М р1 или р2 . |
Рис.27 |
После упрощения получим два уравнения:
р1 : х у 36 = 0; р2 : 7х + 7у 12 = 0.
(Сравните с решением и результатом предыдущей задачи).
2.4. Пучок прямых на плоскости
Определение 24. Пучком прямых на плоскости называется множество всех прямых этой плоскости, проходящих через одну точку. Эта точка называется центром пучка.
Пучок можно задать двумя способами: центром и парой пересекающихся прямых. I. Пучок задан центром. Дано. R = , С(х0, у0) – центр пучка (рис. 28). Найти условие, определяющее пучок. Решение. Прямая l принадлежит пучку с центром С тогда и |
Рис. 28 |
только тогда, когда l С. При этом направляющим вектором может быть любой ненулевой вектор . Следовательно, l принадлежит пучку l : , где m, n – любые действительные числа, не равные одновременно нулю. Итак, пучок с центром С задаётся уравнением (36).
В уравнении (36) две пары переменных. Меняя m, n, мы будем получать все возможные прямые пучка. Если m, n зафиксированы, то зафиксирована прямая пучка. При этом, меняя х, у, мы будем получать все возможные точки на полученной прямой.
II. Пучок задан парой пересекающихся прямых. Дано. R = , l1 : A1x + B1y + C1 = 0, l2 : A2x + B2y + C2 = 0 (рис. 29). Найти уравнение пучка. Решение. Пусть l1 l2 = С и С(х0, у0). Точка С будет центром пучка. Используя уравнение (36) получим, что прямая l принадлежит пучку l : . Здесь |
Рис. 29 |
вектор любой ненулевой вектор. Из уравнений прямых l1 и l2 векторы и параллельны прямым l1 и l2 соответственно, поэтому они не коллинеарны. Следовательно, любой вектор , где , - любые действительные числа, не равные нулю одновременно. Отсюда . Уравнение (36) перепишется . После преобразования получим:
().
Так как С = l1 l2, то A1x0 + B1y0 + C1 = 0 и A2x0 + B2y0 + C2 = 0. Отсюда ( A1x0 + B1y0) = С1, ( A2x0 + B2y0) = 0. Подставив в (), получим уравнение данного пучка
(37)
В уравнении (37) тоже две пары переменных (, ) и (х, у).
Задача. Дано: R = , l1 : 3х + 4у +12 = 0, l2 : 4х + 3у 24 = 0, l3 : х + 2у + 3 = 0.
Найти уравнение прямой l, Если l (l1 l2) и l l3.
Решение. Так как l (l1 l2), то l принадлежит пучку прямых, определяемому прямыми l1 и l2. Следовательно, уравнение l можно искать в виде
(3х + 4у +12 ) + (4х + 3у 24) = 0 ()
Преобразовав это уравнение, получим (3 + 4)х + (4 +3)у + (12 24) = 0 ().
Используем условие перпендикулярности прямых (33). Получим 1(3 + 4) + 2(4 +3) = 0, или 11 + 10 = 0. Так как все решения этого уравнения пропорциональны, а уравнение () при пропорциональных парах (, ) задаёт одну и ту же прямую, то достаточно найти одну ненулевую пару (, ). При = 10 = 11. Подставив в (), получим уравнение
l : 14х 4у 384 = 0.
2.5. Геометрический смысл неравенств Ах + Ву + С 0 ( 0, 0, 0)
Дано. R = , Ах + Ву + С 0 (А и В н равны нулю одновременно) (38).
Исследовать, какую фигуру задаёт неравенство (38). Решение. Пусть l : Ах + Ву + С = 0. Если бы вектор был параллелен прямой l, то векторы и были бы коллинеарны. Но тогда . Отсюда А2 + В2 = 0, т.е. |
Рис. 30 |
А = В = 0, что противоречит условию. Итак, вектор не параллелен прямой (рис.30).
Рассмотрим множество всех точек плоскости, не лежащих на прямой l. Пусть М – любая из них. Пусть параллелен , где N l. Тогда = . При этом 0 точки М лежат в одной открытой полуплоскости с границей l, а именно в той в сторону которой направлен вектор . Перепишем последнее равенство в координатах. Если М (х, у), N (х0 , у0), то х х0 = А, у у0 = В. Отсюда х0 = х А, у0 = у В. Так как N l, то Ах0 + Ву0 + С = 0. Следовательно, А(х А) + В(у В) + С = 0. Отсюда Ах + Ву + С = (А2 + В2). Так как А2 + В2 0, то знак трёхчлена Ах + Ву + С совпадает со знаком . Итак, Ах + Ву + С 0 точка М (х, у) лежит в открытой полуплоскости с границей l, а именно в той в сторону которой направлен вектор . Неравенство Ах + Ву + С 0 задаёт эту полуплоскость вместе с границей.