Реквизиты алгоритма.

В общем случае описание алгоритма в библиотеке имеет три реквизита:

1) библиотечный номер; 2) модификатор; 3) Масштаб времени.

Библиотечный номер ( РАН(20), где РАН это код, а 20 это номер ) представляет собой двухзначную десятичную цифру и является основным параметром, характеризующим свойства алгоритма. В библиотеке есть номера, которые не соответствуют ни одному из алгоритмов. Такие номера называются пустыми, а алгоритм соответствующий этому номеру «пустой». Алгоблок с пустым алгоритмом не имеет входов-выходов и никакой работы не выполняет, а также не влияет на работу других алгоблоков, но в ОЗУ занимает определённое место и требует некоторого времени на обслуживание.

Модификатор задает дополнительные свойства алгоритма. Обычно модификатор задает число однотипных операций. Например, в сумматоре модификатор задает число суммируемых входов; в программном задатчике – число участков программы и т.п. В отдельных случаях модификатор задаёт набор определённых параметров, в алгоритме контроля контура регулирования модификатор задаёт параметры контура, локальный контур или каскадный, аналоговым или импульсным регулятором и т.д.

Масштаб времени имеется только в алгоритмах, чья работа связана с реальным временем, например, в таких как регулирование, программный задатчик, таймер и т.д. Масштаб времени задает одну из двух размерностей для временных сигналов или параметров. Если контроллер в целом настроен на младший диапазон , то масштаб времени индивидуально в каждом алгоблоке задает масштаб «секунды» или «минуты». Для старшего диапазона масштаб времени задает «минуты» или «часы». Алгоритмы с одним и тем же номером, помещаемые в различные алгоблоки, могут иметь индивидуальные в каждом алгоблоке модификатор и масштаб времени. Наличие модификатора и масштаба времени существенно расширяет возможности алгоритмов. Например, в одном алгоблоке может размещаться программный задатчик, имеющий несколько участков программы протяжённостью несколько секунд.

Связные алгоритмы – связывают модули УСО

ИВБ – импульсный вывод группы Б

Для интерфейсных алгоритмов – свои алгоритмы

Характеристика ввода – вывода алгоритмов

Конфигурирование алгоблоков – алгоритм регулирования создается при помощи соединения алгоблоков в систему

Задача – обслужить входы (указать источники сигнала) - идти от входа к выходу

10. Характеристика сетевой архитектуры системы на базе р-130. Логическая организация сети транзит. Применение алгоритмов инв и вин для обмена данными между контролерами.

Обработка сигналов внутри контроллера выполняется в цифровой форме. Блоки, как регулирующей, так и логической модели могут объединяться в локальную управляющую сеть "Транзит" кольцевой конфигурации, при этом для такого объединения никаких дополнительных устройств не требуется. Обмен информацией между контроллерами осуществляется по двухпроводной линии. С помощью блока "Шлюз", входящего в состав РЕМИКОНТ Р-130, сеть "Транзит" может взаимодействовать с любым внешним абонентом, например ПЭВМ, имеющим соответствующий интерфейс. Шлюз представляет собой микропроцессорное устройство, предназначенное для связи сети "Транзит" с устройствами верхнего уровня управления, а также для связи сетей "Транзит" друг с другом. 

Непосредственно связывать алгоблоки по сети транзит нельзя. Необходимо использовать специальные алгоблоки (связанные): ИНВ – интерфейсный вывод, ВИН – ввод интерфейсный.

Если выходные сигналы каких либо алгоблоков какого-то контролера должны передоваться в другой контролер, тогда соответствующие выходы алгоблоков должны сначала связываться с выходами алгоблоков ИНВ.

Контролер передаёт сигнал в сеть в виде пакетов, которому присваивается системный номер. Каждый сигнал в пакете получает свой номер, который равен номеру входа алгоритма ИНВ. Передаваемые сигналы могут быть переданы любому контролеру.

Если алгоблоки должны принимать сигнал от другого контролера то они должны быть подключены к входам алгоритма ВИН. 1 алгоритм ВИН организует связь только с 1 контролером.

В ВИН водится следующая информация: указывается номер контура источника, у каждого выхода ВИН указывается номер сигнала (который передаётся от контролера источника).

ВИН

Назначение

Алгоритм применяется в тех случаях, когда контроллер должен принимать сигналы, поступающие в реальном времени на входы его интерфейсных каналов  сетевого и радиального. Один алгоритм ВИН организует связь с одним абонентом-источником сети МАГИСТР, от которого можно принимать данные по нескольким (до 30) каналам. Если необходима связь с несколькими абонентами - источниками, в контроллере используется несколько алгоритмов ВИН.

Для приема через интерфейсный канал команд оперативного управления применения алгоритма ВИН не требуется.

Описание алгоритма.

Один алгоритм ВИН применяется для приема сигналов, поступающих от одного абонента-источника. Номер абонента-источника, равный его сетевому номеру, задается на входе Nист при настройке алгоритма.

Каждый абонент-источник может передавать несколько сигналов. Алгоритм ВИН выделяет из общего пакета этих сигналов требуемые (по номеру) сигналы и размещает их на своих выходах Y1...Ym. От одного абонента-источника сигналы могут приниматься по m каналам, при этом 0 < m < 30 и задается модификатором размера МР. Каждый канал принимает 4 байта данных, которые могут представлять собой одно значение вещественное типа или длинного целого, два байта упакованного вещественного или стандартного целого типа и 32 байта дискретного типа.

Выделенные на выходах Yi сигналы затем могут обрабатываться другими алгоритмами, связанными по конфигурации с алгоритмом ВИН. При приеме упакованных вещественных, целых или дискретных значений обязательна предварительная их дешифрация при помощи соответствующих алгоритмов.

Номер сигнала абонента-источника, выделяемого на выходе Yi, задается при настройке на входе Ni алгоритма. Например, если на выходах Y1, Y2 и Y3 должны быть выделены сигналы третьего абонента-источника, имеющие номера соответственно 5, 12 и 2, то устанавливаются параметры Nист=3, N1=5, N2=12, N3=2.

Для того, чтобы связаться с другим абонентом-источником, задействуется другой алгоритм ВИН, у которого при настройке устанавливается требуемое значение Nист.

Входы-выходы алгоритма ВИН и его функциональная схема приведены ниже.

Входы-выходы алгоритма ВИН

Номер	Обозначение	Вх-Вых	Назначение
01	Nист	Вход	Номер источника
02	N1	“	Номер сигнала источника, поступающего на выход Y1 алгоритма
03	N2	“	Номер сигнала источника, поступающего на выход Y2 алгоритма.
....	.....	.....	......
m+1	Nm	“	Номер сигнала источника, поступающего на выход Ym алгоритма.
01	Y1	Выход	Сигнал источника с номером N1
02	Y2	“	Сигнал источника с номером N2
...	...	...	...
m	Ym	“	Сигнал источника с номером Nm