- •Предмет тмм : основні розділи науки та їх характеристика.
- •Короткі відомості про розвиток тмм в нашій країні та за кордоном.
- •Основні види механізмів. Їх коротка характеристика.
- •Основні поняття тмм: машина, механізм, прилад, аппарат, знаряддя праці, механічний пристрій, деталь, ланка, кінематичний елемент ланки, кінематична пара.
- •Класифікація кінематичних пар.
- •Кінематичні ланцюги
- •Кінематичні зєднання
- •Вхідні, вихідні, початкові, ведучі, ведені ланки.
- •Кінематична схема механізму. Масштаб у тмм.
- •Задачі структурного синтезу механізмів. Структурна схема.
- •Число степенів вільності просторового та плоского механізмів.
- •Надлишкові зв”язки та їх вплив на точність виготовлення ланок та умови передачі сил.
- •До появи надлишкових зв'язків призводять:
- •Надлишкові зв'язки:
- •Усунення надлишкових зв”язків зміною класу кінематичної пари.
- •Зайві степені вільності (місцеві рухомості) механізму.
- •Заміна в плоских механізмах вищих кінематичних пар нижчими.
- •Утворювання механізмів шляхом нашарування структурних груп (груп Ассура).
- •Класифікація механізмів. Структурна класифікація за Ассуром. Формула будови механізму.
- •Задачі кінематичного дослідження механізмів.
- •Визначення положень ланок механізму. Плани положень.
- •Побудова траєкторій, що описують точки механізму.
- •Аналоги швидкостей та прискорень.
- •4.2.2. Аналоги прискорень
- •Властивості планів швидкостей та прискорень.
- •Кінематичне дослідження механізмів методом планів швидкостей та прискорень.
- •Визначення кутових швидкостей та прискорень ланок механізму за його планами
- •Задачі кінетостатичного дослідження механізмів. Принцип кінетостатики.
- •Сили, що діють на ланки механізму.
- •Урахування сил інерції при плоскопаралельному русі ланки.
- •5.4.1. Плоско паралельний рух ланки
- •Урахування сил інерції при поступальному та обертальному рухах.
- •5.4.2. Поступальний рух ланки
- •29.. Умови статичної визначуваності кінематичного ланцюга (кл)
- •5.5.2. Кінематичний ланцюг із вищими парами
- •5.5.3. Умова статичної визначуваності просторового
- •32 Теорема м.Є. Жуковського
- •10. Запишемо остаточно рівняння у формі “елементарних переміщень”:
- •34. Тертя в поступальній парі
- •35 Тертя в обертальній парі.
- •36. Тертя в гвинтовій кінематичній парі
- •37. Рідинне тертя (тертя ковзання змащених тіл).
- •38. Тертя кочення
- •40. Задачі динамічного дослідження механізмів
- •41. Метод зведення мас і сил при динамічному аналізі механізмів
- •Умови динамічної еквівалентності:
- •42. Зведена маса (зведений момент інерції).
- •Властивості зведеної маси (зведеного моменту інерції):
- •50.Задачі зрівноважування та віброзахисту машин.
- •51.Умови зрівноваженості обертової ланки.
- •52.Статичне та динамічне балансування обертових мас.
- •53. Зрівноважування механізмів на фундаменті.
- •54. Віброзахист машин. Засоби віброзахисту.
- •55. Види кулачкових механізмів та області їх застосування.
- •56 Основні закони руху вихідної ланки кулачкового механізму.
- •Кути тиску та передачі руху кулачкового механізму
- •58 Визначення основних розмірів кулачкового механізму
- •59.Профілювання кулачкового механізму методом обернення руху.
- •60 Задачі синтезу зубчастих зачеплень. Види зачеплень.
- •61. Геометричні елементи зубчастого колеса.
- •Основний закон зачеплення
- •63. Евольвента кола та її властивості. Властивості евольвентного зачеплення.
- •Евольвента описується точкою прямої, яка називається твірною, що котиться без ковзання по основному колу. Властивості:
- •64. Кінематика евольвентного зачеплення.
- •65. Методи виготовлення зубчастих коліс Метод копіювання
- •66. Якісні показники зачеплення
- •Багатоланкові зубчасті механізми з нерухомими осями. Метод Смирнова-Куцбаха.
- •68. Планетарні зубчасті передачі. Умови синтезу планетарних редукторів.
50.Задачі зрівноважування та віброзахисту машин.
1,Зменшення тиску стояка на фундамент чи основу.
2,Зменшення зусиль у кінематичних парах механізму.
3,Зменшення параметрів коливань до меж, безпечних для оточуючого середовища та обслуговуючого персоналу
51.Умови зрівноваженості обертової ланки.
