14. Зайві степені вільності (місцеві рухомості) механізму.

Розглянемо приклад кулачкового механізму з гострим штовхачем

Визначимо степінь рухомості даного плоского механізму за формулою Чебишева:

. Потрібен 1 двигун.

Даний механізм має великий недолік – гострий штовхач призводить до великого тертя та відповідно зношування поверхні кулачка.

Для зменшення тертя в механізм уводиться додаткова ланка – ролик 3 (рис. 3.7), тому що тертя кочення менш за тертя ковзання, і знос поверхні кулачка зменшується.

Визначимо степінь рухомості механізму на рис. 3.6:

.

це означає, що в механізмі є місцева рухомість (ролик 3 обертається навколо власної осі).

Фактичний степінь рухомості , другий двигун не потрібен.

М ісцева рухомість не впливає негативно на роботу механізму, навпаки, як в даному випадку, покращує її (зменшення тертя).

15. Заміна в плоских механізмах вищих кінематичних пар нижчими.

Контрольна №4

16. Утворювання механізмів шляхом нашарування структурних груп (груп Ассура).

Л.В.Ассур (1878-1920 р.р.) довів, що будь-який механізм може бути утворений шляхом приєднання до так званого початкового механізму структурних груп – груп Ассура.

Більшість механізмів мають степінь рухомості , отже, у більшості випадків початковий механізм один.

За початкову ланку найчастіше приймають кривошип (а) або повзун (б), тому початковий механізм має вигляд :

а.	б.

За І.І.Артоболевським такий механізм називається механізмом

1-го класу (за Ассуром – 1-го класу 1-го порядку).

17. Класифікація механізмів. Структурна класифікація за Ассуром. Формула будови механізму.

Існує три принципи класифікації механізмів:

• структурно-конструктивна (механізми: шарнірно-важільні, кулачкові, зубчасті, фрикційні, з гнучкою ланкою тощо);

• функціональна (за призначенням: механізми передач, сортування, вмикання, вимикання тощо);

• структурна (за Ассуром).

Клас механізму визначається класом найскладнішої групи Ассура, що входить до його складу.

Розглянемо приклад: маємо шарнірно-важільний механізм (ШВМ) завантажника термічної печі (рис. 3.12).

1. Визначаємо степінь рухомості даного плоского механізму за формулою Чебишева:

Потрібен 1 двигун.

2. Складаємо допоміжну таблицю ланок і кінематичних пар

(рис. 3.12, б) для подальшої побудови структурної схеми за відомим алгоритмом (рис. 3.12, в).

2. Будуємо стояк за числом його елементів – 3 (трикутник).

3. Будуємо ланки, які утворюють кінематичні пари зі стояком (це ланки 1, 3 ,5), причому ланка 3 – триелементна (трикутник).

4. Будуємо решту ланок у порядку утворювання замкнутих контурів (ланки 2 і 4).

5. Розбиваємо структурну схему на групи Ассура (рис. 3.12, д, е), виділивши початковий механізм (рис.3.12, г ).

6. Складаємо формулу будови механізму:

.

Отже, даний механізм є механізмом 2-го класу.

а.		в.
I5 II5 III5 IY5 Y5 YI5 YII5 0,1 1,2 2,3 3,4 3,0 4,5 5,0 б.
г.	д.