7.5. Создание библиотек S-блоков пользователя |
403 |
|
|
|
|
Укажем, что из рассмотрения окон настраивания (масок) стандартных S- блоков вытекает, что эти окна имеют, в общем случае, три части:
-первая (верхняя) часть содержит справочную информацию о назначении блока, его главных параметрах и правилах, которыми следует пользоваться при введении параметров блока и его использовании;
-вторая (нижняя) часть по имени Parameters содержит окошка введения параметров блока и надписи над этими окошками, которые объясняют содержание этих параметров;
-третья, самая нижняя, стандартная часть содержит стандартные кнопки OK,
Cancel, Help и Apply.
Редактор маски предназначен для оформления первых двух частей окна на-
страивания, а также создания справки, которая вызовется при нажатии кнопки Help в этом окне.
Рассматривая вкладку Initialization, можно сделать вывод, что с ее помощью можно сконструировать вторую, важнейшую, часть маски, - ее диалоговую часть.
Сконструируем диалоговую часть маски избранного блока. В нем всего два параметра, значения которых нужно вводить – матрица моментов инерции тела J размером (3*3) и вектор UgSk0 начальных значений трех проекций угловой скорости тела. Поэтому нужно создать два окошка введения значений этих параметров и создать надписи на них.
Рис. 7.120 |
Рис. 7.121 |
Сначала в верхнем окошке введения Mask type вкладки введем имя блока
S_DUE.
Введение очередного окошка в маску осуществляется нажатием мышью кнопки Add по левую сторону от наибольшего окна вкладки, где отображаются результаты редактирования. При этом надпись <<end of parameter list>> в этом окне перемещается на одну строку вниз, освобождая верхнюю строку для отобра-
7.5. Создание библиотек S-блоков пользователя |
404 |
|
|
|
|
жения надписи над создаваемым окошком введения. Сама запись этой надписи осуществляется в окошке с надписью Prompt.
Запишем в это окошко такую строку
UgSk0 (вектор начальных значений угловой скорости).
Ниже в окошко с надписью Variable записывается имя идентификатора, содержащего этот параметр в правой части обращения к соответствующей S- функции (UgSk0).
Результат этих действий показан на рис. 1.120.
Снова нажмем кнопку Add и введем в окошко с надписью Prompt строку J (матрица моментов инерции), а в окошко Variable введем имя J. В результате окно редактора маски приобретет вид, представленный на рис. 1.121.
Теперь можно перейти к вкладке Documentation (рис. 7.122). В окно Mask type следует ввести имя блока. В окно Block description записывается информация, которую бы вы желали иметь в верхней (справочной) части окна настраивания блока, а в окне Block Help записывается дополнительная справочная информация, которая вызовется, если в окне маски нажать кнопку Help.
Рис.7.122 |
Рис. 7.123 |
Если теперь завершить редактирование маски нажатием кнопки <OK> в окне редактора маски, перейти в окно библиотеки и дважды щелкнуть на изображении блока S_DUE, то возникнет не окно черт. 7.111 (которое возникало, когда блок не был маскирован), а окно маски блока, изображенное на рис. 7.123.