
- •Ю.В.Захаров Математическое моделирование
- •Введение
- •1. Основные сведения из теории вероятностей и
- •1.1. Случайные величины. Выборка
- •1.2. Законы распределения случайных величин
- •Экспоненциальный закон распределения
- •Hормальный закон распределения (hзр)
- •1.3. Числовые характеристики случайных величин Характеристики положения
- •Характеристики рассеяния
- •1.4. Статистическая проверка гипотез
- •Гипотеза о равенстве дисперсий
- •Гипотеза об однородности дисперсий
- •Гипотеза о равенстве средних
- •Гипотеза о законе распределения случайной величины
- •1.5. Ошибки измерения физических величин и методы
- •Случайные, систематические и грубые ошибки
- •Методы исключения резко выделяющихся результатов эксперимента
- •Табличные значения критерия Романовского
- •2. Выбор наиболее существенных факторов объекта
- •2.1. Метод экспертных оценок
- •Матрица рангов параметров
- •Сумма рангов и коэффициент весомости
- •Сводные результаты экспертизы
- •2.2. Метод начальных моментов
- •2.3. Дисперсионный анализ
- •Общая постановка и решение задачи да
- •Однофакторный да
- •3. Математическое моделирование в технологии
- •3.1. Методы математического моделирования
- •3.2. Пассивный эксперимент для мм
- •3.2.1. Регрессионный анализ.
- •Примеры.
- •3.2.2. Метод экспоненциального сглаживания
- •3.2.3. Корреляционный анализ.
- •3.2.4 Оценка адекватности мм.
- •3.3. Активный эксперимент для мм
- •3.3.1. Вид и алгоритм построения математической модели
- •3.3.2. Полный факторный эксперимент типа 2k.
- •Проверка воспроизводимости эксперимента
- •Вычисление коэффициентов модели.
- •Примеры вычислений коэффициентов пфэ 22
- •Проверка значимости коэффициентов модели.
- •Проверка адекватности модели.
- •Анализ и синтез тп по полученной модели.
- •Получение математической модели с учетом взаимодействий факторов.
- •3.3.3. Дробный факторный эксперимент.
- •В записи плана дфэ 2k-p p означает количество взаимодействий факторов приравненным независимым переменным. Дфэ 23-1 – половина пфэ 23, т.Е. Полуреплика от пфэ 23.
- •3.3.4. Математические модели второго порядка.
- •Контрольные вопросы
- •Заключение
- •Содержание введение
- •Заключение
- •Литература
Проверка адекватности модели.
Осуществляется по F-критерию Фишера.
1. Определяется остаточная дисперсия S2ост. , характеризующая рассеяние экспериментальных данных относительно результатов, полученных по найденной ММ
,
(25)
где
yq
мод. -
величина показателя качества для q-го
опыта. Рассчитывается при подстановке
в полученную модель вычисленных значений
и
значений
для
данного опыта;
y q эксп.- экспериментально полученное значение у в q-ом опыте;
m - общее число значимых коэффициентов модели, включая и коэффициент b0 .
2. Рассчитывается расчетное значение Fрас.
,
где S2восп - дисперсия воспроизводимости эксперимента.
Находится:
при М
дублированных
строках матрицы;
при
одной дублированной строке матрицы.
Сравниваются Fрас. и Fтаб.:
если Fрас. < Fтаб , то с вероятностью p=1- ММ считается адекватной;
при
Fрас.
Fтаб
- неадекватной.
При неадекватной модели необходимо:
1) дополнить описание ММ составляющими, характеризующими взаимодействие факторов;
2) переходить к квадратному уравнению;
3) переходить к более сложному уравнению.
Анализ и синтез тп по полученной модели.
Заключается в использовании физического смысла коэффициента bi и его знака.
1. Абсолютная величина коэффициента bi характеризует степень влияния i-го фактора на показатель качества y. Чем больше абсолютная величина bi, тем большее влияние оказывает i-ый фактор на y.
2. Знак коэффициента характеризует направление изменения y при изменении i-го фактора. Если знак "+" , то изменение значений xi и y происходит в одном направлении, если знак "-" , то изменение значений xi и y происходит в противоположном направлении.
Получение математической модели с учетом взаимодействий факторов.
При проведении ПФЭ 2k возможно получение ММ с учетом взаимодействий двух факторов, причем эта возможность реализуется без увеличения числа опытов.
Эта модель имеет вид:
.