Залежно від положення центра мас обертового ротора на підшипники може передаватися додаткове навантаження від сили інерції мас.
, |
. |
система буде зрівноважена, якщо:
Висновки:Обертова ланка буде зрівноважена, тобто в кінематичних парах не будуть виникати динамічні зусилля, якщо вісь обертання цієї ланки є центральною і однією з головних осей інерції, тобто вільною віссю обертання.Обертову ланку можна зрівноважити двома додатковими масами (противагами), які розміщені в двох довільно вибраних паралельних площинах.
52.Статичне та динамічне балансування обертових мас.
При статичному балансуванні центр мас ланки зміщують на вісь обертання. Умова статичної зрівноваженості:
. |
Статичне балансування виконують для деталей, у яких довжина циліндра менша від його діаметра . Задачею балансування в цьому випадку буде визначення такої додаткової маси (противаги), нормальна сила інерції якої зрівноважить силу .
При динамічному балансуванні одну з головних осей інерції ланки суміщають з віссю обертання. Умова динамічної зрівноваженості:
. |
Динамічне балансування проводять на спеціальних верстатах (рис. 8.3) для деталей, довжина циліндра яких досить велика порівняно з його діаметром: .
Задача балансування у цьому випадку – визначення таких двох додаткових мас (противаг), нормальні сили інерції яких зрівноважать сили і , які складають “хрест сил”.
53. Зрівноважування механізмів на фундаменті.
Механізм вважається зрівноваженим, якщо зусилля, що передаються на фундамент є стала величина, тобто якщо головний вектор і головний момент зусиль стояка на фундамент є стала величина.
|
Якщо досягти, щоб і , тоді механізм буде зрівноваженим.
Досягти цієї умови повністю важко, тому частіше прагнуть, щоб , тобто здійснюють статичне зрівноважування механізму
54. Віброзахист машин. Засоби віброзахисту.
Дія віброізоляції зводиться до послаблення зв'язків між джерелом коливань і об'єктом; при цьому зменшуються динамічні дії, які передаються об'єкту.
Віброізоляція основана на розділенні початкової системи на дві частини та поєднанні цих частин віброізолятором чи амортизатором.
Одна з цих частин називається об'єктом, що амортизується, друга – основою.
55. Види кулачкових механізмів та області їх застосування.
Як і всі механізми, кулачкові механізми (КМ) можуть бути плоскими та просторовими, центральними та позацентровими. Вони поділяються також за видом руху кулачка та штовхача.
Кулачковий механізм є плоским, якщо його ланки рухаються в паралельних площинах.
Кулачковий механізм є просторовим, якщо його ланки рухаються в площинах, що перетинаються.
Кулачковий механізм є центральним, якщо вісь руху штовхача проходить через центр обертання кулачка (рис. 10.2, 10.8), та позацентровим , якщо вона не проходить через центр обертання кулачка (рис. 10.3...10.5).
Рух кулачка 1 кулачкового механізму може бути поступальним (рис. 10.1), обертальним (рис. 10.2...10.7) і хитним (рис. 10.8).
Рух штовхача 2 може бути поступальним (рис. 10.1...10.5, 10.8) і хитним (рис. 10.6, 10.7).
У кулачкових механізмах, наведених на рис. 10.2 і 10.3, кулачок діє безпосередньо на штовхач, причому під час руху ланок елементи кінематичних пар ковзають один по одному. Найбільшому зносу підлягають елементи вищої кінематичної пари в механізмі, наведеному на рис. 10.2, тому що тут одна точка штовхача ковзає по поверхні кулачка, і питомий тиск дуже великий.
При застосуванні “грибовидного” штовхача (рис. 10.3) знос поверхні кулачка трохи зменшується. Якщо радіус кривизни поверхні “грибовидного” штовхача збільшити до нескінченності, то елемент кінематичної пари перетворюється на площину, а кулачковий механізм – у кулачковий механізм з плоским поступально рухомим штовхачем (рис. 10.4).
|
|
Рис. 10.1. Кулачковий механізм (КМ) з поступально рухомими кулачком і штовхачем |
Рис. 10.2. Центральний КМ із гострим штовхачем |
|
|
Рис. 10.3. Позацентровий КМ із “грибовидним” штовхачем |
Рис. 10.4. Позацентровий КМ із плоским “тарілчастим” штовхачем |
|
|
Рис. 10.5. Позацентровий КМ із роликовим штовхачем |
Рис. 10.6. КМ із коромисловим роликовим штовхачем |
|
|
Рис. 10.7. КМ із коромисловим плоским штовхачем |
Рис. 10.8. КМ із хитним кулачком |