- •2.Характеристика контроллеров р-130. Разновидности моделей контроллеров. Состав комплекта.
- •3. Характеристика контроллеров р-130. Структура блоков контроллеров. Виды модулей усо.
- •Регулирующая модель предназначена для решения задач автоматического регулирования технологических параметров.
- •Логическая модель реализует логический режим программного пошагового управления.
- •Структура блоков контроллеров
- •Устройство связи с объектом
- •4. Характеристика контроллеров р-130. Разновидности модификаций контроллеров. Подключение входных и выходных цепей.
- •Регулирующая модель предназначена для решения задач автоматического регулирования технологических параметров.
- •Логическая модель реализует логический режим программного пошагового управления.
- •Организация внешних соединений.
- •Модификации контроллеров Ремиконт р-130.
- •4. Характеристика виртуальной структуры р-130. Средства для ввода-вывода сигналов. Общие свойства алгоритмов и алгоблоков. Реквизиты алгоритмов.
- •Реквизиты алгоритма.
- •5.Характеристика виртуальной структуры контроллеров р-130. Особенности обслуживания алгоблоков. Задачи и порядок конфигурирования контроллера.
- •6. Обеспечение безударности переключения режимов Авт-Руч. Балансировка регуляторов с помощью следящих алгоритмов и процедуры обратного счёта.
- •7. Этапы проектирования аср и технологического программирования контроллеров р-130.
- •8. Содержание процедур технологического программирования контролеров р-130.
- •9. Организация ввода-вывода сигналов для контролера р-130 (модули усо, алгоритмы связи усо с функциональными алгоритмами) Устройство связи с объектом
- •Организация внешних соединений.
- •Реквизиты алгоритма.
- •10. Характеристика сетевой архитектуры системы на базе р-130. Логическая организация сети транзит. Применение алгоритмов инв и вин для обмена данными между контролерами.
- •Инв (06) Интерфейсный вывод сетевой
- •11. Логическая организация сети «Транзит». Особенности передачи дискретных сигналов по интерфейсному каналу.
- •12. Характеристика интерфейсов, применяемых для микропроцессорных контроллеров. Характеристика интерфейса ирпс (токовая петля).
- •Виды совместимости
- •Характеристика интерфейса rs-232c
- •Характеристика универсального приемо – передатчика (uart). Передача сигналов с использованием дифференциальной линии связи по интерфейсам rs-422 и rs-485.
- •16. Характеристика рк131/300 и кр300 серии «Контраст».
- •17. Характеристика архитектуры сети «Магистр» на базе контроллеров серии «Контраст». Варианты построения сети.
- •18. Характеристика контроллеров серии «Контраст». Пример аср на базе контроллера кр-300.
- •19. Характеристика контроллеров серии «Контраст».
- •20. Характеристика контроллеров серии kr-500. Виды каналов связи. Особенности модулей усо.
- •21. Характеристика контроллеров серии kr-500. Варианты подключения модулей усо к блоку контроллера.
- •22.Характеристика птк «Контар». Виды контроллеров и их область применения. Сетевая архитектура.
- •23. Характеристика птк «Контар». Разработка программы пользователя для контроллеров
- •24.Характеристика птк «Квинт». Концепции, Состав программно-технических средств.
- •25. Логическая и физическая структура птк «Квинт». Оперативные средства.
- •26. Физическая и информационная структура птк «Квинт». Категории средств по уровню ответственности.
- •27. Характеристика контроллеров (ремиконтов) птк «Квинт». Характеристика модулей усо.
- •28. Подключение входных/выходных цепей контроллера р-380. Особенности полевого контроллера р-390.
- •29 . Обеспечение надежности птк квинт-си. Встроенные и проектные средства
- •Резервирование питания
- •Резервирование информационной сети
- •Резервирование входных каналов
- •Резервирование выходных каналов
- •Резервирование контроллеров в целом
- •Другие средства обеспечения надежности Контроль достоверности входных сигналов
- •Помехоустойчивость
- •Специфика защитного контроллера
- •Понятие кластера Основные свойства
- •Структура кластера
- •Резервирование в кластере
- •Внутреннее резервирование
- •Внешнее резервирование
Специфика защитного контроллера
Защитный контроллер использует все аппаратные и программные ресурсы Р-380. Для него специфичными являются только следующие компоненты:
кластерное резервирование контроллеров
специализированные защитные алгоритмы в составе библиотеки алгоритмов
специальные компоненты станций ИВС и сетевой подсистемы для работы с кластером. Они рассмотрены в разделе «Специфика работы станций ИВК с кластером».
Понятие кластера Основные свойства
Для компоновки защитного контроллера используется резервированная группа Р-380, называемая кластером. В общем случае кластер может состоять из двух или более контроллеров, включенных по схеме резервирования. В КВИНТе используется вариант кластера, содержащий два контроллера.
Входящие в кластер контроллеры имеют следующие свойства:
контроллеры одного кластера имеют одинаковый комплект аппаратных средств
в контроллеры одного кластера загружается одна и та же технологическая программа
технологическая программа контроллеров одного кластера имеет одинаковое состояние, т.е. одинаковое значение констант и одинаковое состояние задач
контроллеры одного кластера имеют одинаковое оперативное состояние (т.е. состояние, изменяемое по командам оперативного управления).
.
Отличие кластера от дублированного Р-380
Кластер, состоящий из двух контроллеров, отличается от обычного дублированного Р-380:
При обычном дублировании Р-380 с объектом управления всегда взаимодействует только один (активный) контроллер, а другой (пассивный) находится в горячем резерве, в то время как в кластере с объектом всегда взаимодействуют все контроллеры, выходные команды которых «запаралеливаются» (выходные цепи включены по схеме «монтажное ИЛИ»). Никакие режимы и состояния рабочих станций верхнего уровня не изменяют это основное свойство кластера
При обычном дублировании с рабочими станциями всегда взаимодействует только один (активный) контроллер, другой (пассивный) с ними не связан. В кластере со станциями взаимодействуют все контроллеры, однако, в зависимости от типа и/или их настройки информацию на верхнем уровне можно получить как только от одного, так и от всех контроллеров кластера
При обычном дублировании оба контроллера имеют один сетевой номер, в то время как для кластера имеются отдельные сетевые номера – один виртуальный для кластера в целом и отдельные сетевые номера для каждого из контроллеров кластера.
Структура кластера
В кластере используется принцип полной автономности его контроллеров, а именно:
отсутствуют аппаратные элементы, общие для входящих в кластер контроллеров
отсутствуют специализированные интерфейсные каналы, связывающие контроллеры одного кластера и предназначенные для обеспечения идентичности состояний каждого контроллера (их технологических программ, значений констант и т.п.). При этом сохраняется возможность «обычного» обмена между каждым из контроллеров кластера и другими контроллерами АСУ ТП.
Принцип полной автономии исключает вероятность общего отказа кластера за счет отказа общих элементов и за счет распространения ошибки одного контроллера на другие контроллеры кластера, что, в свою очередь, обеспечивает максимальную надежность подсистемы защиты.