(26)
Для вычисления коэффициентов bij необходимо иметь матрицу планирования, в которой учтены парные взаимодействия. Эта матрица представлена в табл.14
Таблица 14
Матрица планирования ПФЭ 23 с парными взаимодействиями
N опыта |
x1 |
x2 |
x3 |
x1x2 |
x1x3 |
x2x3 |
yэксп. |
1 |
-1 |
-1 |
-1 |
+1 |
+1 |
+1 |
y1 |
2 |
+1 |
-1 |
-1 |
-1 |
-1 |
+1 |
y2 |
3 |
-1 |
+1 |
-1 |
-1 |
+1 |
-1 |
y3 |
4 |
+1 |
+1 |
-1 |
+1 |
-1 |
-1 |
y4 |
5 |
-1 |
-1 |
+1 |
+1 |
-1 |
-1 |
y5 |
6 |
+1 |
-1 |
+1 |
-1 |
+1 |
-1 |
y6 |
7 |
-1 |
+1 |
+1 |
-1 |
-1 |
+1 |
y7 |
8 |
+1 |
+1 |
+1 |
+1 |
+1 |
+1 |
y8 |
Коэффициенты bij вычисляются по формуле
.
(27)
Отличие формулы (27) от (24) заключается в том, что здесь вместо значений xiq берутся взаимодействия xiq xjq .Например из таблицы 14 имеем:
.
Матрица планирования, приведенная в таблице 14, обладает свойствами ортогональности, симметричности, нормировки и рототабельности.
Статистический анализ модели (26) ничем не отличается от статистического анализа модели (22), кроме того, что здесь надо учитывать коэффициенты bij и значения xiq xjq .
При проведении ПФЭ 2k возможно получение моделей с учетом 3-х,
4-х и т.д. взаимодействий. Учет по аналогии с вышесказанным.
Пример. Построить математическую модель вида:
y=b0+ b1 x1+ b2 x2+ b3 x3+ b4 x4+ b12x1x2+ b13x1x3+ b14x1x4+ b23x2x3+ b24x2x4+ b34x3x4.
В табл.15 приведена матрица планирования ПФЭ 24 с парными взаимодействиями 4 факторов и экспериментальные значения показателя качества (yэксп). Опыты 17-20 выполнены в центре плана эксперимента для вычисления s2вос.
Таблица 15
№ опыта |
x1 |
x2 |
x3 |
x4 |
x1x2 |
x1x3 |
x1x4 |
x2x3 |
x2x4 |
x3x4 |
yэксп |
1 |
-1 |
-1 |
-1 |
-1 |
+1 |
+1 |
+1 |
+1 |
+1 |
+1 |
0,87 |
2 |
+1 |
-1 |
-1 |
-1 |
-1 |
-1 |
-1 |
+1 |
+1 |
+1 |
0,84 |
3 |
-1 |
+1 |
-1 |
-1 |
-1 |
+1 |
+1 |
-1 |
-1 |
+1 |
0,98 |
4 |
+1 |
+1 |
-1 |
-1 |
+1 |
-1 |
-1 |
-1 |
-1 |
+1 |
0,9 |
5 |
-1 |
-1 |
+1 |
-1 |
+1 |
-1 |
+1 |
-1 |
+1 |
-1 |
1 |
6 |
+1 |
-1 |
+1 |
-1 |
-1 |
+1 |
-1 |
-1 |
+1 |
-1 |
0,97 |
7 |
-1 |
+1 |
+1 |
-1 |
-1 |
-1 |
+1 |
+1 |
-1 |
-1 |
1,09 |
8 |
+1 |
+1 |
+1 |
-1 |
+1 |
+1 |
-1 |
+1 |
-1 |
-1 |
1,07 |
9 |
-1 |
-1 |
-1 |
+1 |
+1 |
+1 |
-1 |
+1 |
-1 |
-1 |
0,87 |
10 |
+1 |
-1 |
-1 |
+1 |
-1 |
-1 |
+1 |
+1 |
-1 |
-1 |
0,83 |
11 |
-1 |
+1 |
-1 |
+1 |
-1 |
+1 |
-1 |
-1 |
+1 |
-1 |
0,93 |
12 |
+1 |
+1 |
-1 |
+1 |
+1 |
-1 |
+1 |
-1 |
+1 |
-1 |
0,78 |
13 |
-1 |
-1 |
+1 |
+1 |
+1 |
-1 |
-1 |
-1 |
-1 |
+1 |
0,87 |
14 |
+1 |
-1 |
+1 |
+1 |
-1 |
+1 |
+1 |
-1 |
-1 |
+1 |
0,75 |
15 |
-1 |
+1 |
+1 |
+1 |
-1 |
-1 |
-1 |
+1 |
+1 |
+1 |
1,07 |
16 |
+1 |
+1 |
+1 |
+1 |
+1 |
+1 |
+1 |
+1 |
+1 |
+1 |
1 |
17 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0,95 |
18 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0,92 |
19 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0,9 |
20 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0,91 |
Вычисление коэффициентов модели
Коэффициенты модели вычисляются по формулам (23), (24) и (27). Расчеты производились с точностью до 3 знаков после запятой:
