
- •Розділ п’ятий
- •5. Гальмівні системи
- •Призначення
- •Вимоги:
- •Класифікація гальмівних систем:
- •Конструкція гальмівних систем:
- •5.1. Гальмівні механізми
- •Призначення
- •Вимоги:
- •Класифікація:
- •5.1.1. Барабанні гальмівні механізми
- •Конструкції барабанних гальмівних механізмів:
- •Барабан; 2- фрикційна накладка; 3- колодка; 4- опорний захистний диск; 5- гальмівний циліндр; 6- стяжні пружини; 7-ексцентрик.
- •Принцип дії
- •5.1.2. Дискові гальмівні механізми
- •Призначення
- •Призначення
- •Принцип дії
- •Конструкція
- •Принцип дії
- •Призначення
- •Конструкція
- •Принцип дії
- •Принцип дії
- •Принцип дії
- •Призначення
- •5.2. Гальмівні приводи систем
- •Призначення Слугують для швидкої, ефективної пропорційної передачі зусиль (сигналу) від органу керування водія до коліс. Вимоги
- •Класифікація
- •Конструкція приводів гальмівних механізмів
- •5.2.1. Гідравлічний привід гальмівних механізмів
- •Призначення
- •Конструкція
- •Принцип дії
- •Конструкція головного гальмівного циліндра
- •Принцип дії головного гальмівного циліндра
- •Підсилювачі гальмівних гідроприводів
- •Призначення
- •Конструкція
- •Принцип дії
- •Призначення
- •Принцип дії
- •5.2.2. Пневматичний привід гальмівних механізмів
- •Призначення
- •Конструкція пневматичного приводу:
- •Принцип дії
- •Компресори
- •Гальмовий кран
- •Принцип дії
- •5.2.3. Електропневматичний привід гальмівних механізмів
- •Призначення
- •5.2.4. Електрогідравлічний привід гальмівних механізмів Призначення
- •Принцип дії
- •5.2.5. Електричний привід гальмівних механізмів
- •5.2.6. Механічний привід гальмівних механізмів
- •Принцип дії гальм накату
- •5.3. Стоянкові гальмові системи
- •Призначення
- •Класифікація:
- •Конструкція
- •Принцип дії
- •Конструкція
- •Принцип дії
- •Конструкція
- •Принцип дії
- •5.4. Додаткові гальмові системи (гальма – уповільнювачі)
- •Корпус; 2- лопатне колесо.
- •Призначення
- •Вимоги:
- •Класифікація:
- •Конструкція рульового керування
- •6.1. Схеми способів рульового керування
- •Конструкція активного рульового керування
- •Принцип дії
- •Схеми рульового керування з електрогідравлічними підсилювачами
- •Схеми рульового керування з електричними підсилювачами
- •6.5. Рульові механізми
- •Класифікація рульових механізмів
- •Рейкові рульові механізми
- •Ролик, 2- черв’як.
- •6.6. Рульовий привід
- •Призначення
- •6.7. Підсилювачі рульового керування
- •Призначення
- •Вимоги:
- •Класифікація:
- •Роздділ сьомий
- •7. Автоматичні електронні системи керування автомобілем Призначення електронних систем керування
- •Вимоги:
- •Класифікація електронних систем керування:
- •Конструкція електронних систем керування
- •Принцип дії
- •7.1. Органи керування
- •7.2. Електронне керування з використанням проводів
- •Принцип дії
- •7.3. Перелік автоматичних електронних систем керування:
- •7.3.1. Електронні гальмівні системи: abs, ba, dbc, ebs, ebv, нас, hah. Призначення
- •Принцип дії
- •Принцип дії
- •7.3.2. Антибуксувальні системи: asr, asc, esr, etc, tcs, stc, tracs, trc, tcv Призначення
- •Принцип дії
- •Принцип дії
- •7.3.3. Електронні системи рульового керування
- •7.3.4. Інші електронні системи керування
- •Призначення системи vsc
- •Принцип дії
- •Принцип дії
- •Призначення
- •Принцип дії
- •7.3.5. Електронні системи керування перетворювачами енергії
- •Призначення
- •7.3.6. Електронні системи керування трансмісією а) Електронні системи керування коробкою передач
- •Принцип дії
- •Б). Електронні системи керування диференціалом
- •В). Системи керування ходовою системою
- •7.3.7. Електронні системи керування обладнанням салону
- •7.3.8. Електронні системи забезпечення безпеки руху
- •Конструкція системи
- •7.3.9. Електронні блоки керування - ебк (ecu)
- •Класифікація ебк за функціональним призначенням:
- •7.3.10. Датчики електронних систем керування Класифікація:
- •За технологією:
- •За призначенням:
- •За конструкцією:
- •Класифікація актуальних технологій автомобільних датчиків по типу, призначенню та технології:
7.3.1. Електронні гальмівні системи: abs, ba, dbc, ebs, ebv, нас, hah. Призначення
Виключення блокування коліс при гальмуванні, незалежно від ступеня натискання на педаль гальм, стану дорожньої поверхні та забезпечення керованості при гальмуванні і стійкості руху при використанні сумісно з системами стабілізації руху.
