Добавил:
Studfiles2
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:Начала прогаммирования в среде MatLab / Начала программирования в среде MatLab.pdf
X
- •Начала программирования в среде MatLab
- •Содержание
- •Предисловие
- •Введение
- •1. MatLAB как научный калькулятор
- •1.1. Командное окно
- •1.2. Операции с числами
- •1.2.1. Ввод действительных чисел
- •1.2.2. Простейшие арифметические действия
- •1.2.3. Ввод комплексных чисел
- •1.2.4. Элементарные математические функции
- •1.2.5. Специальные математические функции
- •1.2.6. Элементарные действия с комплексными числами
- •1.2.7. Функции комплексного аргумента
- •1.2.8. Задания
- •1.2.9. Вопросы
- •1.3. Простейшие операции с векторами и матрицами
- •1.3.1. Ввод векторов и матриц
- •1.3.2. Формирование векторов и матриц
- •1.3.3. Извлечение и вставка частей матриц
- •1.3.4. Действия над векторами
- •1.3.5. Поэлементное преобразование матриц
- •1.3.6. Матричные действия над матрицами
- •1.3.7. Матричные функции
- •1.3.8. Задания
- •1.3.9. Вопросы
- •1.4. Функции прикладной численной математики
- •1.4.1. Операции с полиномами
- •1.4.2. Обработка данных измерений
- •1.4.3. Функции линейной алгебры
- •1.4.4. Аппроксимация и интерполяция данных
- •1.4.5. Векторная фильтрация и спектральный анализ
- •1.4.6. Задания
- •1.4.7. Вопросы
- •1.5. Построение простейших графиков
- •1.5.1. Процедура plot
- •1.5.2. Специальные графики
- •1.5.3. Дополнительные функции графического окна
- •1.5.5. Задания
- •1.5.6. Вопросы
- •1.6. Операторы управления вычислительным процессом
- •1.6.1. Оператор условного перехода
- •1.6.2. Оператор переключения
- •1.6.3. Операторы цикла
- •1.6.4. Задания
- •1.6.5. Вопросы
- •2. Программирование в среде MatLAB
- •2.1. Функции функций
- •2.2. Создание М-файлов
- •2.2.1. Особенности создания М-файлов
- •2.3.1. Общие требования к построению
- •2.3.2. Типовое оформление процедуры-функции
- •2.3.3. Задания
- •2.3.4. Вопросы
- •2.4. Создание Script-файлов
- •2.4.1. Основные особенности Script-файлов
- •2.4.2. Ввод и вывод информации в диалоговом режиме
- •2.4.3. Организация повторения действий
- •2.4.4. Организация изменения данных в диалоговом режиме
- •2.4.5. Типовая структура и оформление Script-файла
- •2.5. Графическое оформление результатов
- •2.5.1. Общие требования к представлению графической информации
- •2.5.2. Разбивка графического окна на подокна
- •2.5.3. Вывод текста в графическое окно (подокно)
- •2.6. Создание функций от функций
- •2.6.1. Процедура feval
- •2.6.2. Примеры создания процедур от функций
- •2.6.3. Задания
- •2.7. Пример создания сложной программы
- •2.7.1. Программа моделирования движения маятника
- •2.7.2. Задания
- •3.1. Функции меню командного окна
- •3.1.2. Другие меню командного окна
- •3.1.3. Панель инструментов
- •3.2. Команды общего назначения
- •3.3. Создание М-книги
- •3.3.1. Начало новой М-книги
- •3.3.2. Написание М-книги
- •3.3.3. Редактирование М-книги
- •3.3.4. Преобразование документа WORD в М-книгу
- •3.3.6. Изменение параметров вывода результатов
- •4. Классы вычислительных объектов
- •4.1. Основные классы объектов
- •4.1.1. Класс символьных строк (char)
- •4.1.2. Класс записей (struct)
- •4.1.3. Класс ячеек (cell)
- •4.2. Производные классы MatLAB
- •4.2.1. Класс объектов Inline
- •4.2.2. Классы пакета CONTROL
- •4.3. Пример создания нового класса polynom
- •4.3.1. Создание подкаталога @polynom
- •4.3.2. Создание конструктора
- •4.3.3. Создание процедуры символьного представления polynom-объекта.