b0=(0,87+0,84+0,98+0,9+1+0,97+1,09+1,07+0,87+0,83+0,93+0,78+0,87+ 0,87+0,75+1,07+1)/16=0,927;
b1=(-0,87+0,84-0,98+0,9-1+0,97-1,09+1,07-0,87+0,83-0,93+0,78-0,87+0,75 -1,07+1)/16=-0,034;
b2=(-0,87-0,84+0,98+0,9-1-0,97+1,09+1,07-0,87-0,83+0,93+0,78-0,87-0,75 +1,07+1)/16=0,051;
b3=(-0,87-0,84-0,98-0,9+1+0,97+1,09+1,07-0,87-0,83-0,93-0,78+0,87+0,75 +1,07+1)/16=0,051;
b4=(-0,87-0,84-0,98-0,9-1-0,97-1,09-1,07+0,87+0,83+0,93+0,78+0,87+0,75 +1,07+1)/16 = -0,039;
b12=(0,87-0,84-0,98+0,9+1-0,97-1,09+1,07+0,87-0,83-0,93+0,78+0,87-0,75-1,07+1)/16=-0,006;
b13=(0,87-0,84+0,98-0,9-1+0,97-1,09+1,07+0,87-0,83+0,93-0,78-0,87+0,75-1,07+1)/16=0,004;
b14=(0,87-0,84+0,98-0,9+1-0,97+1,09-1,07-0,87+0,83-0,93+0,78-0,87+0,75-1,07+1)/16=-0,014;
b23=(0,87+0,84-0,98-0,9+1-0,97+1,09+1,07+0,87+0,83-0,93-0,78-0,87-0,75+1,07+1)/16=0,029;
b24=(0,87+0,84-0,98-0,9+1+0,97-1,09-1,07-0,87-0,83-0,93+0,78-0,87-0,75+ 1,07+1)/16=0,006;
b34=(0,87+0,84+0,98+0,9-1-0,97-1,09-1,07-0,87-0,83-0,93-0,78+0,87+0,75+ 1,07+1)/16=-0,017.
Проверка значимости коэффициентов модели
Проверка значимости коэффициентов модели осуществляется по t-критерию Стьюдента. Для этого предварительно вычислим дисперсию воспроизводимости S2вос:
,
где
- значения показателя качества в центре
плана эксперимента;
-
среднее значение показателя качества
из
опытов;
- число опытов в центре плана эксперимента ( =4).
Имеем: =(0,95+0,92+0,9+0,91)/4=0,92;
=[(0,95-0,92)2+(0,92-0,92)2
+(0,9-0,92)
2 +(0,91-0,92)
2]/3=0,00047.
Вычислим tрасч каждого коэффициента модели по формуле:
,
где
=
=0,0217;
=16.
Для
коэффициента b0
имеем
.
Аналогичным образом найдем
для коэффициентов b1,b2,….,b34.
Получим
t1=6,1;
t2=9,4;
t3=9,4;
t4=7,2;
t12=1,1;
t13=0,7;
t14=2,6;
t23=5,4;
t24=1,1;
t34=2,9.
Находим табличное значение tтабл =f(; 1=
). При =0,1 и =4: tтабл=2,35.
Сравниваем tрасч и tтабл. С вероятностью 0,9 следует, что коэффициенты
b0,b1,b2,b3,b4,b14,b23,b34 – значимые, т.к. для них выполняется условие tрасч>tтабл .
Исключив незначимые коэффициенты, получим математическую модель в виде:
y = 0.927- 0.034 x1+ 0.051x2+ 0.051 x3- 0.039 x4- 0.014 x1x4+ 0.029 x2x3-0.016b34x3x4 . (28)
Проверка адекватности полученной модели
Осуществляется по F-критерию Фишера.
Определим остаточную дисперсию по формуле (25), где =16; m=8. Предварительно вычислим значения умод по выражению (28), подставив вместо х1, х2,…, х3 х4 значения -1 или +1 из табл.15. Для у1мод имеем:
Аналогичным
образом получим:
0,864;
0,944
;
0,884;
0,969;
0,949;
1,129;
1,084;
0,869;
0,779;
0,939;
0,824;
0,874;
0,799;
1,059;
0,959.
Тогда
[(0.897-0.87)2+(0.864-0.84)2+(0.944-0.98)2+(0.8840.9)2+(0.968-1)2+(0.949-0.97)2+(1.129-1.09)2+(1.084-1.07)2+(0.869-0.87)2+(0.779-0.83)2+(0.939-0.93)2+(0.824-0.76)2+(0.874-0.87)2+(0.799-0.75)2+(1.059-1.07)2+(0.959-1)2]/8=0.00298.
Вычислим
.
Находим
f(1=N-m, 2=n-1) при =0,05:
.
Сравним
и
. Так как 6,34<8,84, то с вероятностью 0,95 математическая модель (28) считается адекватной экспериментальным данным.
Таким образом, искомая математическая модель имеет вид выражения (28).