Конструкція АВS(Anti-Lock Brake System)
Датчики, електронасос, акумулятор тиску, блок електромагнітних клапанів, модулятори і блок керування та виконавчі органи.
Принцип дії
Датчики на усіх колесах постійно вимірюють кутову швидкість обертання коліс. Якщо частота обертання окремого колеса різко зменшується, керуюча електроніка подає сигнал про небезпеку блокування і тиск у відповідному трубопроводі гідравлічного привода гальмівного механізму зразу же знижується і потім знову підвищується не доходячи до границі, за которою починається блокування колеса. Процес може повторятися декілька раз у секунду, а пульсація педалі гальм підтверджує,
що система АВS працює. Система BA (Brake Assist) встановлюється тільки на автомобілях з АВS, ідентично: BAS, PA або PABS (Система аварійного гальмування). Електронна система керує тиском рідини у гідравлічній гальмівній системі.
Система DBC представляє собою додаток до системи динамічного
контролю стійкості (DSC). Система DBC прискорює та посилює процес наростання тиску в гідравлічному приводі гальм у випадку негайного гальмування і забезпечує мінімальний гальмівний шлях, навіть при недостатній силі натискання на педаль гальм.
EBS (Electronic Braking System) - Електронна система гальмування у якій педаль гальм не має механічного зв’язку з гальмівними механізмами. Переміщення педалі перетворюється у електричний сигнал, що направляється до блоку керування. Після аналізу інформації від різних датчиків (навантаження, швидкості, поперечного прискорення, кута повороту рульового колеса), електронний блок самостійно дає команду виконавчим механізмам, що регулюють тиск у контурах гальмівної системи.
HAH (Handbrake with Automatic Hold) - Система керування стоянковим гальмом з автоматичною функцією. Включення стоянкового гальма здійснюється натисканням на кнопку, або автоматично при частих зупинках та рушанні на підйомі.
EMF – Електронне автоматичне стоянкове гальмо з удосконаленою функцією Autostop і Hillhold, які гарантують нерухомість автомобіля, а гальмівна педаль. Електронне стоянкове гальмо EMF – гальмо, що приводиться у дію натисканням на кнопку на панелі приладів та автоматично відключається при натисканні на педаль подачі палива.
НАС - Системи виключення скочування автомобіля при рушанні на підйомі та виключення скочування при зупинках на дорогах під ухилом.
HDC - Система керування спуском всіх повноприводних автомобілів BMW, включається при перевищенні визначеної швидкості та автоматично гальмує та стабілізує автомобіль, виключаючи блокування коліс. Швидкість руху змінюється силою натискання на педалі гальм або подачі палива та за допомогою кнопок круїз-контролю.
DBC - Динамічний контроль гальмівної системи при негайному гальмуванні, збільшує гальмівне зусилля, незалежно від тиску на педаль гальм.
Рис. 7.12. Схема електронної гальмівної системи ESP:
1 — гідравлічний агрегат з насосом та клапанами, який забезпечує разом з гідровакуумним підсилювачем гальм необхідний тиск у системі;
2 — датчики числа обертів коліс; 3 — датчик кута повороту рульового колеса; 4 — датчики гасіння і поперечного прискорення; 5 — електронний блок керування двигуном; 6 — привод системи керування подачею палива;
7 — паливні форсунки; 8 — електронний блок керування ESP; 9 — датчик положення педалі подачі палива.
Система EBV - Система електронного розподілу гальмівних сил з обладнанням, яке входить до ABS п’ятого покоління, що контролює всі колеса та регулює гальмівне зусилля з ступенем натискання на педаль гальм та завантаженістю автомобіля). Принцип дії заключається у строго дозованій гальмівній силі на кожному колесі. Кожне колесо гальмує індивідуально, а датчики та мікропроцесор оцінюють по багатьом параметрам стан автомобіля у реальному масштабі часу та завбачають заноси і забезпечують максимальну ефективність гальмування при любих дорожніх умовах та навиках водіння водія.
SBC (Sensotronic Brake Control) - покращена електронна система керування гальмами після АБС, ESP і Brake Assist.
Принцип дії
При натисканні на педаль гальм мікрокомпютер з допомогою інформації від різних систем і датчиків оцінює швидкість переносу ноги з педалі подачі палива на педаль гальм, силу натиску на педаль, включену передачу, особливості дорожнього покриття, траєкторію руху, швидкість та прискорення, навантаження автомобіля і інші параметри. В результаті видається оптимальне гальмівне зусилля на кожне колесо.
Електронна система (ЕВD) розподілу гальмівного зусилля за допомогою антиблокувальної або антибуксувальної системи оптимально розподіляє гальмівні зусилля між колесами, забезпечуючи ефективне гальмування та стійкість автомобіля.
Система екстреного гальмування забезпечує додаткове гальмівне зусилля
водію, якщо воно відсутнє в момент екстреного гальмування. Це підвищує гальмову потужність автомобіля.
Система автоматичного керування гальмівною системою при адаптивному
круїз-контролю.
ADB-X - Автоматична гальмівна система з роздільним приводом на передні і задні колеса, є складовою частиною системи динамічного контролю курсової стійкості DSC для всіх повноприводних автомобілів.