4.2.2. Аналоги прискорень

Відомо, що прискорення - це друга похідна за часом від радіуса-вектора.

- лінійне прискорення;	(4.10)
- аналог прискорення.	(4.11)

За аналогією:

- кутове прискорення;	(4.12)
- аналог кутового прискорення.	(4.13)

Аналог прискорення – це друга похідна від радіуса-вектор за узагальненою координатою.

Встановимо зв'язок між прискоренням та аналогом прискорення:

Отже,

.

(4.14)

Аналогічно:

.

(4.15)

22. Властивості планів швидкостей та прискорень.

1. Абсолютні швидкості проходять через полюс плану і спрямовані від полюса.

2. Відносні швидкості через полюс плану не проходять.

3. Кінці векторів абсолютних швидкостей точок ланки утворюють фігуру, подібну до фігури ланки, і повернуті відносно неї на кут p/2.

4. Полюс плану є зображуючою точкою миттєвого центра швидкостей ланки.

5. План швидкостей будується на основі розв'язання векторного рівняння:

,

(4.16)

1. Абсолютні прискорення проходять через полюс плану та спрямовані від полюса.

2. Відносні прискорення через полюс плану не проходять.

3. Кінці векторів абсолютних прискорень точок ланки утворюють фігуру, подібну до фігури ланки, і повернуті відносно неї на кут , де у бік кутового прискорення .

4. Полюс плану прискорень є зображуючою точкою миттєвого центра прискорень.

23. Кінематичне дослідження механізмів методом планів швидкостей та прискорень.

Тут дохера писать…кому-то не повезет 

24. Визначення кутових швидкостей та прискорень ланок механізму за його планами

швидкостей та прискорень. Контрольна №5

25. Задачі кінетостатичного дослідження механізмів. Принцип кінетостатики.

Задачею КАМ є визначення реакцій (тисків) у кінематичних парах механізму з урахуванням сил інерції, а також зрівноважувальної сили або зрівноважувального моменту, які прикладені до початкової ланки.

Принцип кінетостатики полягає в тому, що в число зовнішніх сил, що діють на ланки механізму, запроваджують сили інерції, які є фіктивними для самої ланки, але реальними для її зв'язків.

Принцип кінетостатики ґрунтується на відомому положенні Д'Аламбера, згідно з яким система сил, до якої уведені сили інерції, вважається рівноважною, і для неї придатні рівняння статики.

Отже, при включенні в число сил, що діють на ланку, сили інерції, ланка умовно вважається у стані спокою, тому можна застосовувати рівняння статики.

Цей принцип є методологічним.

26. Сили, що діють на ланки механізму.

Розглянемо блок-схему, наведену на рис. 5.1.

Рис. 5.1. Сили, що діють на ланки механізму

5.2.1. Рушійні сили – це сили, робота яких за цикл усталеного руху додатна.

.

(5.1)

Рушійні сили задаються у вигляді діаграм, наприклад (рис.5.2):

5.2.2. Сили опору – це сили, робота яких за цикл усталеного руху від'ємна.

5.2.2.1. Сили корисного опору – це сили, для подолання яких призначено механізм.

Сили корисного опору задаються у вигляді діаграм

5.2.2.2. Сили шкідливого опору – це сили, для подолання яких необхідно витратити роботу понад тої роботи, що йде на виконання технологічного процесу. Наприклад, сили тертя в кінематичних парах механізму.

5.2.3. Сили тяжіння

,

(5.2)

де - маса, кг; - прискорення вільного падіння, м/с².

Робота сил тяжіння за цикл усталеного руху дорівнює нулю.

5.2.4. Сили пружності

,

(5.3)

де - коефіцієнт жорсткості, Н/м; - переміщення, м.

Робота сил пружності за цикл усталеного руху дорівнює нулю.