- •2.Характеристика контроллеров р-130. Разновидности моделей контроллеров. Состав комплекта.
- •3. Характеристика контроллеров р-130. Структура блоков контроллеров. Виды модулей усо.
- •Регулирующая модель предназначена для решения задач автоматического регулирования технологических параметров.
- •Логическая модель реализует логический режим программного пошагового управления.
- •Структура блоков контроллеров
- •Устройство связи с объектом
- •4. Характеристика контроллеров р-130. Разновидности модификаций контроллеров. Подключение входных и выходных цепей.
- •Регулирующая модель предназначена для решения задач автоматического регулирования технологических параметров.
- •Логическая модель реализует логический режим программного пошагового управления.
- •Организация внешних соединений.
- •Модификации контроллеров Ремиконт р-130.
- •4. Характеристика виртуальной структуры р-130. Средства для ввода-вывода сигналов. Общие свойства алгоритмов и алгоблоков. Реквизиты алгоритмов.
- •Реквизиты алгоритма.
- •5.Характеристика виртуальной структуры контроллеров р-130. Особенности обслуживания алгоблоков. Задачи и порядок конфигурирования контроллера.
- •6. Обеспечение безударности переключения режимов Авт-Руч. Балансировка регуляторов с помощью следящих алгоритмов и процедуры обратного счёта.
- •7. Этапы проектирования аср и технологического программирования контроллеров р-130.
- •8. Содержание процедур технологического программирования контролеров р-130.
- •9. Организация ввода-вывода сигналов для контролера р-130 (модули усо, алгоритмы связи усо с функциональными алгоритмами) Устройство связи с объектом
- •Организация внешних соединений.
- •Реквизиты алгоритма.
- •10. Характеристика сетевой архитектуры системы на базе р-130. Логическая организация сети транзит. Применение алгоритмов инв и вин для обмена данными между контролерами.
- •Инв (06) Интерфейсный вывод сетевой
- •11. Логическая организация сети «Транзит». Особенности передачи дискретных сигналов по интерфейсному каналу.
- •12. Характеристика интерфейсов, применяемых для микропроцессорных контроллеров. Характеристика интерфейса ирпс (токовая петля).
- •Виды совместимости
- •Характеристика интерфейса rs-232c
- •Характеристика универсального приемо – передатчика (uart). Передача сигналов с использованием дифференциальной линии связи по интерфейсам rs-422 и rs-485.
- •16. Характеристика рк131/300 и кр300 серии «Контраст».
- •17. Характеристика архитектуры сети «Магистр» на базе контроллеров серии «Контраст». Варианты построения сети.
- •18. Характеристика контроллеров серии «Контраст». Пример аср на базе контроллера кр-300.
- •19. Характеристика контроллеров серии «Контраст».
- •20. Характеристика контроллеров серии kr-500. Виды каналов связи. Особенности модулей усо.
- •21. Характеристика контроллеров серии kr-500. Варианты подключения модулей усо к блоку контроллера.
- •22.Характеристика птк «Контар». Виды контроллеров и их область применения. Сетевая архитектура.
- •23. Характеристика птк «Контар». Разработка программы пользователя для контроллеров
- •24.Характеристика птк «Квинт». Концепции, Состав программно-технических средств.
- •25. Логическая и физическая структура птк «Квинт». Оперативные средства.
- •26. Физическая и информационная структура птк «Квинт». Категории средств по уровню ответственности.
- •27. Характеристика контроллеров (ремиконтов) птк «Квинт». Характеристика модулей усо.
- •28. Подключение входных/выходных цепей контроллера р-380. Особенности полевого контроллера р-390.
- •29 . Обеспечение надежности птк квинт-си. Встроенные и проектные средства
- •Резервирование питания
- •Резервирование информационной сети
- •Резервирование входных каналов
- •Резервирование выходных каналов
- •Резервирование контроллеров в целом
- •Другие средства обеспечения надежности Контроль достоверности входных сигналов
- •Помехоустойчивость
- •Специфика защитного контроллера
- •Понятие кластера Основные свойства
- •Структура кластера
- •Резервирование в кластере
- •Внутреннее резервирование
- •Внешнее резервирование
Другие средства обеспечения надежности Контроль достоверности входных сигналов
Алгоритмы, обрабатывающие аналоговые входные сигналы, имеют настраиваемые пороги достоверности. Когда входные сигналы выходят за диапазон достоверности (например, из-за обрыва линии связи), формируется признак недостоверности, который исключает недостоверный сигнал из алгоритма, формирующего требование защиты. Этот признак можно также использовать в любых других алгоритмах для формирования запретов, реконфигурации алгоритмической структуры и т.п.
Р-380 оснащены специальными аппаратными и программными средствами приема дискретных сигналов, которые помимо своего основного назначения контролируют также целостность лини связи. Когда эти средства фиксируют обрыв линии, формируется признак недостоверности, который может использоваться так же, как признак недостоверности аналоговых сигналов.
