Резервирование питания

Блочный каркас с блоком ББМ-80 и модулями УСО может запитываться от одного или двух разных блоков питания БП-870, подключенных к одному или к разным фидерам. При этом в качестве первичной сети может использоваться сеть как переменного, так и постоянного тока 220 В. При отказе одного БП-870 или отключении одного из фидеров происходит автоматическое безударное переключение на резервный блок.

Такая же схема используется при питании кросс-средств каналов ввода/вывода Р-380.

Рекомендуется блочный каркас питать от двух разных блоков питания БП-870, подключенных к разным фидерам.

Резервирование информационной сети

Ввиду важности такого показателя, как надежность информационной связи Р-380 со станциями ИВК и с другими контроллерами, рекомендуется использовать резервированное исполнение всех элементов информационной сети.

Резервирование входных каналов

Каждый канал аналогового или дискретного ввода может дублироваться или троироваться, причем резервированные каналы могут принадлежать как одному, так и разным модулям УСО. Специальные алгоритмы ФАР (Формирователь аналоговый резервированный) и ФДР (Формирователь дискретный резервированный) анализируют состояния отдельных сигналов в каналах и выделяют достоверную информацию.

Каналы частотного ввода модулей МЧТ и МЗТ троированы внутренним резервированием.

Резервирование выходных каналов

Каналы дискретного и импульсного вывода могут многократно резервироваться резервированием их модулей УСО, выходы которых могут включаться по различным схемам («1 из 2», «2 из 2» и т.д.). В типовом случае выходные УСО дублируются.

Для каналов аналогового вывода используется дублирование модуля ЦАП с автоматическим переключением выходов на исправный модуль с помощью релейной коммутации в КМС 863.

Резервирование контроллеров в целом

Надежность всего Р-380 достаточно высока и обычно резервированя не требует. Однако при необходимости, для особо ответственных функций управления, можно применить дублированный вариант исполнения его контроллера.

При дублировании используются два одинаковых по составу и технологической программе контроллера, один из которых является основным, другой - горячим резервом. Если основной контроллер исправен (его уровень отказа ниже, чем у резервного), то он активен. Активность подразумевает его связь с другими элементами АСУ ТП по информационной сети. При этом резервный контроллер пассивен. Когда основной контроллер отказывает, он становится пассивным, а резервный контроллер переходит в активное состояние. Переключение контроллеров обеспечивает КМС-880 с вставкой ВС-82, который принимает сигналы «Отказ» с их модулей МУС-80 и выдает отказавшему контроллеру сигнал перехода в пассивное состояние.

Пассивный контроллер не имеет связи с информационной сетью, но основной и резервный контроллеры обмениваются информацией по специальному межблочному интерфейсному каналу, обеспечивемому модулем МУС-80, с помощью которого пассивный контроллер отслеживает состояние активного контроллера, в результате переключение выполняется безударно.

Входные сигналы от датчиков (кроме термометров сопротивлений) подаются одновременно как на основной, так и на резервный контроллер. Для этих целей существуют модификации КМС и СПР, имеющие 2 кабеля для подключения к двум одноименным модулям УСО контроллеров.

Выходные сигналы на исполнительные устройства всегда поступают только от активного контроллера. При этом дискретные и импульсные выходы модулей УСО коммутируются методом объединения, а аналоговые – методом переключения.

При дублировании с объединением одноименные дискретные и импульсные выходы основного и резервного контроллера запараллеливаются и к ним подключается нагрузка. Однако благодаря тому, что в пассивном контроллере выдача информации через его УСО заблокирована, на нагрузку сигналы поступают только от одного контроллера, являющегося в данный момент активным. При этом пассивный контроллер выполняет всю технологическую программу параллельно с активным. Это свойство позволяет применить простую схему резервирования методом «Монтажное ИЛИ».

Резервирование с объединением является типовым в отношении дискретных и импульсных выходов - оно конструктивно проще и в большинстве случаев обеспечивает требуемую надежность. Единственным видом отказа, не контролируемого этим вариантом резервирования, является маловероятный пробой выходных элементов модулей УСО.

При дублировании с переключением аналоговых выходов в КМС (для модулей ЦАП-80 используется КМС-863, а для выходных каналов модулей АВВ-81 – КМС-862) имеются релейные переключатели. В нормальной ситуации, когда оба контроллера исправны, нагрузки подключены к основному контроллеру, который в этом случае управляет исполнительными устройствами и является активным. Резервный контроллер в нормальной ситуации выполняет технологическую программу, но его выходы подключены к имитатору нагрузок. Когда основной контроллер отказывает, переключатели отключают от него нагрузки и подключают их к резервному контроллеру.

В Приложении 6 приведена схема подключения двух контроллеров при реализации резервированного Ремиконта.