- •4.4. Создание методов нового класса
- •5.1. Формирование типовых процессов
- •5.1.1. Формирование одиночных импульных процессов
- •5.1.2. Формирование колебаний
- •5.2.1. Основы линейной фильтрации
- •5.2.2. Формирование случайных процессов
- •5.3. Процедуры спектрального (частотного) и статистического анализа процессов
- •5.3.1. Основы спектрального и статистического анализа
- •5.3.2. Примеры спектрального анализа
- •5.3.3. Статистический анализ
- •5.4. Проектирование фильтров
- •5.4.1. Формы представления фильтров и их преобразования
- •5.4.2. Разработка аналоговых фильтров
- •5.4.3. Проектирование БИХ-фильтров
- •5.5. Графические и интерактивные средства
- •5.5.1. Графические средства пакета SIGNAL
- •5.5.2. Интерактивная оболочка SPTOOL
- •6.1. Ввод и преобразование моделей
- •6.2. Получение информации о модели
- •6.3. Анализ системы
- •6.4. Интерактивный "обозреватель" ltiview
- •6.5. Синтез системы
- •7.1. Общая характеристика пакета SimuLink
- •7.1.1. Запуск SimuLink
- •7.1.2. Библиотека модулей (блоков)
- •7.1.3. Раздел Sinks (приемники)
- •7.1.4. Раздел Sources (Источники)
- •7.1.5. Раздел Сontinuous
- •7.1.6. Раздел Discrete
- •7.1.7. Раздел Math
- •7.1.8. Раздел Functions & Tables
- •7.1.9. Раздел Nonlinear
- •7.1.10. Раздел Signals & Systems
- •7.2. Построение блок-схем
- •7.2.1. Выделение объектов
- •7.2.2. Оперирование с блоками
- •7.2.3. Проведение соединительных линий
- •7.2.4. Проставление меток сигналов и комментариев
- •7.2.5. Создание подсистем
- •7.2.6. Запись и распечатка блок-схемы S-модели
- •7.3. Примеры моделирования
- •7.3.1. Моделирование поведения физического маятника
- •7.3.2. Моделирование поведения гироскопа в кардановом подвесе
- •7.4. Объединение S-моделей с программами MatLAB
- •7.4.2. Функции пересечения нуля
- •7.4.5. Образование S-блоков путем использования программ MatLab. S-функции
- •7.4.6. Пример создания S-функции
- •7.5.1. Создание библиотеки
- •7.5.2. Маскировка блоков
- •7.5.3. Моделирование процесса ориентации космического аппарата
- •Послесловие
- •Предметный указатель
- •Указатель операторов, команд, функций и функциональных блоков MatLAB
Юрий ЛАЗАРЕВ
_______________
Начала программирования в среде MatLAB
Учебное пособие для студентов высших учебных заведений
Киев – НТУУ "КПИ" - 2003
УДК 681.3.06(075.8) ББК 32.973.26-018.2 Я73
Л17
Лазарев Юрий Федорович
Л17 Начала программирования в среде MatLAB: Учебное пособие. - К.:
НТУУ "КПИ", 2003. - 424 с.
Изложены основные особенности проведения вычислений в среде MatLAB как в режиме калькулятора, так и в программном режиме. Ознакомление с системой рассчитано на начинающего. Приведены сведения об основных командах, операторах, функциях и процедурах MatLAB. Изложение ведется таким образом, чтобы пользователь мог сразу применить полученные знания для проведения вычислений. Пособие содержит много примеров, которые поясняют и иллюстрируют работу по использованию процедур. Рассмотрена работа с некоторыми наиболее важными для инженеров пакетами прикладных программ MatLAB. (Signal Toolbox,
Control и SimuLink).
Для студентов высших технических учебных заведений. Может быть полезно научным работникам и инженерам для начального ознакомления с системой MatLAB и приобретения навыков работы с ней.
Табл. 8. Илл. 283. Библиогр. 18 назв.
© Ю. Ф. Лазарев, 2003