Помехоустойчивость
Р-380 обладает высокой помехоустойчивостью как в отношении гармонических, так и импульсных помех. Для обеспечения помехоустойчивости предусмотрены следующие меры:
индивидуальная гальваническая развязка всех аналоговых каналов – для приема унифицированных сигналов, термопар и термопреобразователей сопротивления
индивидуальная гальваническая развязка всех дискретных каналов, работающих на напряжении 220 В
наличие фильтров низких частот на аналоговых и дискретных входах
использование в АЦП всех типов (унифицированные сигналы, термопары, термосопротивления) интегрирования входных сигналов на периоде, кратном периоду частоты промышленной сети.
Эти средства «гасят» гармонические и обычные импульсные помехи малой длительности, возникающие на объекте за счет коммутационных процессов. Однако на объекте может возникнуть более протяженная импульсная помеха, обладающая высокой энергией (например, при включении мощного источника радиоизлучений). Такая помеха, действующая одновременно на все резервированные датчики или линии связи, может привести к ложному срабатыванию защиты.
Чтобы подавить подобные помехи и одновременно защититься от случайных пульсаций технологического параметра, в защитных контроллерах используется принцип многократного просчета (более подробно об этом см. описание библиотечного алгоритма УТЗ - управление технологической защитой).
30. Проектирование защитного контроллера на ПТК Квинт-СИ. Кластерное резервирование.
Раньше использовались релейные сист. защиты, т.к. контр-ры не обеспечивали достаточное быстродействие. У Р-380 срабатывание до 5 мс. Создание систем защиты происходит путем проектир-я из серийного контр-ра.
Особые требования
1.Не пропустить момент аварии- обеспечить высокую готовность срабатывания защиты.
2.Обеспечить высок. надежность к ложному срабатываю.
Специфика защит. контр-ра по отношению к рассматр. ранее.
1.Кластерное резервирование
2.специал. компоненты станции информ. системы(ИВС) и сетев. подсистемы для работы с кластером.
3.Спец. алгоритмы защиты для САЗ в составе библиотеки.
Кластер- спец. резерв. группа контроллеров.(Для Квинта СИ- из 2х контроллеров)
Свойства кластера
Одинаковая комплектация аппаратн.средств в каждом контроллере
Одинаковая технология программы
Технолог. программы имеет одинаков. состояния (в одинак. точках одинак. значен. параметров)
Одинаковое оперативн. состояние.(по команде оператора)
Отличия кластера от обычного дублирования
|
Обычн. дублирование |
Кластерное |
взаимодейств. с объектом |
основ. БК(2й в горяч. резерве) |
БК-1} взаимодейст. оба БК-2 |
взаимодейств. с рабоч. станциями |
осн.БК сет. N- один, присваиваится акт. контр-ру |
БК-1}могут все или любой БК-2 из них(сигналы с раб.станц. не мог. изменять сост. кластера) |
Структура кластера
Полная автономн. контр-в
отсутств. какие-либо аппарат. элементы, которые являются общими для контрол-в
отсутств. интерфейс связи между БК-1 и БК-2(сохр. возм-ть обмена интерф. с другими контрол.)
При проектировании кластера
предусматривается внутреннее резерв. контр-в, участв. в кластере(резерв. всех входн. канал. ,выход.канал., резерв. питания)
внешнее резерв.(для самих контр-в)
контроль линии связи датчика(ИП)-модуль УСО
Внешнее резервирование
=f(конкретн. требован. объекта:высок.готов. к срабатыванию;низкая вер-ть ложного срабат.)
Вариант 1
1 из 2-х Обладает св-м обеспеч. высок готовн-ти к срабат.
Вариант 2
контроллерв вкл параллельн.
сх.1 из 2-х для контроллер. и 2 из 2-х для DO контр-в
Необходимо обеспеч. доп-но. быстрое восстановл. сист. после отказа.
Обеспеч. горяч.замена (без откл.питания)модулей УСО.
Устранен. неисправностей<30 мин.
Алгоритм подсист. защиты (для кластера)
ФАР-для AI (резерв.)-от троирования датчиков.
ФДР-для DI обработка сигналов от троир. датчиков(+опробование)
УТЗ-устранение технолог. защиты(ввод/вывод каналов защиты ,вытяжка времени)
ГУЗ-групп.управление защитой.(собирает информ.от всех источ.аварийн. сигналов;реализ. логики после срабат защиты)
ХДС-хроника дискрет. событий(фиксируются последоват-ти. срабат-я. и их причин)
Основное назначение защитного контроллера – создание на его базе подсистем защит тепломеханического оборудования от недопустимого изменения технологических параметров. Срабатывание защит приводит к останову технологического процесса в рамках отдельного агрегата или установки в целом. После этого информация, накапливаемая в АС, позволяет проанализировать причины, приведшие к срабатыванию защит.
Подсистема защиты КВИНТа строится на единой с остальными подсистемами программно-аппаратной платформе. Это позволяет глубоко интегрировать все программно-технические средства КВИНТа и получить однородную информационную среду для задач контроля, управления и защит. В то же время, специфика защит выдвигает особые требования к большому числу функций АСУ ТП. Чтобы соответствовать этой специфике, КВИНТ содержит специальные защитные компоненты, которые охватывают все его уровни - контроллеры, станции проектирования, рабочие станции оперативного управления и сетевые средства.