23. Характеристика птк «Контар». Разработка программы пользователя для контроллеров

ПТК «Контар» включает в себя:

1)аппаратные средства:МС8,МС5,MR8,MR4.

2)программные средства(инструментальные):Конграф,Консоль,Контар-АРМ,Контар-SCADA.

APM-автоматизированное рабочее место.

SCADA-системы верхнего уровня для работы и подготовки.

Назначение:

1)автоматическое

2)сбор и передача информации(мониторинг)

3)дистанционное управление

ФУНКЦИИ: обеспечивает сбор информации от различных датчиков и передачу на верхний уровень по интерфейсному каналу связи.

Аппаратура комплекса может быть использована автономно.

Контроллеры могут использоваться в системе распределенного управления, связываются между собой интерфейсом и общим протоколом управления.

Характеристика программного обеспечения

Конграф-инструментальная система программирования контроллеров, достаточна для того, чтобы разрабатывать алгоритм.

1)ориентированна для автоматчиков

2)обеспечивает разработку алгоритмов технологич.процессов.

3)содержит библиотеку алгоритмич. Блоков

4)позволяет составить алгоритм как для одного контроллера, так и для нескольких,обьединенных в сеть.

5)содержит встроенный симулятор физич. Контроллера, позволяет проверить функционирование программы не подключаясь к самому контроллеру.

Консоль-программа для наладки, мониторинга и управления контроллером(как для одного,так и для сети). В качестве среды используется Windows.

1)загрузка в контроллеры разработанной технологической программы

2)Контроль параметров и их изменение

3)управление режимом работы

4)управление выходами контроллеров

5)отображение графиков, разл. Переменных при отладке алгоритмов.

Контар-АРМ-программа , обеспечивающая функции рабочей станции, оператора.

1)предназначена для наблюдения работой системы управления, для локальной диспетчеризации обьектов.

2)устанавливается на ПК и связь контроллера с программой обеспечивается по каналу интерфейса Ethernet/RS 232.

3)база данных, архив,сервис взаимод.с контроллерами.

Контар- SCADA- программа, предназанченая для наблюдения работой автоматизации, диспетчирезации с использованием Internet.

1)управление происходит через сервер, который осуществляет обменинформации между сетью контроллеров и компьютера диспетчера, который имеет выход в Интернет.

2)подключение контроллеров к сети Интенет осуществляется через встроенный в Контар специальный Web-модуль.

Разработка программы пользователя для контроллеров

Осуществляется с помощью программы «Конграф»

Инструментальная графическая среда КОНГРАФ предназначена для создания проектов (алгоритмов) автоматизации инженерного оборудования на базе свободно программируемых контроллеров КОНТАР. При работе с программой КОНГРАФ от пользователя не требуется квалификации программиста, а только владение необходимыми технологическими познаниями.

КОНГРАФ позволяет с легкостью освоить и начать работу, использовать ранее созданные проекты и собирать новые из готовых алгоритмических модулей и функциональных блоков (FBD - Function Block Diagram). Инструментальная среда КОНГРАФ содержит большую библиотеку элементарных блоков, таких как логические, математические, условные, а также регуляторов, реализующих различные законы управления (ПИ, ПИД,...). В библиотеке КОНГРАФ есть готовые блоки, решающие более сложные, но часто встречающиеся задачи - например, управление 2 насосами, график отопления, суточные режимы работы, планирование.

Существует широкий набор характеристик первичных преобразователей (датчиков), которые позволяют сразу использовать все наиболее распространенные типы датчиков. Для редких типов датчиков закон преобразования в физическую величину можно задать в виде его градуировочной характеристики. Таким образом, аппаратная часть КОНТАР и система КОНГРАФ поддерживают практически все существующие типы первичных преобразователей.

Специально для контроллеров КОНТАР МС8, имеющих цифровой интерфейс RS232 на плате существует набор функциональных блоков, осуществляющих взаимодействие КОНТАР МС8 с внешними подключаемыми через RS232/485 приборами. Среди них - устройства, работающие по протоколу MODBUS: наиболее распространенные модели приборов учета тепла (теплосчетчики), приборы учета электроэнергии, сотовые модемы (для отправки коротких текстовых сообщений - SMS извещений), другие цифровые устройства.

Также пользователь может сохранять свои отдельные алгоритмические модули (комплексные блоки), решающие определенную задачу, для последующего использования в других проектах.

КОНГРАФ обладает мощной и удобной функцией симулирования процессов управления - КОНГРАФ Симулятор. Симулятор позволяет проводить предварительное тестирование функционирования созданного алгоритма, изменяя некоторые параметры и наблюдая процессы регулирования на нескольких графиках. После разработки алгоритма проводится компиляция, результатом которой является файлы с исполняемым кодом (они загружается в сами приборы).